本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種盒裝機(jī)中的產(chǎn)品輸送裝置。

背景技術(shù)：

日常生活中常見到的盒子包裝的產(chǎn)品，其里面裝有產(chǎn)品、說(shuō)明書等物件；在包裝的過(guò)程中需要將產(chǎn)品、說(shuō)明書等物件塞到盒子里，再將盒子一步一步封合起來(lái)。自動(dòng)盒裝機(jī)是包裝機(jī)械的一種，有自動(dòng)自動(dòng)盒裝機(jī)、藥用自動(dòng)盒裝機(jī)等。因?yàn)槠溥^(guò)程的繁瑣以及需要裝入的物件太多，單靠人工來(lái)完成，需要消耗大量的人力，故而生產(chǎn)商一般選用盒裝機(jī)來(lái)完成對(duì)產(chǎn)品的盒裝包裝。

傳統(tǒng)的盒裝機(jī)是將藥瓶、藥板、藥膏等和說(shuō)明書自動(dòng)裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動(dòng)作，部分功能較全的盒裝機(jī)還帶有貼封口標(biāo)簽或進(jìn)行熱收縮裹包等附加功能。傳統(tǒng)的盒裝機(jī)進(jìn)料一般分為三個(gè)入口：說(shuō)明書入口、藥品入口和紙盒入口。從包盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個(gè)過(guò)程大致可以分成四個(gè)階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動(dòng)作通常是由一個(gè)吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個(gè)導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開紙盒，同時(shí)會(huì)有兩個(gè)可向前移動(dòng)的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會(huì)將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動(dòng)作。合蓋前機(jī)構(gòu)會(huì)先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動(dòng)盒蓋彎折，使插舌插進(jìn)盒子中并使鎖扣扣緊。

然而，傳統(tǒng)的盒裝機(jī)，因其說(shuō)明書、藥品需要分開輸送，如此，導(dǎo)致盒裝機(jī)的結(jié)構(gòu)較多，包裝的步驟復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)⒄f(shuō)明書、藥品一并輸送，且同時(shí)裝進(jìn)盒子，有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以及包裝步驟的產(chǎn)品輸送裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種產(chǎn)品輸送裝置，其包括：外殼和輸送鏈，所述外殼的中間設(shè)有凹陷槽，所述輸送鏈設(shè)于所述凹陷槽內(nèi)；所述輸送鏈上等距間隔設(shè)置多個(gè)單孔推子；所述凹槽內(nèi)設(shè)有兩條托條分別位于所述輸送鏈的兩側(cè)，多個(gè)所述單孔推子高出兩所述托條。

進(jìn)一步地，所述外殼的一端設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上方蓋有封蓋。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有鏈條導(dǎo)向座，所述輸送鏈套設(shè)于所述鏈條導(dǎo)向座

進(jìn)一步地，所述外殼遠(yuǎn)離所述防護(hù)罩的一端設(shè)有伺服電機(jī)以及與所述伺服電機(jī)連接的減速機(jī)。

進(jìn)一步地，所述外殼遠(yuǎn)離所述防護(hù)罩的一端設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述減速機(jī)的相對(duì)側(cè)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的產(chǎn)品輸送裝置通過(guò)在所述輸送鏈條上等距間隔固定設(shè)置多個(gè)所述單孔推子，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和說(shuō)明書同時(shí)輸送；此外，所述輸送鏈條的兩側(cè)各設(shè)有托條，將產(chǎn)品和說(shuō)明書夾設(shè)在所述輸送鏈條上方，多個(gè)所述單孔推子的頂部高出兩所述托條的頂面，從而使得產(chǎn)品和說(shuō)明書夾設(shè)在兩條所述托條的中間位置，且位于所述輸送鏈上方進(jìn)行輸送，避免產(chǎn)品或說(shuō)明書與所述輸送鏈22直接接觸，所述輸送鏈上的臟物污染產(chǎn)品或說(shuō)明書。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中，

圖1：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)的立體圖；

圖2：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)開盒裝置的立體圖；

圖3：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)產(chǎn)品輸送裝置與入盒裝置的組合立體圖；

圖4：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)產(chǎn)品輸送裝置的立體圖；

圖5：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)入盒裝置的立體圖；

圖6：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)壓盒裝置的機(jī)架立體圖；

圖7：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)壓盒裝置的封盒機(jī)構(gòu)立體圖；

圖8：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)壓盒裝置的輸送帶立體圖；

圖9：本實(shí)用新型自動(dòng)盒裝機(jī)壓盒裝置的輸送帶另一立體圖。

各部件名稱及其標(biāo)號(hào)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)盒裝機(jī)，包括底座1，設(shè)于所述底座1的開盒裝置3、產(chǎn)品輸送裝置2、壓盒裝置4以及輸出裝置5。

