本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)入窯爐中加工的粉末通過人工借助裝粉工具將粉末裝入坩堝中，并通過人工將裝入坩堝中需要加工的粉末輸送到窯爐中，然后加工好的粉末再通過人工從窯爐中運(yùn)送出來，最后通過人工借助分粉工具將從窯爐中出來的粉末從坩堝中取出，上述過程均需要在無菌的車間進(jìn)行，隨著粉末量不斷增大以及人工成本的不斷增高，這種通過人工加工粉末的方式急需被自動(dòng)化的機(jī)械替代，如何設(shè)計(jì)一款可自動(dòng)將坩堝中的粉末取出的裝置成為急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主要目的是提供一種自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備，旨在降低成本并杜絕因人工的參與而給粉末帶去的污染。

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備，其包括基座以及設(shè)置在所述基座上的運(yùn)輸裝置和沿所述運(yùn)輸裝置的運(yùn)送方向設(shè)置的裝粉裝置和卸粉裝置，其中，所述運(yùn)輸裝置，用于將坩堝運(yùn)送到各個(gè)工位及窯爐中；所述運(yùn)輸裝置從窯爐中將坩堝運(yùn)送至卸粉工位，所述卸粉裝置將坩堝中的經(jīng)加工的粉末抽取出來；所述運(yùn)輸裝置將坩堝運(yùn)送至裝粉工位，所述裝粉裝置向被抽取粉末后的坩堝中裝入需加工的粉末，該裝粉裝置包括對運(yùn)動(dòng)至裝粉工位的坩堝定位并在裝粉完成后釋放所述坩堝的裝粉定位組件以及送粉裝置，所述送粉裝置包括裝粉桶、送粉驅(qū)動(dòng)組件以及與所述送粉驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的螺桿，所述螺桿穿過所述裝粉桶，在所述送粉驅(qū)動(dòng)組件的作用下，所述裝粉桶中的粉末沿所述螺桿的螺旋槽傳送至位于裝粉工位的坩堝中。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備，通過設(shè)置運(yùn)輸裝置將坩堝運(yùn)送至各個(gè)工位和窯爐，并沿著運(yùn)輸裝置的運(yùn)送方向設(shè)置將坩堝中加工好的粉末取出的卸粉裝置及向坩堝中裝入需加工的粉末的裝粉裝置，即通過生產(chǎn)線的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸粉末，無需人工的參與，不僅節(jié)省了人力成本，提高了效率，可實(shí)現(xiàn)大批量的加工粉末，還杜絕了因人工的參與而給粉末帶去的污染。同時(shí)，裝粉裝置包括將坩堝定位在裝粉工位的裝粉定位組件，并包括送粉驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)穿過裝粉桶的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿中的螺旋槽將裝粉桶中的粉末傳送至定位在裝粉工位的坩堝中，本實(shí)施例中的裝粉裝置也無需人工的參與，節(jié)省了人力成本，杜絕了因人工的參與而給粉末帶去的污染。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中裝粉裝置中送粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中除去部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中裝粉裝置中裝粉定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中卸粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中縱向驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中橫向驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中卸粉阻擋組件及卸粉升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中揭蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中平整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1中清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所公開的自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備包括基座1、運(yùn)輸裝置2、裝粉裝置3和卸粉裝置4，運(yùn)輸裝置2、裝粉裝置3和卸粉裝置4設(shè)置在基座1上，且裝粉裝置3和卸粉裝置4沿運(yùn)輸裝置2的運(yùn)送方向設(shè)置，其中，運(yùn)輸裝置2用于將坩堝運(yùn)送到各個(gè)工位及窯爐中，在運(yùn)輸裝置2從窯爐中將坩堝運(yùn)送至卸粉工位的狀態(tài)，卸粉裝置4將坩堝中的經(jīng)加工的粉末抽取出來，在運(yùn)輸裝置2將坩堝運(yùn)送至裝粉工位的狀態(tài)，裝粉裝置3向被抽取粉末后的坩堝中裝入需加工的粉末。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備，通過設(shè)置運(yùn)輸裝置2將坩堝運(yùn)送至各個(gè)工位和窯爐，并沿著運(yùn)輸裝置2的運(yùn)送方向設(shè)置將坩堝中加工好的粉末取出的卸粉裝置4及向坩堝中裝入需加工的粉末的裝粉裝置3，即通過生產(chǎn)線的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸粉末，無需人工的參與，不僅節(jié)省了人力成本，提高了效率，可實(shí)現(xiàn)大批量的加工粉末，還杜絕了因人工的參與而給粉末帶去的污染。

圖2為圖1中裝粉裝置中送粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2中除去部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖1中裝粉裝置中裝粉定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、圖3和圖4所示，該裝粉裝置包括裝粉定位組件(未標(biāo)號)以及送粉裝置(未標(biāo)號)，裝粉定位組件以及送粉裝置安裝在基座1上，裝粉定位組件用于對運(yùn)動(dòng)至裝粉工位的坩堝定位并在裝粉完成后釋放該坩堝，送粉裝置包括裝粉桶31、送粉驅(qū)動(dòng)組件(未標(biāo)號)以及與送粉驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的螺桿32，螺桿32穿過裝粉桶31，在送粉驅(qū)動(dòng)組件的作用下，裝粉桶31中的粉末沿螺桿32的螺旋槽321傳送至位于裝粉工位的坩堝中。通過設(shè)置將坩堝定位在裝粉工位的裝粉定位組件，并設(shè)置送粉驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)穿過裝粉桶31的螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿32中的螺旋槽321將裝粉桶31中的粉末傳送至定位在裝粉工位的坩堝中，本實(shí)施例中的裝粉裝置3無需人工的參與，不僅節(jié)省了人力成本，還杜絕了因人工的參與而給粉末帶去的污染。

