本實用新型涉及一種貼標設(shè)備，尤其涉及一種貼標機。

背景技術(shù)：

在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)中，如無公害農(nóng)產(chǎn)品、綠色食品、有機食品中的水果、土豆、番薯等農(nóng)產(chǎn)品，需要在采摘或進行初步處理后，在其表面貼上貼紙，以標識商標、查詢碼及特定的字符圖案對其進行防偽辨識。現(xiàn)有的貼標操作均為手工操作，而手工貼紙的效率較低，而且粘貼效果的一致性不好，在成盒或成箱包裝時，呈現(xiàn)的整體效果不佳。為了提高粘貼效果，目前已有不少生產(chǎn)廠家開始采用自動貼標機給農(nóng)作物、水果進行自動貼標。

比如，現(xiàn)有的專利文件中也有不少給水果的自動貼標機，如專利號為ZL 201420246689.1(授權(quán)公告號為CN 203975393U)的中國實用新型專利所公開的《一種水果自動貼標機》，該貼標機包括一傳送帶，所述的傳送帶上方貼紙卷支架，所述的貼紙卷支架，上設(shè)有一刮刀，所述的傳送帶側(cè)面設(shè)有一平移支架，所述的平移支架上設(shè)有吸盤，在傳送帶上還設(shè)一可上下往復運動的水果固定架，所述的吸盤在平移支架帶動下在刮刀和水果固定架之間往復運動，所述的吸盤后設(shè)有汽缸驅(qū)動吸盤作軸向伸縮運動，該自動貼標機從貼紙玻璃，到貼紙吸取到水果固定到貼標全部為自動操作，但這種貼標機雖然結(jié)構(gòu)比較簡單，但貼標效率較低，貼標不夠穩(wěn)定可靠，因此還有待作進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種貼標效率高且貼標穩(wěn)定可靠的貼標機。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：該貼標機，其特征在于：包括工作臺和設(shè)于工作臺上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)置有若干個定位槽，且所述轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置有：

輸入機構(gòu)，待被貼標的物體能依次被逐個輸送至對應(yīng)定位槽上并隨著轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動；

標簽盒，向待被貼標的物體提供標簽，該標簽盒具有至少一個開口；

真空供給單元，設(shè)置在所述標簽盒開口下方，能夠在標簽盒的開口處產(chǎn)生負壓以用于取出和保持標簽；

夾持機構(gòu)，設(shè)置在所述標簽盒一側(cè)，該夾持機構(gòu)將保持在所述真空供給單元上的標簽夾出；

噴涂機構(gòu)，設(shè)置在所述夾持機構(gòu)的相對側(cè)，以向所述夾持機構(gòu)夾出的標簽施加粘著劑；

加壓單元，在噴涂有粘著劑的標簽外排出加壓空氣，以將標簽傳送和/或貼至待被貼標的物體；以及

輸出機構(gòu)，待己貼標的物體轉(zhuǎn)移至對應(yīng)的定位槽處然后輸出。

夾持結(jié)構(gòu)可以選擇多種角度，優(yōu)選地，所述的夾持機構(gòu)包括有設(shè)置在所述工作臺上的基座，該基座上設(shè)有電機和由該電機驅(qū)動而能在所述標簽盒和所述對應(yīng)定位槽之間水平來回擺動的搖臂，所述搖臂的端部設(shè)置有第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂上連接有第一夾頭，所述第二夾臂上連接有第二夾頭，且該搖臂上固定有一氣缸，所述第一夾臂鉸接在該氣缸的活塞桿上而能隨活塞桿相對第二夾臂收攏或張開，在第一夾臂相對第二夾臂收攏的狀態(tài)下，所述第一夾頭和第二夾頭能夾持住標簽，而在第一夾臂相對第二夾臂張開的狀態(tài)下，所述第一夾頭和第二夾頭能松開標簽。

進一步地，所述噴涂機構(gòu)包括給所述標簽施加粘著劑的噴頭、給該噴頭提供粘著劑的盒體以及能驅(qū)動該盒體相對所述標簽盒作上下移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。由于在活化標簽前，得先利用夾持機構(gòu)將標簽盒中夾持至對應(yīng)定位槽一側(cè)，為此將噴涂機構(gòu)設(shè)置成能相對標簽盒作上下移動，以避免夾持機構(gòu)在擺動的過程中噴涂機構(gòu)會阻礙其擺動，待夾持機構(gòu)擺動至對應(yīng)定位槽時該噴涂機構(gòu)即能向上移動過行噴涂粘著劑。當然，其中的移動方向可以根據(jù)具體情況改變，只要不阻礙夾持機構(gòu)擺動即可。

