本實用新型屬于吊裝運輸設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)支承在機械加工的過程中，由于其自身的產(chǎn)品特點，需要經(jīng)過多種工序加工才能完成，這些工序包括粗車、半精車、精車、磨削、裝配等過程。加工工序變換使得回轉(zhuǎn)支承需要經(jīng)過反復(fù)吊裝。目前，回轉(zhuǎn)支承的吊裝設(shè)備為行車，吊具采用傳統(tǒng)的吊鉤為主。由于吊鉤采用圓鋼制作而成，在吊裝的過程中不可避免的會對回轉(zhuǎn)支承齒圈產(chǎn)生碰撞磨損，影響回程支承的精度和質(zhì)量。同時，吊鉤和回轉(zhuǎn)齒圈的接觸屬于剛性接觸，兩者在吊裝的過程中容易打滑，亦存在安全隱患。尤其對于大型回轉(zhuǎn)支承的吊裝、搬運和碼垛，上述方式難以應(yīng)對。目前，回轉(zhuǎn)支承吊裝搬運的半機械半人力化方式無法應(yīng)對高效率的智能化生產(chǎn)，不利于傳統(tǒng)機械加工企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

如中國專利申請?zhí)枮椋?01320318077.4，公開日為：2013年12月4日的專利文獻(xiàn)，公開了一種新型回轉(zhuǎn)支承滾道精加工吊具，包括吊鉤，及貫穿吊鉤的上端圓孔和下端圓孔，及貫穿下端圓孔的螺栓，及和螺栓連接的螺母，及被螺栓貫穿的插銷，及和插銷連接的回轉(zhuǎn)支承外圈，及設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承外圈上的回轉(zhuǎn)支承滾道，及貫穿回轉(zhuǎn)支承外圈的回轉(zhuǎn)支承安裝孔，及和上端圓孔連接的連接環(huán)，及和連接環(huán)連接的鐵鏈，及和鐵鏈連接的吊環(huán)；該新型回轉(zhuǎn)支承滾道精加工吊具，把插銷插入回轉(zhuǎn)支承安裝孔內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動吊鉤調(diào)整好方向，將吊鉤放入回轉(zhuǎn)支承滾道內(nèi)，工件吊起時吊鉤與回轉(zhuǎn)支承滾道、插銷與回轉(zhuǎn)支承安裝孔兩兩卡住形成自鎖，避免回轉(zhuǎn)支承的滑動，使吊裝操作無危險性，但是其不適合成品回轉(zhuǎn)支承的吊裝，會對回轉(zhuǎn)支承表面產(chǎn)生損傷，影響產(chǎn)品精度和質(zhì)量，而且采用此吊具操作比較繁瑣，生產(chǎn)效率依然很低，不能滿足智能化生產(chǎn)要求。

又如，中國專利申請?zhí)枮椋?01220738775.5，公開日為：2013年7月3日的專利文獻(xiàn)，公開了一種用來吊裝挖掘機回轉(zhuǎn)支承圈的吊具，它包括回轉(zhuǎn)支承圈夾板和吊裝架，所述回轉(zhuǎn)支承圈夾板呈凹槽狀，回轉(zhuǎn)支承圈夾板上設(shè)有緊固螺栓，所述回轉(zhuǎn)支承圈夾板的凹槽卡在回轉(zhuǎn)支承圈上，所述回轉(zhuǎn)支承圈夾板通過方管與吊裝架固定連接；所述吊裝架上設(shè)有吊鏈和吊環(huán)。它主要用于挖掘機回轉(zhuǎn)支承的安裝更換，同樣，該吊具操作也較為繁瑣，在吊裝過程中會對回轉(zhuǎn)支承造成損傷，影響產(chǎn)品精度和質(zhì)量，有待進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有回轉(zhuǎn)支承在機械加工過程中吊裝操作不便，易對回轉(zhuǎn)支承造成損傷，且操作安全性低的問題，本實用新型提供一種用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，能完成回轉(zhuǎn)支承加工生產(chǎn)中吊裝的三維位置控制，實現(xiàn)無損吊裝搬運，可滿足全自動化生產(chǎn)要求，大幅度提高生產(chǎn)效率，且操作安全性高。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，包括機架、滑動塊、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)，機架上設(shè)置有橫梁；所述的滑動塊滑動設(shè)置在機架的橫梁上；所述的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在機架上，它驅(qū)動滑動塊沿橫梁左右移動；所述的縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在滑動塊上，縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有吊具，縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)可調(diào)節(jié)吊具在豎直方向的高度；所述的吊具包括吊裝盤、吸盤、調(diào)節(jié)螺桿和支撐桿；所述的吊具通過吊裝盤與縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，吊裝盤的四周至少安裝有2個連桿；所述的連桿的上端連接在吊裝盤上，下端與吸盤連接；所述的調(diào)節(jié)螺桿豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置在吊裝盤的中間，調(diào)節(jié)螺桿上安裝有調(diào)節(jié)螺母；所述的支撐桿的一端與調(diào)節(jié)螺母鉸接連接，另一端與連桿鉸接連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲杠和電機；所述的調(diào)節(jié)絲杠通過軸承設(shè)置在機架上，其一端與滑動塊螺紋連接，另一端與電機連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向絲杠和縱向電機，縱向絲杠豎直安裝在滑動塊上，并通過縱向電機驅(qū)動，縱向絲杠下端安裝吊具。