在優(yōu)選實(shí)施例中，送粉裝置還包括與送粉驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的攪拌件33，攪拌件33位于裝粉桶31中以攪拌裝粉桶31中的粉末，避免粉末將裝粉桶31供螺桿32穿過的過孔(未標(biāo)號)堵塞。

在優(yōu)選實(shí)施例中，送粉裝置還包括位于裝粉桶31下端的料位傳感器34以檢測裝粉桶31中的粉末量是否少于預(yù)設(shè)值，當(dāng)料位傳感器34檢測到粉末少于預(yù)設(shè)值時(shí)，即粉末位于料位傳感器34的下方時(shí)，控制向裝粉桶31中加粉末，以保證能夠連續(xù)不間斷的執(zhí)行裝粉操作，裝粉桶31的上方具有兩個(gè)加粉口35。

在具體實(shí)施例中，送粉驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)361、同步輪362以及連接第一電機(jī)361和同步輪362的傳動(dòng)帶(圖中未示出)，螺桿32固定在同步輪362上，攪拌件33固定在螺桿32上，即第一電機(jī)361的轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)帶傳遞到同步輪362上，同步輪362轉(zhuǎn)動(dòng)帶著固定在其上的螺桿32及攪拌件33旋轉(zhuǎn)。

在具體實(shí)施例中，裝粉定位組件包括裝粉阻擋組件(未標(biāo)號)，該裝粉阻擋組件包括第一豎向氣缸371、與第一豎向氣缸371聯(lián)動(dòng)的第一安裝件372、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號)、第一橫向氣缸373及與第一橫向氣缸373聯(lián)動(dòng)的第一阻擋塊374，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第一安裝件372固定連接的第一導(dǎo)向軸375以及設(shè)置在基座上的供第一導(dǎo)向軸375穿過的第一導(dǎo)向環(huán)376，第一橫向氣缸373固定設(shè)置在第一安裝件372上。裝粉阻擋組件將需要裝粉的坩堝阻擋在裝粉工位的具體過程為：檢測到坩堝運(yùn)動(dòng)到了裝粉工位，則控制第一豎向氣缸371啟動(dòng)，第一豎向氣缸371伸出，帶動(dòng)與該第一豎向氣缸371聯(lián)動(dòng)的第一安裝件372沿第一導(dǎo)向軸375向上運(yùn)動(dòng)，第一橫向氣缸373及第一阻擋塊374也隨第一安裝件372向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第一橫向氣缸373啟動(dòng)，第一橫向氣缸373伸出，帶動(dòng)與該第一橫向氣缸373聯(lián)動(dòng)的第一阻擋塊374向后運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以阻擋該坩堝前向運(yùn)動(dòng)，并為夾緊該坩堝做準(zhǔn)備。

在優(yōu)選實(shí)施例中，裝粉定位組件還包括裝粉夾緊組件(未標(biāo)號)，該裝粉夾緊組件包括第二豎向氣缸381、與第二豎向氣缸381聯(lián)動(dòng)的第二安裝件382、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號)、第二橫向氣缸383及與第二橫向氣缸383聯(lián)動(dòng)的第一夾緊塊384，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第二安裝件382固定連接的第二導(dǎo)向軸385以及設(shè)置在基座上的供第二導(dǎo)向軸385穿過的第二導(dǎo)向環(huán)386，第二橫向氣缸383固定設(shè)置在第二安裝件382上，坩堝被定位在第一夾緊塊384與第一阻擋塊374之間。裝粉夾緊組件將被裝粉阻擋組件阻擋在裝粉工位的坩堝夾緊在裝粉工位的具體過程為：控制第二豎向氣缸381啟動(dòng)，第二豎向氣缸381伸出，帶動(dòng)與該第二豎向氣缸381聯(lián)動(dòng)的第二安裝件382沿第二導(dǎo)向軸385向上運(yùn)動(dòng)，第二橫向氣缸383及第一夾緊塊384也隨第二安裝件382向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第二橫向氣缸383啟動(dòng)，第二橫向氣缸383伸出，帶動(dòng)與該第二橫向氣缸383聯(lián)動(dòng)的第一夾緊塊384向前運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以將該坩堝夾緊在第一阻擋塊374和第一夾緊塊384之間。