所述開盒裝置3包括盒導(dǎo)條(圖未標(biāo))、吸取機(jī)構(gòu)32以及擋盒機(jī)構(gòu)(圖未標(biāo))。所述盒導(dǎo)條分為左盒導(dǎo)條30和右盒導(dǎo)條31，所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31分別由橫板和相對(duì)所述橫板豎直的豎板組成，所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31之間形成紙盒放置空間(圖未標(biāo))用以放置壓平的紙盒。所述吸取機(jī)構(gòu)32設(shè)于所述盒導(dǎo)條的出口端下方，所述吸取機(jī)構(gòu)32包括吸管322以及設(shè)于所述吸管322的吸盤321，通過(guò)控制所述吸管322的氣壓，使所述吸盤321吸取來(lái)放置于所述盒導(dǎo)條上的紙盒。

所述擋盒機(jī)構(gòu)設(shè)于所述盒導(dǎo)條的出口端，且包圍所述盒導(dǎo)條的出口端，所述吸取機(jī)構(gòu)32位于所述擋盒機(jī)構(gòu)的下方。所述擋盒機(jī)構(gòu)包括橫連扳33，連接在所述橫連扳33兩側(cè)的兩長(zhǎng)條板34，以及連接在兩所述長(zhǎng)條板34另一端的內(nèi)連接板35，所述盒導(dǎo)條的出口端位于所述橫連扳33、兩所述長(zhǎng)條板34、所述內(nèi)連接板35圍成的空間內(nèi)；所述橫連扳33的中間固設(shè)有前擋盒條36。此外，兩所述長(zhǎng)條板34的后端分別連接有側(cè)板38，兩所述側(cè)板38與兩所述長(zhǎng)條板34通過(guò)轉(zhuǎn)臂座311和轉(zhuǎn)向座310連接，所述轉(zhuǎn)向座310一端連接所述側(cè)板38，另一端連接所述轉(zhuǎn)臂座311，所述轉(zhuǎn)臂座311的另一端再與所述長(zhǎng)條板34連接。此外，所述側(cè)板38的下端還連接設(shè)有擺臂39，所述擺臂39的上端連接所述轉(zhuǎn)向座310，所述擺臂39的下端設(shè)有氣缸313，所述用以控制所述擋盒機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)。此外，所述擺臂39上設(shè)有吸管固定軸312，所述吸管固定軸312的一端連接所述氣缸313，另一端連接所述吸管312；所述吸管322通過(guò)所述吸管固定軸312固定在所述擋盒機(jī)構(gòu)的下方。另，兩所述側(cè)板38之間架設(shè)有內(nèi)撐條37，提供所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31支撐力；位于所述內(nèi)撐條37上方的所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條3呈傾斜放置，使得紙盒在重力的作用下往所述盒導(dǎo)條的出后端運(yùn)動(dòng)。

所述開盒裝置3工作時(shí)，首先將一定量壓平的紙盒放置在所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31之間圍設(shè)形成的紙盒放置空間。啟動(dòng)所述氣缸313，使所述擺臂39擺動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂座311和所述轉(zhuǎn)向座310轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩所述長(zhǎng)條板34擺動(dòng)，使得所述擋盒機(jī)構(gòu)在所述盒導(dǎo)條的出口端擺動(dòng)，帶動(dòng)所述前擋盒條36拍打位于所述紙盒放置空間上的紙盒，將紙盒撥落；再由所述氣缸313控制所述所述擺臂39將所述吸取機(jī)構(gòu)32推出，由所述吸盤321吸取紙盒，通過(guò)所述吸盤321吸取紙盒的瞬間將紙盒打開，從而完成開盒的步驟。

