本實(shí)用新型涉及自動(dòng)分料供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種零件自動(dòng)分料落料裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市化和工業(yè)化進(jìn)程的加快，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整力度不斷加大，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化上發(fā)展迅速，通過(guò)運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到提高效率、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的。其工業(yè)自動(dòng)化在一些自動(dòng)化設(shè)備上體現(xiàn)的很明顯，解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。

在企業(yè)或工廠中，對(duì)產(chǎn)品的組裝大部分采用人工組裝方式，以及對(duì)產(chǎn)品零件輸送也采用傳統(tǒng)的搬運(yùn)或拿取方式，例如一種載波盒和導(dǎo)光柱零件的裝配操作流程：通過(guò)注塑機(jī)注塑出載波盒產(chǎn)品放入周轉(zhuǎn)箱，然后人工一邊從周轉(zhuǎn)箱取料，一邊對(duì)導(dǎo)光柱零件進(jìn)行取料，然后再將導(dǎo)光柱零件預(yù)放入載波盒用敲擊塊敲入完成裝配。整個(gè)流程中，零件的輸送和分料都是靠人力輸送完成，先將零件搬運(yùn)至固定位置放置，以便工人再進(jìn)行手動(dòng)拿取和組裝。對(duì)于現(xiàn)有的方式，零件輸送與分配均靠人力完成，長(zhǎng)期拿取增加勞動(dòng)強(qiáng)度，且工序組裝不協(xié)調(diào)，以至于會(huì)拖慢生產(chǎn)節(jié)奏、降低整體產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品裝配中零部件輸送和分料靠人工輸送拿取，增加勞動(dòng)強(qiáng)度、拖慢生產(chǎn)節(jié)奏、降低產(chǎn)品的生 產(chǎn)效率的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種零件自動(dòng)分料落料裝置，包括：

固定板；固定設(shè)置在裝置機(jī)架上；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定板上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有供零件通過(guò)的進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道將零件輸送至壓入位置。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括由上至下依次設(shè)置的：進(jìn)料塊、分料塊和吹料塊，所述進(jìn)料通道包括分別設(shè)置在所述進(jìn)料塊內(nèi)的至少一條第一進(jìn)料通道、設(shè)置在所述分料塊內(nèi)的至少一條第二進(jìn)料通道、和設(shè)置在所述吹料塊內(nèi)的至少一條第三進(jìn)料通道。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊相對(duì)所述吹料塊移動(dòng)的分料氣缸；

所述吹料塊和所述分料塊之間設(shè)置有導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述分料氣缸推動(dòng)所述分料塊沿著所述導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動(dòng)，從而使所述第二進(jìn)料通道內(nèi)的零件進(jìn)入到不同的第三進(jìn)料通道中。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料塊上設(shè)有接通所述第一進(jìn)料通道的進(jìn)料管接頭，所述第一進(jìn)料通道由連接所述進(jìn)料管接頭的一端向內(nèi)孔徑逐漸縮小至允許零件通過(guò)的孔徑。

優(yōu)選的，所述第三進(jìn)料通道連通能夠釋放高壓氣體的高壓氣孔，且所述第三進(jìn)料通道的末端接通設(shè)置有落料管接頭，高壓氣體推動(dòng)零件從所述落料管接頭移動(dòng)出所述第三進(jìn)料通道。

優(yōu)選的，所述第一進(jìn)料通道為兩條，第二進(jìn)料通道和所述第三進(jìn)料通道分別為四條。

優(yōu)選的，所述第一進(jìn)料通道與所述第二進(jìn)料通道的口徑大小相同，所述第三進(jìn)料通道的口徑是所述第二進(jìn)料通道的一倍。

優(yōu)選的，所述零件分料落料機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在所述分料塊位移方向 兩側(cè)的限位件，所述分料塊被任一所述限位件阻擋后，所述限位件同側(cè)的所述第二進(jìn)料通道和第三進(jìn)料通道對(duì)接，其另一側(cè)的所述第二進(jìn)料通道和第一進(jìn)料通道對(duì)接。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的一種零件自動(dòng)分料落料裝置中，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)將供料區(qū)中的零件自動(dòng)地輸送至工作用位置，有若干個(gè)零件相繼進(jìn)入進(jìn)料機(jī)構(gòu)時(shí)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)會(huì)將若干零件有序分料，實(shí)現(xiàn)零件多路徑的分料輸送，保證供料的及時(shí)性；整個(gè)分料、落料過(guò)程均為自動(dòng)化操作，位置精確，操作無(wú)誤，克服了人工操作而導(dǎo)致的拖慢生產(chǎn)節(jié)奏、使整體產(chǎn)品的生產(chǎn)效率下降問(wèn)題，也大大降低了人力工作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