作為本實用新型的進一步改進，所述的機架設(shè)有滾輪，滾輪通過行走電機驅(qū)動。

作為本實用新型的進一步改進，所述的連桿具有3個，均勻分布在吊裝盤的四周。

作為本實用新型的進一步改進，所述的吊裝盤的上端面安裝有電機，調(diào)節(jié)螺桿的上端從吊裝盤的下方穿過后與電機連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的電機采用伺服電機。

作為本實用新型的進一步改進，所述的吸盤為電磁吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述的連桿為伸縮桿，可調(diào)節(jié)長度。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，通過在機架的橫梁上設(shè)置滑動塊，并通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)滑動塊在橫梁上左右位置，以及在滑動塊上安裝縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)吊具的豎直高度，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合使用完成吊具在豎直平面內(nèi)的二維坐標(biāo)控制，另外，機架可以前后移動，從而實現(xiàn)吊具在三維空間中的位置移動，吊具用來吊裝回轉(zhuǎn)支承，從而滿足回轉(zhuǎn)支承在生產(chǎn)加工過程中的精確搬運，可實現(xiàn)自動化控制，提高生產(chǎn)效率，降低回轉(zhuǎn)支承吊裝的高效性、安全性；

(2)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，吊具中吊裝盤用于將吊具安裝到縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)上，吸盤用以吸附回轉(zhuǎn)支承，并且多個連桿的每個都安裝吸盤，從而沿回轉(zhuǎn)支承四周多點吸附，吊裝穩(wěn)定、安全，并且轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿可使得調(diào)節(jié)螺母上下運動，通過支撐桿帶動連桿轉(zhuǎn)動，從而改變吸盤覆蓋面積的大小，使其適應(yīng)不同直徑大小回轉(zhuǎn)支承的吊裝，采用該吊裝工具進行回轉(zhuǎn)支承吊裝，不會造成回轉(zhuǎn)支承的損傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，且生產(chǎn)效率高；

(3)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，3個連桿形成三角形支架結(jié)構(gòu)，即對回轉(zhuǎn)支承的三個點進行吸附吊裝，由三角形的穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)使得吊裝更加穩(wěn)定安全；

(4)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，調(diào)節(jié)螺桿通過電機驅(qū)動，無需人工調(diào)節(jié)，便于自動化生產(chǎn)，降低勞動力；

(5)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，采用伺服電機具有體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等優(yōu)點，降低重量和縮小體積。

(6)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，吸盤采用電磁吸盤，得電吸附，失電放下，便于自動化吊裝，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動量；

(7)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，連桿為伸縮桿，可調(diào)節(jié)長度，進一步擴大工裝吊裝回轉(zhuǎn)支承的最大直徑，工裝可收縮更加緊湊，降低整體高度；

(8)本實用新型用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于制造，便于自動化控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中吊具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中吊具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中吊具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架；101、橫梁；102、滾輪；2、滑動塊；3、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)；301、調(diào)節(jié)絲杠；302、電機；4、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)；5、吊具；501、吊裝盤；502、連桿；503、吸盤；504、調(diào)節(jié)螺桿；505、調(diào)節(jié)螺母；506、支撐桿；507、電機。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步進行描述。

