本實(shí)用新型涉及物料傳送機(jī)構(gòu)，特別涉及傳輸軌道和加工工位相銜接部分的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在很多生產(chǎn)流水線中，被加工的物料通過(guò)物料框進(jìn)行傳輸。在這種生產(chǎn)流水線中，存在對(duì)物料進(jìn)行加工的加工工位的高度與傳輸機(jī)構(gòu)高度不同的情形。此時(shí)加工工位通常通過(guò)升降架對(duì)物料框進(jìn)行升降。升降架上同樣設(shè)有導(dǎo)軌。這就存在如何從傳輸機(jī)構(gòu)中將物料框移送至升降架或者從升降架一種至傳輸機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題：物料加工工位的高度與傳輸機(jī)構(gòu)高度不同時(shí)，將物料框從傳輸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至加工工位的升降架或者從加工工位的升降架轉(zhuǎn)移至傳輸機(jī)構(gòu)上。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種工位間卡鉤式料框拖拽滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳輸滑軌、鏈條、鉤子滑座、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料框；料框能夠在傳輸滑軌上滑動(dòng)；鏈條與傳輸滑軌相平行，并與所述鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；鉤子滑座安裝在傳輸滑軌上，并與鏈條相連；鏈條在所述鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，能夠拖拽著鉤子滑座在滑軌上移動(dòng)；鉤子滑座上設(shè)有長(zhǎng)柄；長(zhǎng)柄的末端設(shè)有鉤子；料框的端部設(shè)有卡鉤；長(zhǎng)柄末端的鉤子能夠卡入的料框上的卡鉤內(nèi)。

進(jìn)一步，傳輸滑軌由兩條相互平行的直線導(dǎo)軌組成；鏈條有兩條；兩條鏈條位于側(cè)邊，并分別貼近傳輸滑軌的兩條直線導(dǎo)軌；鉤子滑座、長(zhǎng)柄相應(yīng)的有兩個(gè)；料框上設(shè)置的卡鉤也相應(yīng)的有兩個(gè)；兩個(gè)卡鉤位于料框的端部?jī)蓚?cè)。

進(jìn)一步，所述鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向器和同步軸，兩條鏈條兩端的鏈條輪通過(guò)同步軸、轉(zhuǎn)向器連接電機(jī)。

進(jìn)一步，卡鉤呈L形，安裝在料框上形成卡槽；卡槽上下開(kāi)口。

進(jìn)一步，長(zhǎng)柄的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，使得當(dāng)鉤子滑座被移動(dòng)至傳輸滑軌的末端時(shí)，長(zhǎng)柄末端的鉤子超出傳輸滑軌，從而將鉤子卡在工位滑軌上的料框的卡鉤內(nèi)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)度能夠深入加工工位的長(zhǎng)柄上帶的鉤子，利用加工工位上升降機(jī)構(gòu)對(duì)料框的升降實(shí)現(xiàn)掛鉤和拖鉤動(dòng)作，從而能夠?qū)⒐の换壣系牧峡蛟阪湕l的驅(qū)動(dòng)下拖拽至傳輸滑軌上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是當(dāng)鉤子卡入卡鉤狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種工位間卡鉤式料框拖拽滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，用于將工位滑軌41上的料框9拖拽至傳輸滑軌11上移動(dòng)，或者將傳輸滑軌11上的料框9拖拽至工位滑軌41。傳輸滑軌11和工位滑軌41是兩條相互不連續(xù)的滑軌，其中傳輸滑軌11固定安裝在滑軌底座19上；而工位滑軌41則通過(guò)滑軌梁43安裝正在滑軌升降架4上?；壣导?在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠升降，并且能夠?qū)⒐の换?1升降至傳輸滑軌11相同的高度上，當(dāng)工位滑軌41與傳輸滑軌11同高時(shí)，料框9能夠從工位滑軌41滑動(dòng)至傳輸滑軌11上，也能夠從傳輸滑軌11上滑動(dòng)至工位滑軌41上。料框9通過(guò)底部滑塊91能夠在工位滑軌41和傳輸滑軌11上滑動(dòng)。傳輸滑軌11和工位滑軌41均由兩條相互平行的直線導(dǎo)軌組成。滑軌升降架4、工位滑軌41均為加工工位上的部件。