同樣地，為防止加壓單元阻礙夾持機構(gòu)的擺動，所述加壓單元包括有向噴涂有粘著劑的所述標簽接觸側(cè)外排出加壓空氣的至少一根噴管以及驅(qū)動該噴管相對所述標簽盒作前后來回移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。待夾持機構(gòu)擺動至對應(yīng)定位槽噴涂完粘著劑時該加壓單元能向后移動進行空氣加壓，通過在標簽接觸側(cè)產(chǎn)生的負壓吸力將噴涂有粘著劑的標簽固定側(cè)貼附至特體上。當然，其中的移動方向可以根據(jù)具體情況改變，只要不阻礙夾持機構(gòu)擺動即可。

進一步地，所述輸入機構(gòu)包括環(huán)狀輸送帶、安裝在環(huán)狀輸送帶的分隔板以及驅(qū)動該輸送帶運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)，兩相鄰的分隔板之間構(gòu)成容納所述物體的容置槽，且所述輸入機構(gòu)上還適配有能將待被貼標的物體依次被逐個輸送至對應(yīng)定位槽的第四驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述輸出機構(gòu)包括環(huán)狀輸送帶、安裝在環(huán)狀輸送帶的分隔板以及驅(qū)動該輸送帶運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)，兩相鄰的分隔板之間構(gòu)成容納所述物體的容置槽。

上述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)為常規(guī)結(jié)構(gòu)氣缸和活塞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過輸入機構(gòu)將待被貼標的物體輸送至對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的定位槽，待被貼標的物體轉(zhuǎn)移至夾標機構(gòu)對應(yīng)的定位槽處，此時，夾持機構(gòu)在標簽盒及對應(yīng)的定位槽處來回擺動，并將保持在真空供給單元上的標簽夾出，真空供給單元能在不與標簽盒接觸的情況下取出和保持標簽，然后利用噴涂機構(gòu)和加壓空氣供起單元對標簽的固定側(cè)噴涂粘著劑、對標簽的接觸側(cè)施加加壓空氣從而將標簽貼至待被貼標的物體，最終，在被貼上標簽的物體在輸出機構(gòu)的輸送下被依次輸出，從而實現(xiàn)整個貼標過程，該過程中，各機構(gòu)獨立工作且相互配合以完成物體的貼標工作，全部為自動操作，大幅提高了加工效，而且保證了每次貼標位置及角度的一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中搖臂向第五定位槽方向擺動并將標簽夾持至待貼標水果一側(cè)的狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中搖臂向標簽盒方向擺動并將保持在真空供給單元上的標簽夾出的狀態(tài)示意圖

圖3為圖1中A處夾持機構(gòu)的放大示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1～3示例性地示出了用于對無公害、有機食品、綠色食品等物體貼標，特別是對水果貼標的貼標機，本貼標機包括工作臺1、設(shè)于工作臺1上的轉(zhuǎn)盤2及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的主電機，主電機可以設(shè)定成驅(qū)使轉(zhuǎn)盤2間歇性地轉(zhuǎn)動，其中轉(zhuǎn)盤2上間隔設(shè)置有六個定位槽，六個定位槽沿轉(zhuǎn)盤均勻地呈輻射狀分布，且轉(zhuǎn)盤2的邊緣依次設(shè)置有能將待被貼標的物體能依次被逐個輸送至對應(yīng)定位槽上并隨著轉(zhuǎn)盤2同步轉(zhuǎn)動的輸入機構(gòu)3，其中以輸入機構(gòu)3對應(yīng)對定位槽為基點，即為第一定位槽20，且轉(zhuǎn)盤2按順時針方向轉(zhuǎn)動；設(shè)置在第五個定位槽30一側(cè)以向待被貼標的物體提供標簽50的標簽盒4、夾持機構(gòu)6、噴涂機構(gòu)7和加壓單元8，其中，標簽盒4的底部具有一個開口，并在標簽盒4開口下方設(shè)置有能夠在標簽盒4的開口處產(chǎn)生的負壓分別能夠用于取出和保持標簽50的真空供給單元5，而在設(shè)置在標簽盒4的左側(cè)設(shè)置有夾持機構(gòu)6，待被貼標的物體轉(zhuǎn)移至夾持機構(gòu)6對應(yīng)的定位槽處，該夾持機構(gòu)6能將保持在真空供給單元5上的標簽50夾出。噴涂機構(gòu)7則設(shè)置在夾持機構(gòu)6的相對側(cè)，包括有用于施加粘著劑以使標簽50的固定側(cè)活化的一個噴頭，而用于在噴涂有粘著劑的標簽接觸側(cè)外排出加壓空氣加壓單元8能將標簽50傳送并貼至待被貼標的物體；以及輸出機構(gòu)9，待己貼標的物體轉(zhuǎn)移至對應(yīng)的定位槽處，此處對應(yīng)的定位槽在本實施例中為第六個定位槽40，然后將己貼標的物體輸出。