在優(yōu)選實(shí)施例中，裝粉定位組件還包括裝粉升降組件(未標(biāo)號)，該裝粉升降組件包括第一承載板391、第二電機(jī)392、與第二電機(jī)392聯(lián)動(dòng)的第一絲桿393以及分別與第一承載板391及第一絲桿393的螺母固定的連接組件(未標(biāo)號)，裝粉阻擋組件和裝粉夾緊組件均固定在第一承載板391上。啟動(dòng)第二電機(jī)392，與第二電機(jī)392聯(lián)動(dòng)的第一絲桿393旋轉(zhuǎn)，通過連接組件與該第一絲桿393的螺母固定的第一承載板391向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，也即將被裝粉夾緊組件和裝粉阻擋組件夾緊的坩堝上托到預(yù)設(shè)位置以向坩堝的底部裝粉，避免粉末在坩堝中向上漂浮，預(yù)設(shè)時(shí)間后，也即坩堝的底部裝滿粉末后，第二電機(jī)392反轉(zhuǎn)，與第二電機(jī)392聯(lián)動(dòng)的第一絲桿393反轉(zhuǎn)，通過連接組件與該第一絲桿393的螺母固定的第一承載板391向下運(yùn)動(dòng)一定距離，也即將被裝粉夾緊組件和裝粉阻擋組件夾緊的坩堝下方預(yù)設(shè)距離以向坩堝的中部裝粉，如此以致坩堝裝滿粉末。

在優(yōu)選實(shí)施例中，裝粉裝置3還包括位于被定位的坩堝的下方的重力傳感器310以測得裝入坩堝中粉末的重量。當(dāng)重力傳感器310測得裝入坩堝中的粉末達(dá)到預(yù)設(shè)重量后，控制第一電機(jī)361停止工作，繼而控制第二電機(jī)392繼續(xù)反轉(zhuǎn)以使送粉裝置與裝粉定位組件脫離，然后控制第二橫向氣缸383縮回，第一夾緊塊384向遠(yuǎn)離坩堝的方向運(yùn)動(dòng)，第二豎向氣缸381縮回，帶動(dòng)與該第二豎向氣缸381聯(lián)動(dòng)的第二安裝件382沿第二導(dǎo)向軸385向下運(yùn)動(dòng)，第二橫向氣缸383及第一夾緊塊384也隨第二安裝件382向下運(yùn)動(dòng)，且控制第一橫向氣缸373縮回，第一阻擋塊374向遠(yuǎn)離坩堝的方向運(yùn)動(dòng)，第一豎向氣缸371縮回，帶動(dòng)與該第一豎向氣缸371聯(lián)動(dòng)的第一安裝件372沿第一導(dǎo)向軸375向下運(yùn)動(dòng)，第一橫向氣缸373及第一阻擋塊374也隨第一安裝件372向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)坩堝可在自動(dòng)裝卸粉末的生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工位。

圖5為圖1中卸粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，在具體實(shí)施例中，卸粉裝置4包括卸粉定位組件(未標(biāo)號)、負(fù)壓器(未顯示)、抽粉筒41及驅(qū)動(dòng)抽粉筒41運(yùn)動(dòng)的抽粉驅(qū)動(dòng)組件(未標(biāo)號)，卸粉定位組件及抽粉驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在基座1上，卸粉定位組件用于對運(yùn)動(dòng)至卸粉工位的坩堝定位并在卸粉完成后釋放該坩堝，在坩堝被卸粉定位組件定位在卸粉工位的狀態(tài)，抽粉驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抽粉筒41運(yùn)動(dòng)到被卸粉末的上方，負(fù)壓器與抽粉筒41連通以將坩堝內(nèi)的粉末抽取至抽粉筒41中。

本實(shí)施例所公開的卸粉裝置4，通過設(shè)置將裝有粉末的坩堝定位在抽取粉末的位置的卸粉定位組件，并設(shè)置卸粉驅(qū)動(dòng)組件將抽粉筒41運(yùn)送到抽取粉末的位置，然后負(fù)壓器中的負(fù)壓閥打開，負(fù)壓器與抽粉筒41聯(lián)通以使抽粉筒41內(nèi)形成負(fù)壓，繼而坩堝內(nèi)的粉末被抽至抽粉筒41中，當(dāng)抽取了預(yù)設(shè)量的粉末后，可控制負(fù)壓器中的負(fù)壓閥關(guān)閉，并在下次抽取粉末時(shí)控制該負(fù)壓閥打開，本實(shí)施例所公開的卸粉裝置4無需人工的參與，可連續(xù)進(jìn)行抽取粉末的動(dòng)作，即不僅能完成大批量的粉末抽取，還無需人工的參與，大大提高了抽粉效率，并節(jié)省了人力成本，還杜絕了因人工的參與而給粉末帶去的污染。

在具體實(shí)施例中，圖6為圖5中縱向驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，上述卸粉驅(qū)動(dòng)組件包括縱向驅(qū)動(dòng)組件，該縱向驅(qū)動(dòng)組件包括支撐座421、第一支座422、縱向伺服電機(jī)423及第二絲桿424，其中，第一支座422和縱向伺服電機(jī)423固定設(shè)置在支撐座421上，第二絲桿424通過聯(lián)軸器連接在縱向伺服電機(jī)423的電機(jī)軸上，第一支座422設(shè)置在第二絲桿424的尾端以支撐該第二絲桿424，該第二絲桿424的尾端為第二絲桿424中遠(yuǎn)離縱向伺服電機(jī)423的一端，抽粉筒41固定在第二絲桿424的第一螺母上。在抽粉筒41被定位在卸粉工位時(shí)，該縱向伺服電機(jī)423啟動(dòng)，第二絲桿424將該縱向伺服電機(jī)423的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成抽粉筒41的直線運(yùn)動(dòng)，即抽粉筒41被帶著向下運(yùn)動(dòng)到坩堝中被抽粉末的上方，然后負(fù)壓器中的負(fù)壓閥打開，負(fù)壓器與抽粉筒41聯(lián)通以使抽粉筒41內(nèi)形成負(fù)壓，繼而位于抽粉筒41下方的坩堝內(nèi)的粉末被抽至抽粉筒41中。