本實(shí)施例的工位間卡鉤式料框拖拽滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳輸滑軌11、鏈條61、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉤子滑座62、長(zhǎng)柄63和卡鉤92。鏈條61與傳輸滑軌11相平行，并未伸入加工工位。鏈條61有兩條。兩條鏈條61位于側(cè)邊，相互平行，并分別貼近傳輸滑軌11的兩條直線導(dǎo)軌。鏈條61兩端分別架設(shè)在兩個(gè)鏈條輪上，中間通過(guò)鏈條支撐梁611支撐。鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鏈條61的移動(dòng)，包括電機(jī)612、轉(zhuǎn)向器613和同步軸614。鏈條61端部的鏈條輪通過(guò)同步軸614、轉(zhuǎn)向器613與電機(jī)612相連。鉤子滑座62有兩個(gè)。兩個(gè)鉤子滑座62分別安裝在傳輸滑軌11的兩條直線導(dǎo)軌上，并分別各自連接一條傳輸滑軌61。由此，當(dāng)電機(jī)612工作時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器613、同步軸614再經(jīng)鏈條輪帶動(dòng)兩條鏈條61同步移動(dòng)，進(jìn)而兩條鏈條61拖拽著兩個(gè)鉤子滑座62在傳輸滑軌11上同步移動(dòng)。兩個(gè)鉤子滑座62朝加工工位的方向上分別設(shè)置有長(zhǎng)柄63。長(zhǎng)柄63的末端設(shè)有鉤子631，使得長(zhǎng)柄63和鉤子631呈L形結(jié)構(gòu)?？ㄣ^92設(shè)于料框9的端部。料框9上的卡鉤92有兩個(gè)。兩個(gè)卡鉤92位于料框9的端部?jī)蓚?cè)。卡鉤92呈L形，安裝在料框9上形成卡槽93?？ú?3上下開(kāi)口。長(zhǎng)柄63具有足夠的長(zhǎng)度，使得當(dāng)鉤子滑座62位于傳輸滑軌11的加工工位端時(shí)，長(zhǎng)柄63末端的鉤子631能夠超出傳輸滑軌11，并伸入加工工位，伸入加工工位的距離為10cm~20cm。當(dāng)長(zhǎng)柄63末端的鉤子631伸入加工工位時(shí)，當(dāng)滑軌升降架4帶動(dòng)工位滑軌41上的料框9升降時(shí)，鉤子631能夠通過(guò)卡槽93的上下開(kāi)口卡入卡槽93內(nèi)。也就是此時(shí)，如圖2所示，長(zhǎng)柄63末端的鉤子631卡入位于工位滑軌41上的料框9上的卡鉤92內(nèi)。

當(dāng)鉤子631卡入料框9上的卡鉤92內(nèi)后，鏈條61就可以拖拽著料框9從工位滑軌41、上移動(dòng)至傳輸滑軌11上，也可以拖拽著料框9從傳輸滑軌11上移動(dòng)至工位滑軌41上。當(dāng)料框9移動(dòng)至傳輸滑軌11后，長(zhǎng)柄63末端的鉤子631始終與料框9保持連接狀態(tài)。當(dāng)料框9移動(dòng)至工位滑軌41上后，隨著滑軌升降架帶動(dòng)工位滑軌41上的料框9升降，長(zhǎng)柄63末端的鉤子631脫離卡槽93。也就是，本實(shí)施例通過(guò)位于工位滑軌41上的料框9的升降實(shí)現(xiàn)鉤子631與卡鉤92之間的掛鉤動(dòng)作和脫鉤動(dòng)作。