本實(shí)用新型涉及一種零件上下料裝置，特別是涉及一種圓柱形零件翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

圓柱形零件，包含軸類零件及圓筒類零件，廣泛存在于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，該類形狀產(chǎn)品的自動(dòng)上下料能極大地提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。

目前，該類零件在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中多數(shù)采用機(jī)械手與機(jī)架相結(jié)合的方式進(jìn)行自動(dòng)化上下料，該種方式控制復(fù)雜、成本較高；另外一些改進(jìn)的軸類或圓筒類零件的自動(dòng)上下料裝置，存在設(shè)備過(guò)于復(fù)雜，儲(chǔ)料有限、料箱高度太高等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種圓柱形零件翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)上下料裝置，以簡(jiǎn)便、高效的方式實(shí)現(xiàn)圓柱形零件的翻轉(zhuǎn)及確定方向的自動(dòng)上下料。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括支架、滑槽、檢測(cè)傳感器、出料槽、零件儲(chǔ)料箱、選料輪、提升機(jī)構(gòu)和豎直導(dǎo)向管；零件儲(chǔ)料箱內(nèi)裝有零件，零件儲(chǔ)料箱底面為帶有傾角的斜面，零件儲(chǔ)料箱底端設(shè)有出料口，出料口連接出料槽，出料槽出口處安裝有選料輪，選料輪周面沿圓周等間距開有四個(gè)軸向的條形槽，條形槽用于放置圓柱形零件，選料輪旋轉(zhuǎn)出口的一側(cè)下方設(shè)有用于承接零件的傾斜的滑槽，滑槽與提升機(jī)構(gòu)銜接，提升機(jī)構(gòu)的出口處下方設(shè)有豎直導(dǎo)向管，豎直導(dǎo)向管的出料口下方為零件操作臺(tái)。

所述的零件的外殼呈圓柱形，零件的長(zhǎng)度大于其直徑。

所述的提升機(jī)構(gòu)為周面帶有條形槽的傳送帶結(jié)構(gòu)，其中一條形槽作為出口，附近設(shè)有將圓柱形零件推動(dòng)的氣缸。

所述的選料輪端面平行于出料槽的出口方向，選料輪軸向垂直于出料槽的出口方向。

所述的滑槽為傾斜向下的U形斜坡結(jié)構(gòu)，滑槽方向與水平面之間夾角為30°～45°。

所述的滑槽具有容置零件并傳送零件的凹槽，滑槽邊緣端有檢測(cè)傳感器。

所述的零件儲(chǔ)料箱的側(cè)壁上設(shè)有用于檢測(cè)零件儲(chǔ)料情況的接近開關(guān)。

所述的零件儲(chǔ)料箱的出料口直徑為零件直徑的2.2～3倍，所述的出料槽寬度為零件直徑的2.2～3倍。

零件依靠重力落至滑槽，通過(guò)調(diào)節(jié)滑槽至某一固定傾角，可實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)滑落及翻轉(zhuǎn)如圖2所示，在滑槽內(nèi)部設(shè)有凹槽，零件的突出部位和滑槽的凹槽陪合，兩端平穩(wěn)如圖3所示。如果零件放反，零件的凸槽和滑槽的凹槽不能配合，導(dǎo)致檢測(cè)開關(guān)一頭較高，檢測(cè)開關(guān)能檢測(cè)出是否放反如圖4所示。并能保證零件以確定的方向上料；在滑槽的下端有提升機(jī)構(gòu)，可把零件提升到需要操作的高度，避免支架高度過(guò)高，零件儲(chǔ)料箱安裝過(guò)高，裝零件不方便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明、效率高。依靠零件儲(chǔ)料箱可以實(shí)現(xiàn)一定的備料，通過(guò)生產(chǎn)節(jié)拍的計(jì)算，可以實(shí)現(xiàn)周期性上料，通過(guò)零件儲(chǔ)料箱上安裝的傳感器可預(yù)防備料不足，從而保證零件儲(chǔ)料的富余，減輕上料人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明通過(guò)控制選料輪電機(jī)脈沖，可實(shí)現(xiàn)周期性上料，符合生產(chǎn)節(jié)拍，從而與自動(dòng)線相配合。