為了使抽粉筒41的直線移動(dòng)能夠平穩(wěn)，在優(yōu)選實(shí)施例中，上述縱向驅(qū)動(dòng)組件還包括縱向?qū)к?25、縱向滑塊426以及抽粉筒支架427，該縱向?qū)к?25與第二絲桿424平行設(shè)置，縱向滑塊426設(shè)置在縱向?qū)к?25上，抽粉筒支架427分別與縱向滑塊426及第一螺母固定，抽粉筒支架427用于固定抽粉筒41，第二絲桿424將該縱向伺服電機(jī)423的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，第二絲桿424的第一螺母做直線運(yùn)動(dòng)帶著抽粉筒支架427做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抽粉筒支架427帶著縱向滑塊426沿縱向?qū)к?25移動(dòng)，達(dá)到使抽粉筒41的直線移動(dòng)能夠平穩(wěn)的目的。

在具體實(shí)施例中，圖7為圖5中橫向驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，上述卸粉驅(qū)動(dòng)組件還包括橫向驅(qū)動(dòng)組件，該橫向驅(qū)動(dòng)組件包括橫向伺服電機(jī)431、第二支座432、第三絲桿433及連接件434，其中，橫向伺服電機(jī)431和第二支座432固定設(shè)置在基座1上，第三絲桿433通過聯(lián)軸器連接在橫向伺服電機(jī)431的電機(jī)軸上，第二支座432用于支撐第三絲桿433，連接件434固定在第三絲桿433的第二螺母上，支撐座421固定設(shè)置在連接件434上。在抽粉筒41向下運(yùn)動(dòng)一定距離后，負(fù)壓器中的負(fù)壓閥打開的同時(shí)，該橫向伺服電機(jī)431啟動(dòng)，第三絲桿433將該橫向伺服電機(jī)431的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連接件434的直線運(yùn)動(dòng)，由于支撐座421固定設(shè)置在連接件434上，也即第三絲桿433將該橫向伺服電機(jī)431的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成抽粉筒41的直線運(yùn)動(dòng)，即抽粉筒41被帶著向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)一定行程(該行程根據(jù)坩堝在該方向的尺寸確定)后，改變橫向伺服電機(jī)431的轉(zhuǎn)向，即抽粉筒41被帶著向后運(yùn)動(dòng)，這樣來回運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)次數(shù)后，再次啟動(dòng)縱向伺服電機(jī)423。

為了使抽粉筒41的直線移動(dòng)能夠平穩(wěn)，在優(yōu)選實(shí)施例中，上述橫向驅(qū)動(dòng)組件還包括橫向?qū)к?35及橫向滑塊，該橫向?qū)к?35與第三絲桿433平行設(shè)置，橫向滑塊設(shè)置在橫向?qū)к?35上且與連接件434固定，第三絲桿433將該橫向伺服電機(jī)431的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，第三絲桿433的第二螺母做直線運(yùn)動(dòng)帶著連接件434做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶著橫向滑塊沿橫向?qū)к?35移動(dòng)，結(jié)合縱向驅(qū)動(dòng)組件達(dá)到使抽粉筒41的直線移動(dòng)能夠平穩(wěn)的目的。

在具體實(shí)施例中，圖8為圖5中卸粉阻擋組件及卸粉升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，卸粉定位組件包括卸粉阻擋組件，該卸粉阻擋組件包括卸粉阻擋氣缸441、第二阻擋塊442及第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號)，第二阻擋塊442與卸粉阻擋氣缸441聯(lián)動(dòng)，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)向軸443以及第三導(dǎo)向孔，第三導(dǎo)向孔開設(shè)在基座1上供第三導(dǎo)向軸443穿過，第三導(dǎo)向軸443與第二阻擋塊442固定連接，第二阻擋塊442在卸粉阻擋氣缸441的作用下將運(yùn)動(dòng)至抽粉位置的坩堝阻擋下來并在抽粉完成后放行坩堝。

為了減少坩堝在被卸粉阻擋組件阻擋下來時(shí)，與運(yùn)輸裝置2之間的摩擦，在優(yōu)選實(shí)施例中，該卸粉定位組件還包括卸粉升降組件，該卸粉升降組件包括第一頂缸451、第二承載板452及第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二承載板452與第一頂缸451聯(lián)動(dòng)，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)向軸453以及第四導(dǎo)向孔，第四導(dǎo)向孔開設(shè)在基座1上供第四導(dǎo)向軸453穿過，第四導(dǎo)向軸453與第二承載板452固定連接，第二承載板452在第一頂缸451的作用下將位于該第二承載板452上的坩堝上托并在抽粉完成后下放坩堝。

為了避免坩堝旋轉(zhuǎn)，在優(yōu)選實(shí)施例中，該卸粉定位組件還包括對角定位組件，該對角定位組件包括對角定位氣缸461及與對角定位氣缸461聯(lián)動(dòng)的定位塊462，定位塊462具有與坩堝卡合的V型開口。坩堝為方形，該V型開口所形成的夾角為90°，其V型開口的一面與坩堝的一面貼合，V型開口的的另一面與坩堝的另一面貼合，以防止坩堝旋轉(zhuǎn)。