具體地，夾持機構(gòu)6包括有設(shè)置在工作臺1上的基座61，該基座61上設(shè)有電機和由該電機驅(qū)動而能在標簽盒4和對應(yīng)定位槽之間水平來回擺動的搖臂62，搖臂62的端部設(shè)置有第一夾臂63和第二夾臂64，而搖臂62的末端則鉸接在基座61上，其中，第一夾臂63上連接有第一夾頭631，第二夾臂64上連接有第二夾頭632，且該搖臂62上固定有一氣缸，第一夾臂63鉸接在該氣缸的活塞桿上而能隨活塞桿相對第二夾臂64收攏或張開，在第一夾臂63相對第二夾臂64收攏的狀態(tài)下，第一夾頭631和第二夾頭632能夾持住標簽50，而在第一夾臂63相對第二夾臂64張開的狀態(tài)下，第一夾頭631和第二夾頭632能松開標簽50。而噴涂機構(gòu)7還包括有給噴頭提供粘著劑的盒體71以及能驅(qū)動該盒體71相對標簽盒4作上下移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，由于在活化標簽前，得先利用夾持機構(gòu)6將標簽盒4中夾持至對應(yīng)定位槽一側(cè)，為此將噴涂機構(gòu)7設(shè)置成能相對標簽盒4作上下移動，以避免夾持機構(gòu)6在擺動的過程中噴涂機構(gòu)7會阻礙其擺動，待夾持機構(gòu)6擺動至對應(yīng)定位槽時該噴涂機構(gòu)7即能向上移動過行噴涂粘著劑。加壓單元8包括有向噴涂有粘著劑的標簽接觸側(cè)外排出加壓空氣的多根平行設(shè)置的噴管81以及驅(qū)動該噴管81相對標簽盒4作前后來回移動的第二驅(qū)動機構(gòu)；待夾持機構(gòu)6擺動至對應(yīng)定位槽即第五定位槽時，通過噴涂機構(gòu)7噴涂完粘著劑時該加壓單元8能向后移動進行空氣加壓，通過在標簽接觸側(cè)產(chǎn)生的負壓吸力將噴涂有粘著劑的標簽固定側(cè)貼附至特體上。

而輸入機構(gòu)3和輸出機構(gòu)9則均包括環(huán)狀輸送帶10、安裝在環(huán)狀輸送帶10的分隔板101以及驅(qū)動該輸送帶運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)，兩相鄰的分隔板101之間構(gòu)成容納物體的容置槽，輸入機構(gòu)3上還適配有能將待被貼標的水果依次被逐個輸送至對應(yīng)定位槽的第四驅(qū)動機構(gòu)，本實施例中的第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)為常規(guī)結(jié)構(gòu)氣缸和活塞，此不展開描述。

本貼標機的具體貼標過程如下：

1、將待貼標水果依次逐個放置在輸入機構(gòu)3的環(huán)狀輸送帶10上分隔板101形成的容置槽上，再利用第四驅(qū)動機構(gòu)的活塞將待貼標水果推進至轉(zhuǎn)盤2的第一定位槽上，隨著轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動至第五定位槽，位于第五定位槽對應(yīng)側(cè)的標簽盒4、真空供給單元5、夾持機構(gòu)6和噴涂機構(gòu)7開始進行貼標工作；

2、首先，真空供給單元5能夠在標簽盒4的開口處產(chǎn)生的負壓分別能夠用于取出和保持標簽50，夾持機構(gòu)6中的搖臂62在電機的作用下在標簽盒4和第五定位槽間來回擺動，搖臂62上的第一夾臂63鉸接在該氣缸的活塞桿上而能隨活塞桿相對第二夾臂64收攏或張開，在第一夾臂63相對第二夾臂64收攏的狀態(tài)下，第一夾頭631和第二夾頭632能夾持住標簽50，而在第一夾臂63相對第二夾臂64張開的狀態(tài)下，第一夾頭631和第二夾頭632能松開標簽50。

3、當標簽50被夾持至第五定位槽30的側(cè)邊，噴涂機構(gòu)7能相對標簽盒4作上下移動，以避免夾持機構(gòu)6在擺動的過程中噴涂機構(gòu)7會阻礙其擺動，待夾持機構(gòu)6擺動至第五定位槽時該噴涂機構(gòu)7即能向上移動過行噴涂粘著劑，然后加壓單元8能向后移動進行空氣加壓，通過在標簽接觸側(cè)產(chǎn)生的負壓吸力將噴涂有粘著劑的標簽固定側(cè)貼附至特體上。

4、最后貼好標簽50的水果隨著轉(zhuǎn)盤2移至第六定位槽上，并在輸出機構(gòu)9的輸送下，依次被輸出，從而實現(xiàn)整個貼標過程。