如圖1、圖3至圖5所示，所述產(chǎn)品輸送裝置2平行設(shè)置與所述開盒裝置3的一側(cè)，所述產(chǎn)品輸送裝置2包括外殼28，設(shè)于所述外殼28一端的防護(hù)罩21，以及蓋在所述防護(hù)罩21上方的封蓋20，所述防護(hù)罩21內(nèi)設(shè)置有鏈條導(dǎo)向座27。在所述防護(hù)罩21的出口端連接設(shè)有輸送鏈22，所述外殼28的中間設(shè)有放置所述輸送鏈22的凹陷槽29，所述輸送鏈22套設(shè)在所述鏈條導(dǎo)向座27上；所述鏈條導(dǎo)向座27內(nèi)固定有從動(dòng)軸211，所述從動(dòng)軸211的兩端分別固定在調(diào)節(jié)螺桿210上，再通過(guò)所述調(diào)節(jié)螺桿210固定在所述外殼28。所述輸送鏈22條上等距間隔固定有多個(gè)單孔推子23，將所述輸送鏈22等距離間隔開，用以放置單個(gè)的產(chǎn)品和說(shuō)明書，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和說(shuō)明書同時(shí)輸送。所述輸送鏈22條的兩側(cè)各設(shè)有托條24，多個(gè)所述單孔推子23的頂部高出兩所述托條24的頂面，從而使得產(chǎn)品和說(shuō)明書夾設(shè)在兩條所述托條的中間位置，且位于所述輸送鏈22上方進(jìn)行輸送，避免產(chǎn)品或說(shuō)明書與所述輸送鏈22直接接觸，所述輸送鏈22上的臟物污染產(chǎn)品或說(shuō)明書。此外，所述產(chǎn)品輸送裝置2還設(shè)有伺服電機(jī)26以及與所述伺服電機(jī)26連接的減速機(jī)25，通過(guò)所述伺服電機(jī)26控制所述產(chǎn)輸送鏈22傳動(dòng)。此外，所述產(chǎn)品輸送裝置2的輸出端橫設(shè)有入盒裝置6，且所述入盒裝置6正對(duì)所述開盒裝置3的輸出端，用以將產(chǎn)品推入紙盒內(nèi)。所述入盒裝置6包括支撐架60，設(shè)置在所述支撐架60上的固定板63，以及設(shè)置于所述固定板63的推板座62和電動(dòng)缸61，所述電動(dòng)缸61電性連接所述推板座62。此外，所述推板座62靠近所述產(chǎn)品輸出裝置2輸出端的一側(cè)固定連接氣缸64，所述氣缸64上固定有工件安裝板65。所述產(chǎn)品裝置2靠近所述入盒裝置的一端設(shè)有導(dǎo)向板211，用以將產(chǎn)品和說(shuō)明書引導(dǎo)進(jìn)入所述開盒裝置3輸出的紙盒內(nèi)。

所述產(chǎn)品輸送裝置2和所述入盒裝置6工作時(shí)，首先將準(zhǔn)備好的產(chǎn)品和說(shuō)明書放置在多個(gè)單孔推子23間隔的空間內(nèi)，啟動(dòng)所述伺服電機(jī)26，控制所述鏈條轉(zhuǎn)向座310轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述輸送鏈22傳動(dòng)，放置在所述輸送鏈22上方的產(chǎn)品和說(shuō)明書隨著所述輸送鏈22的傳動(dòng)而沿著所述輸送鏈22移動(dòng)至所述產(chǎn)品輸送裝置2的輸出端，由所述電動(dòng)缸61推動(dòng)所述推板座62的所述工件安裝板65推著產(chǎn)品和說(shuō)明書經(jīng)過(guò)所述導(dǎo)向板211的引導(dǎo)，同時(shí)裝入所述開盒裝置3輸出的紙盒內(nèi)。此外，通過(guò)控制所述減速機(jī)25，可調(diào)節(jié)所述輸送鏈22的傳動(dòng)速度，從而使得所述產(chǎn)品輸送裝置2的工作速度與所述開盒裝置3的工作速度達(dá)到同步。

如圖1、圖6至圖9所示，所述壓盒裝置4設(shè)于所述開盒裝置3和所述產(chǎn)品輸送裝置2的后方，且同時(shí)連接所述開盒裝置3和所述產(chǎn)品輸送裝置2，所述壓盒裝置4包括壓盒架40，設(shè)置于所述壓盒架40兩側(cè)的封盒機(jī)構(gòu)41，以及設(shè)于兩所述封盒機(jī)構(gòu)41之間的輸送帶44。所述壓盒架40的中間設(shè)有托板49，所述輸送帶44設(shè)于所述托板49上；所述輸送帶44上等距間隔設(shè)置有多個(gè)左推子45和多個(gè)右推子46，兩個(gè)所述左推子45和相鄰的兩個(gè)所述右推子46之間的空間用以放置半成品(未盒蓋的紙盒和紙盒內(nèi)的產(chǎn)品)。所述輸送帶44的一端套設(shè)在傳動(dòng)軸401上，另一端套在在從動(dòng)軸402上。所述傳動(dòng)軸401的一側(cè)連接設(shè)有伺服電機(jī)47和減速機(jī)48。所述傳動(dòng)軸401的一側(cè)連接設(shè)有伺服電機(jī)47和減速機(jī)48。所述伺服電機(jī)47提供所述輸送帶44傳動(dòng)的動(dòng)力，所述減速機(jī)48可以調(diào)節(jié)所述輸送帶44的傳動(dòng)速度。此外，所述壓盒架40在正對(duì)所述輸送帶44的上方固定有防塵板43，防止灰塵掉落到位于所述輸送帶44上的半成品。