在優(yōu)選實(shí)施例中，該卸粉定位組件還包括正反定位氣缸，所述正反定位氣缸沿運(yùn)輸裝置2的運(yùn)送方向設(shè)置，其中正定位氣缸位于坩堝的前面，反定位氣缸位于坩堝的后面，一方面防止被定位在第二承載板452上的坩堝滑出，另一方面防止對角定位氣缸461在定位坩堝時(shí)發(fā)生微傾斜。

在優(yōu)選實(shí)施例中，抽粉筒41包括具有第一敞開端的筒本體、具有第二敞開端和第三敞開端的方形框體以及連接在所述第一敞開端和所述第二敞開端之間的連接部，所述第一敞開端的敞開尺寸小于所述第二敞開端的敞開尺寸，方形框體上還設(shè)有隔條。該筒本體的第一敞開端用于與負(fù)壓器連接，連接部用于防止粉末被帶起而在坩堝與該抽粉筒41分離時(shí)掉落在外面，方形框體在縱向伺服電機(jī)423的作用下碾壓坩堝中的粉末以將成塊的粉末破碎，隔條用于防止坩堝的內(nèi)表面與方形框體的外表面貼合，在縱向伺服電機(jī)423的作用下，方形框體上升時(shí)，可以避免坩堝被帶起。

再次參考圖1，在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備還包括揭蓋裝置5及合蓋裝置6，沿運(yùn)輸裝置2的運(yùn)送方向，揭蓋裝置5設(shè)置在卸粉裝置4之前，合蓋裝置6設(shè)置在所述裝粉裝置3之后；其中，運(yùn)輸裝置2從窯爐中將坩堝運(yùn)送至揭蓋工位，揭蓋裝置5將坩堝的坩堝蓋抓取至存蓋位置；運(yùn)輸裝置2將坩堝運(yùn)送至合蓋工位，合蓋裝置6從取蓋位置抓取坩堝蓋蓋到坩堝上。通過設(shè)置將坩堝蓋從坩堝上取出以便向該坩堝中裝入粉末的揭蓋裝置5以及向坩堝中裝完粉末后的坩堝上蓋上坩堝的合蓋裝置6，可保證坩堝中的粉末不受環(huán)境的影響而變質(zhì)。

在具體實(shí)施例中，圖9為圖1中揭蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，該揭蓋裝置5包括揭蓋定位組件(未示出)、揭蓋抓取氣缸51、與揭蓋抓取氣缸51聯(lián)動(dòng)的揭蓋塊(未標(biāo)號)及送揭蓋驅(qū)動(dòng)組件(未標(biāo)號)，揭蓋抓取氣缸51在送揭蓋驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下在揭蓋工位與存蓋位置運(yùn)動(dòng)，揭蓋定位組件用于對運(yùn)動(dòng)至揭蓋工位的坩堝定位并在揭蓋完成后釋放坩堝，揭蓋塊在揭蓋抓取氣缸51的驅(qū)動(dòng)下用于抓取及釋放坩堝的坩堝蓋，在坩堝被揭蓋定位組件定位在揭蓋工位且揭蓋抓取氣缸51位于揭蓋工位的狀態(tài)，揭蓋塊在揭蓋抓取氣缸51的驅(qū)動(dòng)下縮回以將該坩堝的坩堝蓋夾緊，在揭蓋抓取氣缸51位于存蓋位置的狀態(tài)，揭蓋塊在揭蓋抓取氣缸51的驅(qū)動(dòng)下伸出以將該坩堝的坩堝蓋釋放在存蓋位置。

在具體實(shí)施例中，送揭蓋驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)521、第一滑輪522、第一傳送帶523及固定在第一傳送帶523上的第一傳送板524，第一傳送帶523連接在第三電機(jī)521的電機(jī)軸和第一滑輪522之間，上述揭蓋抓取氣缸51設(shè)置在第一傳送板524上。當(dāng)揭蓋塊將坩堝蓋夾緊后，第三電機(jī)521啟動(dòng)，帶動(dòng)第一傳送帶523及固定在第一傳送帶523上的第一傳送板524運(yùn)動(dòng)到存蓋位置，即設(shè)置在第一傳送板524上的揭蓋抓取氣缸51、揭蓋塊及坩堝蓋被傳送到存蓋位置，揭蓋塊在揭蓋抓取氣缸51的驅(qū)動(dòng)下伸出以將該坩堝的坩堝蓋釋放在存蓋位置。然后在控制第四電機(jī)反轉(zhuǎn)，將揭蓋抓取氣缸51和揭蓋塊傳送到揭蓋工位。