實施例1

如圖1、圖2所示，本實施例提供一種用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，它包括機架1、滑動塊2、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)3和縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4。其中，所述的機架1的底部設(shè)有滾輪102，滾輪102通過行走電機驅(qū)動，可控制在水平面內(nèi)前后移動，機架1上設(shè)置有橫梁101，滑動塊2滑動設(shè)置在機架1的橫梁101上；所述的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)3設(shè)置在機架1上，它驅(qū)動滑動塊2沿橫梁101左右移動；所述的縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4安裝在滑動塊2上，縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4連接有吊具5，縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4可調(diào)節(jié)吊具5在豎直方向的高度。

橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)3和縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4均可以為現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，只要能實現(xiàn)滑動塊2的左右移動調(diào)節(jié)和吊具5的高度調(diào)節(jié)就行。為了更清晰的進行說明，在本實施例中對它們的結(jié)構(gòu)進行說明，具體地，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括調(diào)節(jié)絲杠301和電機302，調(diào)節(jié)絲杠301通過軸承設(shè)置在機架1上，其一端與滑動塊2螺紋連接，另一端與電機302連接，電機302固定安裝在機架1上，電機302驅(qū)動調(diào)節(jié)絲杠301轉(zhuǎn)動；縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括縱向絲杠和縱向電機，縱向絲杠豎直安裝在滑動塊2上，并通過縱向電機驅(qū)動，縱向絲杠下端安裝吊具5，吊具5用以吊裝回轉(zhuǎn)支承。

本實施的用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，通過在機架1的橫梁101上設(shè)置滑動塊2，并通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)3調(diào)節(jié)滑動塊2在橫梁101上左右位置，以及在滑動塊2上安裝縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4來調(diào)節(jié)吊具5的豎直高度，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)3和縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)4的配合使用完成吊具5在豎直平面內(nèi)的二維坐標(biāo)控制，另外，機架1具有滾輪102，可以前后移動，從而實現(xiàn)吊具5在三維空間中的位置移動，吊具5用來吊裝回轉(zhuǎn)支承，從而滿足回轉(zhuǎn)支承在生產(chǎn)加工過程中的精確搬運，可實現(xiàn)自動化控制，提高生產(chǎn)效率，降低回轉(zhuǎn)支承吊裝的高效性、安全性。

實施例2

如圖1至圖5所示，本實施例的一種用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，與實施例1基本相同，不同之處在于，對吊具5的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計。具體地，吊具5包括吊裝盤501、吸盤503、調(diào)節(jié)螺桿504和支撐桿506。其中，所述的吊裝盤501的四周至少安裝有2個連桿502，在本實施例中，連桿502具有3個，均勻分布在吊裝盤501的四周；所述的連桿502的上端鉸接連接在吊裝盤501上，下端與吸盤503連接，吸盤503為電磁吸盤，得電吸附，失電放下，便于自動化吊裝，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動量。所述的調(diào)節(jié)螺桿504通過軸承豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置在吊裝盤501的中間，調(diào)節(jié)螺桿504上安裝有調(diào)節(jié)螺母505；所述的支撐桿506的一端與調(diào)節(jié)螺母505鉸接連接，另一端與連桿502鉸接連接。

所述的吊裝盤501的上端面安裝有電機507，調(diào)節(jié)螺桿504的上端從吊裝盤501的下方穿過后與電機507連接，電機507用于驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿504轉(zhuǎn)動，無需人工調(diào)節(jié)，便于自動化生產(chǎn)，降低勞動力，且電機507采用伺服電機，具有體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等優(yōu)點，降低重量和縮小體積。

在使用過程中，吊裝盤501用于安裝吊具5，吸盤503用以吸附回轉(zhuǎn)支承，并且3個連桿502的每個都安裝吸盤503，從而沿回轉(zhuǎn)支承四周三點吸附，吊裝穩(wěn)定、安全，并且轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿504可使得調(diào)節(jié)螺母505上下運動，通過支撐桿506帶動連桿502轉(zhuǎn)動，從而改變吸盤503覆蓋面積的大小，使其適應(yīng)不同直徑大小回轉(zhuǎn)支承的吊裝，采用該吊裝工具進行回轉(zhuǎn)支承吊裝，不會造成回轉(zhuǎn)支承的損傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，且生產(chǎn)效率高，便于自動化生產(chǎn)。

實施例3

本實施例提供一種用于回轉(zhuǎn)支承自動化生產(chǎn)的搬運設(shè)備，結(jié)構(gòu)與實施例2基本相同，不同之處在于，連桿502為伸縮桿，可調(diào)節(jié)長度，進一步擴大工裝吊裝回轉(zhuǎn)支承的最大直徑，工裝可收縮更加緊湊，降低整體高度。