本發(fā)明使得整個(gè)上料過(guò)程只用一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)零件的周期性上料、固定方向翻轉(zhuǎn)、降落至夾具中，并能保證定位精度，節(jié)能可靠，簡(jiǎn)單實(shí)用，易于在自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用并擴(kuò)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的零件放正結(jié)構(gòu)檢測(cè)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的零件放反結(jié)構(gòu)檢測(cè)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的料箱儲(chǔ)料結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支架；2、滑槽；3、檢測(cè)傳感器；4、出料槽；5、零件儲(chǔ)料箱；6、接近開關(guān)；7、選料輪；8、電機(jī)；9、零件；10、提升機(jī)構(gòu)；11、氣缸；12、豎直導(dǎo)向管；13、放正零件；14、放反零件；15、凹槽；16、零件儲(chǔ)料箱斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括支架1、滑槽2、檢測(cè)傳感器3、出料槽4、零件儲(chǔ)料箱5、選料輪7、提升機(jī)構(gòu)10和豎直導(dǎo)向管12；如圖5所示，零件儲(chǔ)料箱5內(nèi)裝有零件9，零件儲(chǔ)料箱5的底面為帶有傾角的斜面，零件儲(chǔ)料箱5底部斜 面的傾角使零件依靠重力往下滑動(dòng)。零件儲(chǔ)料箱1底端設(shè)有出料口，出料口連接出料槽4，出料槽4出口處安裝有選料輪7，選料輪7周面沿圓周等間距開有四個(gè)條形槽，選料輪7旋轉(zhuǎn)出口的一側(cè)下方設(shè)有用于承接零件的傾斜的滑槽2，滑槽2與提升機(jī)構(gòu)10銜接，提升機(jī)構(gòu)10的出口處下方設(shè)有豎直導(dǎo)向管12，豎直導(dǎo)向管12的出料口下方為零件操作臺(tái)。

零件儲(chǔ)料箱5的側(cè)壁上設(shè)有用于檢測(cè)零件儲(chǔ)料情況的接近開關(guān)6，接近開關(guān)7監(jiān)控儲(chǔ)料箱內(nèi)的余料。零件的外殼呈圓柱形，零件的長(zhǎng)度大于其直徑。

提升機(jī)構(gòu)10為周面帶有條形槽的傳送帶結(jié)構(gòu)，其中一條形槽作為出口，附近設(shè)有將圓柱形零件推動(dòng)的氣缸11。

選料輪7端面平行于出料槽3的出口方向，選料輪7軸向垂直于出料槽3的出口方向。選料輪7由電機(jī)8帶動(dòng)，選料輪7的凹槽大小與零件大小相同。

滑槽2為傾斜向下的U形斜坡結(jié)構(gòu)，滑槽2方向與水平面之間夾角為30°～45°。如圖2所示，滑槽2具有容置零件并傳送零件的凹槽15，滑槽2邊緣端有檢測(cè)傳感器3。凹槽15內(nèi)裝零件9，檢測(cè)傳感器3檢測(cè)零件9為放正零件13還是放反零件14。放正零件13兩端平行，位置如圖3所示，在檢測(cè)傳感器一端不平高出，檢測(cè)出放反零件14如圖4所示。

豎直導(dǎo)向管12呈喇叭狀，上端直徑大于下端直徑，下端直徑大于工件直徑。

本發(fā)明的具體實(shí)施工作過(guò)程如下：

如圖1及圖5所示，初始轉(zhuǎn)態(tài)時(shí)，儲(chǔ)料箱5中擺滿圓柱形零件9，由于儲(chǔ)料箱5底部設(shè)計(jì)為一定傾角，圓柱形零件9會(huì)自動(dòng)滑向儲(chǔ)料箱5的左下端出口處，并且塞滿出料槽4。

如圖1所示，當(dāng)選料輪7由電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)出料槽4底部轉(zhuǎn)動(dòng)120°時(shí)，會(huì)使陷入進(jìn)選料輪7的零件依靠重力下落。

如圖1及圖2所示，當(dāng)圓柱形零件依靠重力落入滑槽2后與滑槽2內(nèi)部的凹槽配合，檢測(cè)到?jīng)]有放反后，以次滑下?；?的傾角可根據(jù)零件形狀、材質(zhì)等進(jìn)行調(diào)節(jié)以確保零件依靠重力滑行。

如圖1所示，提升機(jī)構(gòu)10將滑槽2上的零件9向上提升，降低料箱高度，方便零件9補(bǔ)充到零件儲(chǔ)料箱5內(nèi)。

如圖1所示，氣缸11將圓柱形零件推入到豎直導(dǎo)向管12的過(guò)程中，必然是下端先進(jìn)入，通過(guò)豎直導(dǎo)向管12喇叭口的調(diào)整，使得圓柱形零件以豎直形式落入夾具中。導(dǎo)向管12下方安置零件的夾具，調(diào)整豎直導(dǎo)向管12的下端直徑可保證零件的定位精度。

如圖1所示，當(dāng)一個(gè)圓柱形零件被從出料槽4取走后，出料槽4上端的圓柱形零件依靠重力落至底部，同時(shí)，儲(chǔ)料箱5的零件也會(huì)因重力下落。

通過(guò)控制選料輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，可以適應(yīng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。

本實(shí)用新型以較佳實(shí)例說(shuō)明如上，其并非用以限定本發(fā)明。通過(guò)更改豎直導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)，可以改變圓柱形零件的出料形式。因此，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。