在優(yōu)選實(shí)施例中，該揭蓋裝置5還包括揭蓋升降氣缸531及與該揭蓋升降氣缸531聯(lián)動(dòng)的蓋支撐件532，揭蓋升降氣缸531設(shè)置在運(yùn)輸裝置2的上方，上述揭蓋抓取氣缸51設(shè)置在蓋支撐件532上。在檢測到坩堝被定位在揭蓋工位時(shí)，控制該揭蓋升降氣缸531啟動(dòng)，該揭蓋升降氣缸531伸出帶著蓋支撐件532、揭蓋抓取氣缸51及揭蓋塊向下移動(dòng)，然后揭蓋抓取氣缸51縮回帶著揭蓋塊將坩堝蓋夾緊。在檢測到揭蓋抓取氣缸51位于存蓋位置時(shí)，控制該揭蓋升降氣缸531繼續(xù)伸出帶著蓋支撐件532、揭蓋抓取氣缸51、揭蓋塊及坩堝蓋向下移動(dòng)，然后揭蓋抓取氣缸51伸出帶著揭蓋塊將坩堝蓋釋放在存蓋位置。在將坩堝蓋釋放到存蓋位置后，控制該揭蓋升降氣缸531縮回帶著揭蓋支撐件532、揭蓋抓取氣缸51及揭蓋塊向上移動(dòng)。

在具體實(shí)施例中，揭蓋定位組件包括揭蓋阻擋組件，該揭蓋阻擋組件包括第三豎向氣缸、與第三豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第三安裝件、第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第三橫向氣缸及與第三橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第三阻擋塊，第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第三安裝件固定連接的第五導(dǎo)向軸以及設(shè)置在基座上的供第五導(dǎo)向軸穿過的第五導(dǎo)向環(huán)，第三橫向氣缸固定設(shè)置在第三安裝件上。揭蓋阻擋組件將需要揭蓋的坩堝阻擋在揭蓋工位的具體過程為：檢測到坩堝運(yùn)動(dòng)到了揭蓋工位，則控制第三豎向氣缸啟動(dòng)，第三豎向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第三豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第三安裝件沿第五導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)，第三橫向氣缸及第三阻擋塊也隨第三安裝件向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第三橫向氣缸啟動(dòng)，第三橫向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第三橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第三阻擋塊向后運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以阻擋該坩堝前向運(yùn)動(dòng)，并為夾緊該坩堝做準(zhǔn)備。

在優(yōu)選實(shí)施例中，揭蓋定位組件還包括揭蓋夾緊組件(未標(biāo)號)，該揭蓋夾緊組件包括第四豎向氣缸、與第四豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第四安裝件、第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第四橫向氣缸及與第四橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第二夾緊塊，第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第四安裝件固定連接的第六導(dǎo)向軸以及設(shè)置在基座上的供第六導(dǎo)向軸穿過的第六導(dǎo)向環(huán)，第四橫向氣缸固定設(shè)置在第四安裝件上，坩堝被定位在第二夾緊塊與第三阻擋塊之間。揭蓋夾緊組件將被揭蓋阻擋組件阻擋在揭蓋工位的坩堝夾緊在揭蓋工位的具體過程為：控制第四豎向氣缸啟動(dòng)，第四豎向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第四豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第四安裝件沿第六導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)，第四橫向氣缸及第二夾緊塊也隨第四安裝件向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第四橫向氣缸啟動(dòng)，第四橫向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第四橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第二夾緊塊向前運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以將該坩堝夾緊在第三阻擋塊和第二夾緊塊之間。

為了減少坩堝在被揭蓋阻擋組件阻擋下來時(shí)，與運(yùn)輸裝置2之間的摩擦，在優(yōu)選實(shí)施例中，揭蓋定位組件還包括揭蓋升降組件，該揭蓋升降組件包括第二頂缸、第三承載板及第七導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第三承載板與第二頂缸聯(lián)動(dòng)，第七導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第七導(dǎo)向軸以及第七導(dǎo)向孔，第七導(dǎo)向孔開設(shè)在基座1上供第七導(dǎo)向軸穿過，第七導(dǎo)向軸與第三承載板固定連接，第三承載板在第二頂缸的作用下將位于該第三承載板上的坩堝上托并在揭蓋完成后下放坩堝。

由于揭蓋過程和合蓋過程為逆向過程，所以本實(shí)用新型中的揭蓋裝置5與合蓋裝置6的結(jié)構(gòu)相同，可繼續(xù)參照圖9，該合蓋裝置6包括合蓋定位組件、合蓋抓取氣缸、合蓋塊及送合蓋驅(qū)動(dòng)組件，合蓋抓取氣缸在送合蓋驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下在合蓋工位與取蓋位置運(yùn)動(dòng)，合蓋定位組件用于對運(yùn)動(dòng)至合蓋工位的坩堝定位并在合蓋完成后釋放坩堝，合蓋塊在合蓋抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)下用于抓取及釋放坩堝的坩堝蓋，在合蓋抓取氣缸在取蓋位置的狀態(tài)，合蓋塊在合蓋抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)下縮回以將該坩堝的坩堝蓋夾緊，在坩堝被合蓋定位組件定位在合蓋工位且合蓋抓取氣缸位于合蓋工位的狀態(tài)，合蓋塊在合蓋抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)下伸出以將該坩堝的坩堝蓋釋放在坩堝上。

在具體實(shí)施例中，送合蓋驅(qū)動(dòng)組件包括第四電機(jī)、第二滑輪、第二傳送帶及固定在第二傳送帶上的第二傳送板，第二傳送帶連接在第四電機(jī)的電機(jī)軸和第二滑輪之間，上述合蓋抓取氣缸設(shè)置在第二傳送板上。當(dāng)合蓋塊將坩堝蓋夾緊后，第四電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)第二傳送帶及固定在第二傳送帶上的第二傳送板運(yùn)動(dòng)到合蓋工位，即設(shè)置在第二傳送板上的合蓋抓取氣缸、合蓋塊及坩堝蓋被傳送到合蓋工位，合蓋塊在合蓋抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)下伸出以將該坩堝的坩堝蓋釋放到坩堝上。然后在控制第四電機(jī)反轉(zhuǎn)，將合蓋抓取氣缸和合蓋塊傳送到取蓋位置。

