本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型抓包機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，一些草料、棉紡加工企業(yè)都需要對(duì)加工處理后的草垛、棉花包進(jìn)行抓取、搬移、碼垛，現(xiàn)有技術(shù)中的抓包機(jī)主要通過(guò)液壓系統(tǒng)操作控制，傳統(tǒng)的抓包機(jī)主要存在以下技術(shù)問(wèn)題：1、抓取結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通過(guò)液壓系統(tǒng)對(duì)物品進(jìn)行挾持進(jìn)行固定，由于是人工進(jìn)行操作，無(wú)法準(zhǔn)確判斷壓力大小，壓力過(guò)大，草垛、棉花包因受力過(guò)大而變形；壓力過(guò)小，又無(wú)法有效固定物品，物品在運(yùn)輸過(guò)程中容易滑落，進(jìn)而影響人們的工作效率；2、傳統(tǒng)的抓包機(jī)功能單一，碼垛還需叉車或其他設(shè)備進(jìn)行操作，給人們的工作帶來(lái)不便，且傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備結(jié)構(gòu)笨重，對(duì)高處或特殊角落無(wú)法實(shí)現(xiàn)靈活碼垛，碼垛效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種抓取牢靠，工作效率高，方便操作控制的新型抓包機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所述的一種新型抓包機(jī)，包括機(jī)架、第一伸縮桿、叉齒、液壓系統(tǒng)，還包括第二伸縮桿、導(dǎo)桿、軸套、轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b、轉(zhuǎn)軸c、轉(zhuǎn)軸d、轉(zhuǎn)軸e，所述第二伸縮桿對(duì)稱固定于第一伸縮桿的下方，所述轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b、轉(zhuǎn)軸c、轉(zhuǎn)軸d、轉(zhuǎn)軸e均與機(jī)架軸動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b、轉(zhuǎn)軸c、轉(zhuǎn)軸d、轉(zhuǎn)軸e均對(duì)稱設(shè)有軸套且與軸套固定連接，所述導(dǎo)桿均與軸套鉸鏈，所述第二伸縮桿兩端頭分別通過(guò)軸套與轉(zhuǎn)軸b、轉(zhuǎn)軸d鉸鏈。

進(jìn)一步，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿可進(jìn)行伸縮操作，均受控于液壓系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b、轉(zhuǎn)軸c、轉(zhuǎn)軸d、轉(zhuǎn)軸e軸身均勻設(shè)有叉齒。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b、轉(zhuǎn)軸c、轉(zhuǎn)軸d、轉(zhuǎn)軸e為正四邊形。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型采用液壓控制系統(tǒng)，通過(guò)導(dǎo)桿的連動(dòng)作用，可同時(shí)控制多排叉齒同步工作，可以牢固的抓取物品，同時(shí)，可通過(guò)控制調(diào)節(jié)第一伸縮桿對(duì)物品進(jìn)行靈活碼垛，操作方便，有效提高了人們的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架，2、第二伸縮桿，3、導(dǎo)桿，4、軸套，5、第一伸縮桿，6、轉(zhuǎn)軸a，7、轉(zhuǎn)軸b，8、轉(zhuǎn)軸c，9、轉(zhuǎn)軸d，10、轉(zhuǎn)軸e，11、叉齒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2所示的一種新型抓包機(jī)，包括機(jī)架1、第一伸縮桿5、叉齒11、液壓系統(tǒng)，第二伸縮桿2、導(dǎo)桿3、軸套4、轉(zhuǎn)軸a6、轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸c8、轉(zhuǎn)軸d9、轉(zhuǎn)軸e10，第二伸縮桿2對(duì)稱固定于第一伸縮桿5的下方，轉(zhuǎn)軸a6、轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸c8、轉(zhuǎn)軸d9、轉(zhuǎn)軸e10均與機(jī)架1軸動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸a6、轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸c8、轉(zhuǎn)軸d9、轉(zhuǎn)軸e10均對(duì)稱設(shè)有軸套4且與軸套4固定連接，導(dǎo)桿3均與軸套4鉸鏈，第二伸縮桿2兩端頭分別通過(guò)軸套4與轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸d9鉸鏈，第一伸縮桿5、第二伸縮桿2可進(jìn)行伸縮操作，均受控于液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)軸a6、轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸c8、轉(zhuǎn)軸d9、轉(zhuǎn)軸e10軸身均勻設(shè)有叉齒，轉(zhuǎn)軸a6、轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸c8、轉(zhuǎn)軸d9、轉(zhuǎn)軸e10為正四邊形。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：通過(guò)液壓系統(tǒng)控制第一伸縮桿5定位要抓取的物品，然后控制第二伸縮桿2進(jìn)行伸長(zhǎng)操作，由于第二伸縮桿2兩端分別與轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸d9鉸鏈，轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸d9在軸套4的作用下分別做逆、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于導(dǎo)桿3分別通過(guò)軸套4與轉(zhuǎn)軸a6、轉(zhuǎn)軸b7、轉(zhuǎn)軸c8、轉(zhuǎn)軸d9、轉(zhuǎn)軸e10鉸鏈，轉(zhuǎn)軸b7帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸a6、轉(zhuǎn)軸c8做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸d9帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸e10做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在導(dǎo)桿3的連動(dòng)作用下，可同時(shí)控制所有轉(zhuǎn)軸同步工作，使叉齒11全部嵌入所抓物品，保證了物品的穩(wěn)定性，碼垛時(shí)，控制第一伸縮桿5到達(dá)指定位置，對(duì)第二伸縮桿2進(jìn)行縮短操作，在導(dǎo)桿3的連動(dòng)作用下，所有轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)叉齒11松開(kāi)物品，完成碼垛工作，操作簡(jiǎn)單方便，提高了人們的工作效率。