每一個(gè)所述封盒機(jī)構(gòu)41包括安裝底板410、多個(gè)雙軸氣缸413以及調(diào)節(jié)板411，每一個(gè)所述雙軸氣缸413上設(shè)有推盒部414，通過(guò)多個(gè)所述雙軸氣缸413控制多個(gè)所述推盒部414對(duì)紙盒進(jìn)行封盒。所述安裝底板410表面的橫向兩側(cè)設(shè)有滑軌4101，所述調(diào)節(jié)板411滑動(dòng)設(shè)于兩所述滑軌4101，多個(gè)所述雙軸氣缸413設(shè)于所述調(diào)節(jié)板411，從而使得多個(gè)所述雙軸氣缸413可相對(duì)所述安裝底板410滑動(dòng)。另，每一個(gè)所述雙軸氣缸413通過(guò)一個(gè)氣缸固定板412，從而固定在所述調(diào)節(jié)板411上。本實(shí)施例中，多個(gè)所述雙軸氣缸413為三個(gè)，其他實(shí)施例中亦可為兩個(gè)、或大于三個(gè)，按照實(shí)際生產(chǎn)中所需要的量進(jìn)行設(shè)置，并不以此為限。除此外，所述調(diào)節(jié)板411與所述安裝底板410的側(cè)面連接設(shè)有調(diào)節(jié)器(圖未標(biāo))，用以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板411相對(duì)滑出所述安裝底板410的距離。所述調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)螺絲座415、調(diào)節(jié)螺絲416以及調(diào)節(jié)手輪417；所述調(diào)節(jié)螺絲座415固定于所述安裝底板410的側(cè)面，所述調(diào)節(jié)螺絲416的一端固定在所述調(diào)節(jié)板411內(nèi)，另一端穿過(guò)所述調(diào)節(jié)螺絲座415與所述調(diào)節(jié)手輪417固定，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)手輪417，可調(diào)節(jié)多個(gè)所述雙軸氣缸413相對(duì)所述安裝底板410的滑動(dòng)距離。所述輸出裝置5連接于所述壓盒裝置4的輸出端，用以輸出完成包裝的成品。

所述壓盒裝置4工作時(shí)，啟動(dòng)所述伺服電機(jī)47，使所述輸送帶44傳動(dòng)，帶動(dòng)所述輸送帶44上的半成品輸送至所述封盒機(jī)構(gòu)41，當(dāng)半成品經(jīng)過(guò)第一個(gè)所述雙軸氣缸413時(shí)，所述雙軸氣缸413推動(dòng)所述推盒部414將紙盒開口兩側(cè)面積較小的葉片壓向紙盒的開口；當(dāng)再經(jīng)過(guò)第二個(gè)所述雙軸氣缸413時(shí)，同理，所述雙軸氣缸413推動(dòng)所述推盒部414將面積大的插片向上推起，并將插片的末端打彎；最后經(jīng)過(guò)第三個(gè)所述雙軸氣缸413時(shí)，所述雙軸氣缸413推動(dòng)所述推盒部414將插片的末端推進(jìn)紙盒內(nèi)，從而完成封盒的動(dòng)作。封盒完成后的成品再經(jīng)過(guò)所述輸出裝置5輸送出去。

此外，所述自動(dòng)盒裝機(jī)進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)7設(shè)于所述機(jī)架，所述計(jì)算機(jī)7連接所述開盒裝置3、所述產(chǎn)品輸送裝置2、所述壓盒裝置4以及所述輸出裝置5。通過(guò)所述計(jì)算機(jī)7的控制，有序地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝；當(dāng)所述產(chǎn)品輸送裝置2上的產(chǎn)品輸送完后，再通過(guò)所述計(jì)算機(jī)7控制所述產(chǎn)品輸送裝置2和所述開盒裝置3同時(shí)停止，待對(duì)所述產(chǎn)品輸送裝置2補(bǔ)充產(chǎn)品完成后，再進(jìn)行入盒包裝，有效防止包裝的產(chǎn)品出現(xiàn)空盒的現(xiàn)象，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

綜上，本實(shí)用新型的產(chǎn)品輸送裝置2通過(guò)在所述輸送鏈22條上間隔固定有多個(gè)單孔推子23，用以輸送產(chǎn)品；所述輸送鏈22條的兩側(cè)各設(shè)有托條24，多個(gè)所述單孔推子23的頂部高出兩所述托條24的頂面，從而使得產(chǎn)品和說(shuō)明書夾設(shè)在兩條所述托條的中間位置，且位于所述輸送鏈22上方進(jìn)行輸送，避免產(chǎn)品或說(shuō)明書與所述輸送鏈22直接接觸，所述輸送鏈22上的臟物污染產(chǎn)品或說(shuō)明書。

只要不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想，對(duì)本實(shí)用新型的各種不同實(shí)施例進(jìn)行任意組合，均應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型公開的內(nèi)容；在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單的變型及不同實(shí)施例進(jìn)行的不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想的任意組合，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。