在優(yōu)選實(shí)施例中，該合蓋裝置6還包括合蓋升降氣缸及與該合蓋升降氣缸聯(lián)動(dòng)的合蓋支撐件，合蓋升降氣缸設(shè)置在運(yùn)輸裝置2的上方，上述合蓋抓取氣缸設(shè)置在合蓋支撐件上。在檢測到合蓋抓取氣缸位于取蓋位置時(shí)，控制該合蓋升降氣缸啟動(dòng)，該合蓋升降氣缸伸出帶著合蓋支撐件、合蓋抓取氣缸及合蓋塊向下移動(dòng)，然后合蓋抓取氣缸縮回夾緊取蓋位置上的坩堝蓋，然后控制該合蓋升降氣缸縮回帶著合蓋支撐件、合蓋抓取氣缸、合蓋塊及坩堝蓋向上移動(dòng)，在檢測到合蓋抓取氣缸位于合蓋工位且檢測到坩堝被定位在合蓋工位時(shí)，控制該合蓋升降氣缸伸出帶著合蓋支撐件、合蓋抓取氣缸、合蓋塊及坩堝蓋向下移動(dòng)，然后合蓋抓取氣缸伸出，合蓋塊釋放坩堝蓋，坩堝蓋將坩堝蓋住。

在具體實(shí)施例中，合蓋定位組件包括合蓋阻擋組件，該合蓋阻擋組件包括第五豎向氣缸、與第五豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第五安裝件、第八導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第五橫向氣缸及與第五橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第四阻擋塊，第八導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第五安裝件固定連接的第八導(dǎo)向軸以及設(shè)置在基座上的供第八導(dǎo)向軸穿過的第八導(dǎo)向環(huán)，第五橫向氣缸固定設(shè)置在第五安裝件上。合蓋阻擋組件將需要合蓋的坩堝阻擋在合蓋工位的具體過程為：檢測到坩堝運(yùn)動(dòng)到了合蓋工位，則控制第五豎向氣缸啟動(dòng)，第五豎向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第五豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第五安裝件沿第八導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)，第五橫向氣缸及第四阻擋塊也隨第五安裝件向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第五橫向氣缸啟動(dòng)，第五橫向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第五橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第四阻擋塊向后運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以阻擋該坩堝前向運(yùn)動(dòng)，并為夾緊該坩堝做準(zhǔn)備。

在優(yōu)選實(shí)施例中，合蓋定位組件還包括合蓋夾緊組件(未標(biāo)號)，該合蓋夾緊組件包括第六豎向氣缸、與第六豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第六安裝件、第九導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第六橫向氣缸及與第六橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第三夾緊塊，第九導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第六安裝件固定連接的第九導(dǎo)向軸以及設(shè)置在基座上的供第九導(dǎo)向軸穿過的第九導(dǎo)向環(huán)，第六橫向氣缸固定設(shè)置在第六安裝件上，坩堝被定位在第三夾緊塊與第四阻擋塊之間。合蓋夾緊組件將被合蓋阻擋組件阻擋在合蓋工位的坩堝夾緊在合蓋工位的具體過程為：控制第六豎向氣缸啟動(dòng)，第六豎向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第六豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第六安裝件沿第九導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)，第六橫向氣缸及第三夾緊塊也隨第六安裝件向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第六橫向氣缸啟動(dòng)，第六橫向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第六橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第三夾緊塊向前運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以將該坩堝夾緊在第四阻擋塊和第三夾緊塊之間。

為了減少坩堝在被合蓋阻擋組件阻擋下來時(shí)，與運(yùn)輸裝置2之間的摩擦，在優(yōu)選實(shí)施例中，合蓋定位組件還包括合蓋升降組件，該合蓋升降組件包括第三頂缸、第四承載板及第十導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第四承載板與第三頂缸聯(lián)動(dòng)，第十導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第十導(dǎo)向軸以及第十導(dǎo)向孔，第十導(dǎo)向孔開設(shè)在基座1上供第十導(dǎo)向軸穿過，第十導(dǎo)向軸與第四承載板固定連接，第四承載板在第三頂缸的作用下將位于該第四承載板上的坩堝上托并在合蓋完成后下放坩堝。

在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備還包括將存蓋位置上的坩堝蓋運(yùn)送至取蓋位置上的蓋回轉(zhuǎn)裝置，該蓋回轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在存蓋位置處的第四頂缸、與該第四頂缸聯(lián)動(dòng)的第五承接板、設(shè)置在取蓋位置的第五頂缸、與該第五頂缸聯(lián)動(dòng)的第六承接板以及連接在存蓋位置和取蓋位置之間的蓋傳送裝置。第四頂缸在等待坩堝蓋的狀態(tài)是伸出的，在檢測到坩堝蓋放到了第五承接板上后，第四頂缸縮回以將坩堝蓋放置到蓋傳送裝置上，蓋傳送裝置將該坩堝蓋傳送到取蓋位置，在檢測到坩堝蓋到達(dá)取蓋位置時(shí)，第五頂缸伸出，第六承接板和坩堝蓋被托起以備取拿。通過設(shè)置蓋回轉(zhuǎn)裝置，本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備的自動(dòng)化程度更高。