(2)本實(shí)用新型提供的一種零件自動(dòng)分料落料裝置中，通過(guò)落料分料機(jī)構(gòu)中落料快、分料塊、送料塊之間的相互配合，利用驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)分料進(jìn)行往復(fù)的分料落料操作，可以交替的實(shí)現(xiàn)一組接料工作、一組分料工作的動(dòng)作操作，可以滿(mǎn)足不間斷、有序的供料操作流程，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，一方面使落料分料機(jī)構(gòu)的輸送節(jié)拍遠(yuǎn)大于注塑機(jī)的節(jié)拍，可以有效供給零件配合下一工序機(jī)構(gòu)的操作需求，另一方面其設(shè)置多組進(jìn)料通道，可實(shí)現(xiàn)一次生產(chǎn)多組產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的一種零件自動(dòng)分料落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，11-進(jìn)料塊，12-分料塊，13-吹料塊，14-進(jìn)料管接頭，15-落料管接頭，16-限位件，17-高壓氣孔，111-第一進(jìn)料通道,112-第二進(jìn)料通道，113-第三進(jìn)料通道，2-固定板，3-分料氣缸，4-裝置機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供如圖1-3所示的一種零件自動(dòng)分料落料裝置，包括：固定板2和進(jìn)料機(jī)構(gòu)1，所述固定板固定設(shè)置在所述裝置機(jī)架4上；所述進(jìn)料 機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定板311上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有供零件通過(guò)的進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道將零件輸送至壓入位置。

以上實(shí)施方式是本實(shí)施例的核心技術(shù)方案，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)1將供料區(qū)中的零件自動(dòng)地輸送至工作用位置，有若干個(gè)零件相繼進(jìn)入進(jìn)料機(jī)構(gòu)1時(shí)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)1會(huì)將若干零件有序分料，實(shí)現(xiàn)零件多路徑的分料輸送，保證供料的及時(shí)性；整個(gè)分料、落料過(guò)程均為自動(dòng)化操作，位置精確，操作無(wú)誤，克服了人工操作而導(dǎo)致的拖慢生產(chǎn)節(jié)奏、使整體產(chǎn)品的生產(chǎn)效率下降問(wèn)題，也大大降低了人力工作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為可選的技術(shù)方案，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括由上至下依次設(shè)置的：進(jìn)料塊11、分料塊12和吹料塊13，所述進(jìn)料通道包括分別設(shè)置在所述進(jìn)料塊11內(nèi)的至少一條第一進(jìn)料通道111、設(shè)置在所述分料塊12內(nèi)的至少一條第二進(jìn)料通道112、和設(shè)置在所述吹料塊13內(nèi)的至少一條第三進(jìn)料通道113。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，一方面是實(shí)現(xiàn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的零件進(jìn)行分料的有效措施結(jié)構(gòu)，另一方面，可實(shí)現(xiàn)多組落料進(jìn)程，若用在機(jī)械組裝設(shè)備上，可滿(mǎn)足多批次組裝的供料需求。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊12相對(duì)所述吹料塊13移動(dòng)的分料氣缸3；具體的，所述吹料塊13和所述分料塊12之間設(shè)置有導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述分料氣缸3推動(dòng)所述分料塊12沿著所述導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動(dòng)，從而使所述第二進(jìn)料通道112內(nèi)的零件進(jìn)入到不同的第三進(jìn)料通道113中。具體的，如圖3所述的一種結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述進(jìn)料塊11上的第一進(jìn)料通道111連接零件供料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料管接頭14，所述第一進(jìn)料通道111由連接所述進(jìn)料管接頭14的一端向內(nèi)孔徑逐漸縮小至允許零件通過(guò)的孔徑。所述孔徑在本實(shí)施例中優(yōu)選為光滑錐度的通孔，這樣有助于零件在重力下更光滑下落，作進(jìn)一步具體實(shí)施優(yōu)選，所述第一進(jìn)料通道111與所述第二進(jìn)料通道112的口徑大小相同，所述第三進(jìn)料通道112的口徑是所述第二進(jìn)料通道112的一倍，以滿(mǎn)足分料塊在移動(dòng)過(guò)程更順利的完成分料 落料。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第三進(jìn)料通道113連通能夠釋放高壓氣體的高壓氣孔17，且所述第三進(jìn)料通道113的末端接通設(shè)置有落料管接頭15，高壓氣體推動(dòng)零件從所述落料管接頭15移動(dòng)出所述第三進(jìn)料通道113，其中，高壓氣孔一端是連通接料塊內(nèi)部空間的，另一端可以是連接吹出高壓氣體的外部裝置。具體的，所述第一進(jìn)料通道111為兩條，第二進(jìn)料通道112和所述第三進(jìn)料通道113分別為四條。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，其進(jìn)料通道以?xún)蓷l一組的并列形式設(shè)置，以及上下位置的進(jìn)料通道在連接時(shí)位置也相應(yīng)對(duì)齊。

如圖2所示，為了保證分料塊可以進(jìn)行連續(xù)不間斷的落料、分料工作，實(shí)現(xiàn)有效的合理分配操作過(guò)程，所述零件分料落料機(jī)構(gòu)31還包括：設(shè)置在所述分料塊12位移方向兩側(cè)的限位件16，所述分料塊12被任一所述限位件16阻擋后，所述限位件16同側(cè)的所述第二進(jìn)料通道112和第三進(jìn)料通道113對(duì)接。

上述實(shí)施方式中，通過(guò)落料分料機(jī)構(gòu)中落料快11、分料塊12、送料塊13之間的相互配合，利用分料氣缸3對(duì)分料進(jìn)行往復(fù)的分料落料操作，可以交替的實(shí)現(xiàn)一組接料工作、一組分料工作的動(dòng)作操作，可以滿(mǎn)足不間斷、有序的供料操作流程，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，一方面落料分料機(jī)構(gòu)的輸送節(jié)拍遠(yuǎn)大于注塑機(jī)的節(jié)拍，可以有效供給零件配合下一工序機(jī)構(gòu)的操作需求，另一方面其設(shè)置多組進(jìn)料通道，可實(shí)現(xiàn)一次生產(chǎn)多組產(chǎn)品。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。