圖10為圖1中平整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備還包括平整裝置7，沿運(yùn)輸裝置2的運(yùn)送方向，該平整裝置7設(shè)置在裝粉裝置3之后，且位于合蓋裝置6之前，用于將坩堝中的粉末整平以便合蓋。

在具體實(shí)施例中，該平整裝置7包括平整定位組件(未示出)、平整氣缸71、與平整氣缸71聯(lián)動(dòng)的平整塊(未標(biāo)號)、兩掃邊氣缸72及與掃邊氣缸72聯(lián)動(dòng)的掃邊塊(未標(biāo)號)，平整定位組件用于對運(yùn)動(dòng)至平整工位的坩堝定位并在平整完成后釋放坩堝，在坩堝被定位在平整工位的狀態(tài)，兩掃邊氣缸72分別位于坩堝的兩相鄰側(cè)，平整氣缸71位于坩堝的正上方，掃邊塊在掃邊氣缸72的驅(qū)動(dòng)下向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以將溢出坩堝的粉末掃除，之后平整塊在平整氣缸71的驅(qū)動(dòng)下伸入坩堝內(nèi)以平整坩堝內(nèi)的粉末。

在具體實(shí)施例中，平整定位組件包括平整阻擋組件，該平整阻擋組件包括第七豎向氣缸、與第七豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第七安裝件、第十一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第七橫向氣缸及與第七橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第五阻擋塊，第十一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第七安裝件固定連接的第十一導(dǎo)向軸以及設(shè)置在基座上的供第十一導(dǎo)向軸穿過的第十一導(dǎo)向環(huán)，第七橫向氣缸固定設(shè)置在第七安裝件上。平整阻擋組件將需要平整的坩堝阻擋在平整工位的具體過程為：檢測到坩堝運(yùn)動(dòng)到了平整工位，則控制第七豎向氣缸啟動(dòng)，第七豎向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第七豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第七安裝件沿第十一導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)，第七橫向氣缸及第五阻擋塊也隨第七安裝件向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第七橫向氣缸啟動(dòng)，第七橫向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第七橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第五阻擋塊向后運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以阻擋該坩堝前向運(yùn)動(dòng)，并為夾緊該坩堝做準(zhǔn)備。

在優(yōu)選實(shí)施例中，平整定位組件還包括平整夾緊組件(未標(biāo)號)，該平整夾緊組件包括第八豎向氣缸、與第八豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第八安裝件、第十二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第八橫向氣缸及與第八橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第四夾緊塊，第十二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與第八安裝件固定連接的第十二導(dǎo)向軸以及設(shè)置在基座上的供第十二導(dǎo)向軸穿過的第十二導(dǎo)向環(huán)，第八橫向氣缸固定設(shè)置在第八安裝件上，坩堝被定位在第四夾緊塊與第五阻擋塊之間。平整夾緊組件將被平整阻擋組件阻擋在平整工位的坩堝夾緊在平整工位的具體過程為：控制第八豎向氣缸啟動(dòng)，第八豎向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第八豎向氣缸聯(lián)動(dòng)的第八安裝件沿第十二導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)，第八橫向氣缸及第四夾緊塊也隨第八安裝件向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后，控制第八橫向氣缸啟動(dòng)，第八橫向氣缸伸出，帶動(dòng)與該第八橫向氣缸聯(lián)動(dòng)的第四夾緊塊向前運(yùn)動(dòng)，也即向坩堝的方向運(yùn)動(dòng)以將該坩堝夾緊在第五阻擋塊和第四夾緊塊之間。

為了減少坩堝在被平整阻擋組件阻擋下來時(shí)，與運(yùn)輸裝置2之間的摩擦，在優(yōu)選實(shí)施例中，平整定位組件還包括平整升降組件，該平整升降組件包括第六頂缸、第七承載板及第十三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第七承載板與第六頂缸聯(lián)動(dòng)，第十三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第十三導(dǎo)向軸以及第十三導(dǎo)向孔，第十三導(dǎo)向孔開設(shè)在基座1上供第十三導(dǎo)向軸穿過，第十三導(dǎo)向軸與第七承載板固定連接，第七承載板在第六頂缸的作用下將位于該第七承載板上的坩堝上托并在平整完成后下放坩堝。

圖11為圖1中清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸粉末的設(shè)備還包括清掃裝置8，沿運(yùn)輸裝置2的運(yùn)輸方向，清掃裝置8設(shè)置在揭蓋裝置5之前，用于對從窯爐中出來的坩堝進(jìn)行清掃。

在具體實(shí)施例中，清掃裝置8包括對坩堝的上表面進(jìn)行清掃的Y軸清掃器81、對坩堝的左右側(cè)面進(jìn)行清掃的Z軸清掃器82、對坩堝的前后側(cè)面進(jìn)行清掃的X軸清掃器831及驅(qū)動(dòng)所述X軸清掃器831移動(dòng)的X軸清掃氣缸832，Y軸清掃器81及Z軸清掃器82沿運(yùn)輸裝置2的軌道設(shè)置，X軸清掃氣缸832的伸縮方向與運(yùn)輸裝置2的軌道的設(shè)置方向垂直。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。