本實(shí)用新型是一種在氣缸作用下真空吸盤吸說(shuō)明書(shū)分料、伺服驅(qū)動(dòng)下盒設(shè)備，屬于說(shuō)明書(shū)分料、下盒設(shè)備的創(chuàng)新技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的說(shuō)明書(shū)分料、下盒設(shè)備存在的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積大，能耗高。且不能實(shí)現(xiàn)摩擦式分料器無(wú)法分的容易變形、前后厚度不均的物料的分料。另外，現(xiàn)有的說(shuō)明書(shū)分料、下盒設(shè)備不可以配合其他生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)下盒，在裝盒生產(chǎn)線上難于廣泛運(yùn)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問(wèn)題而提供一種在氣缸作用下真空吸盤吸說(shuō)明書(shū)分料、伺服驅(qū)動(dòng)下盒設(shè)備。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)小，能耗小，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦式分料器無(wú)法分的容易變形、前后厚度不均的物料的分料，且可以配合其他生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)下盒。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的在氣缸作用下真空吸盤吸說(shuō)明書(shū)分料、伺服驅(qū)動(dòng)下盒設(shè)備，包括有料斗結(jié)構(gòu)、氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)、單作用氣缸拍打整理說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)、氣吹結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)、異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)、氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)，料斗結(jié)構(gòu)用于疊放說(shuō)明書(shū)，氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)裝設(shè)在料斗結(jié)構(gòu)的下部，單作用氣缸拍打整理說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)裝設(shè)在料斗結(jié)構(gòu)的頂面前端，氣吹結(jié)構(gòu)裝設(shè)在料斗結(jié)構(gòu)的底端旁側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)裝設(shè)在氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)及料斗結(jié)構(gòu)的旁側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)裝設(shè)在伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)的旁側(cè)，異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)裝設(shè)在伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)的下部，氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)裝設(shè)在異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)的底部，箱子裝設(shè)在氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)的下部。

本實(shí)用新型的在氣缸作用下真空吸盤吸說(shuō)明書(shū)分料、伺服驅(qū)動(dòng)下盒設(shè)備，將疊在一起料斗里面的說(shuō)明書(shū)經(jīng)過(guò)真空吸盤吸說(shuō)明書(shū)并在氣缸的驅(qū)動(dòng)下送到動(dòng)力皮帶上，一級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)下送到工位皮帶上，二級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)下把說(shuō)明書(shū)沿著異型導(dǎo)料軌裝入盒內(nèi)。本實(shí)用新型采用吸盤下吸料，下料穩(wěn)定，且說(shuō)明書(shū)是采用氣吹分離，不至于下雙份；另外，氣缸來(lái)回拍打整理，提高下料的穩(wěn)定性。此外，采用伺服驅(qū)動(dòng)，啟停位置準(zhǔn)確。同時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶，使說(shuō)明書(shū)下盒是能準(zhǔn)確入盒。異形導(dǎo)料倉(cāng)能夠準(zhǔn)確的導(dǎo)入盒中。下盒時(shí)氣吹矯正說(shuō)明入盒方向，使下盒更穩(wěn)定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)小，能耗小，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦式分料器無(wú)法分的容易變形、前后厚度不均的物料的分料，可以配合其他生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)下盒裝置。本實(shí)用新型的氣缸下吸式說(shuō)明書(shū)分料、伺服驅(qū)動(dòng)下盒設(shè)備在裝盒生產(chǎn)線上應(yīng)有廣泛運(yùn)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的立體圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的氣缸下吸式說(shuō)明書(shū)分料、伺服驅(qū)動(dòng)下盒設(shè)備，將疊在一起放在料斗里面的說(shuō)明書(shū)通過(guò)下吸式吸盤吸附并在氣缸的驅(qū)動(dòng)下再放到動(dòng)力皮帶上，一級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)下送到工位皮帶上，二級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)下把說(shuō)明書(shū)裝入盒內(nèi)。其具體結(jié)構(gòu)如下：

本實(shí)用新型的在氣缸作用下真空吸盤吸說(shuō)明書(shū)分料、伺服驅(qū)動(dòng)下盒設(shè)備，包括有料斗結(jié)構(gòu)1、氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)2、單作用氣缸拍打整理說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)3、氣吹結(jié)構(gòu)4、伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)5、伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6、異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)7、氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)8，料斗結(jié)構(gòu)1用于疊放說(shuō)明書(shū)，氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)2裝設(shè)在料斗結(jié)構(gòu)1的下部，單作用氣缸拍打整理說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)3裝設(shè)在料斗結(jié)構(gòu)1的頂面前端，氣吹結(jié)構(gòu)4裝設(shè)在料斗結(jié)構(gòu)1的底端旁側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)5裝設(shè)在氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)2及料斗結(jié)構(gòu)1的旁側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6裝設(shè)在伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)5的旁側(cè)，異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)7裝設(shè)在伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6的下部，氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)8裝設(shè)在異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)7的底部，箱子9裝設(shè)在氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)8的下部。

本實(shí)施例中，說(shuō)明書(shū)放在料斗結(jié)構(gòu)1時(shí)，說(shuō)明書(shū)的底面與料斗結(jié)構(gòu)1中料倉(cāng)的后端面垂直。上述箱子9為截面呈矩形的紙箱。

上述放在料斗結(jié)構(gòu)1里的說(shuō)明書(shū)與水平方向成銳角，本實(shí)施例中，上述放在料斗結(jié)構(gòu)1里的說(shuō)明書(shū)與水平方向成10°左右，可以通過(guò)調(diào)節(jié)料斗結(jié)構(gòu)1中兩邊的圓檔桿實(shí)現(xiàn)。料倉(cāng)結(jié)構(gòu)1能容納200份左右的說(shuō)明書(shū)，每份說(shuō)明書(shū)由0.1mm左右厚度的4張紙用訂書(shū)扣在一起，左右疊放在一起。每份說(shuō)明書(shū)的厚度可以不一樣。

本實(shí)施例中，上述氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)2是氣缸擺動(dòng)下吸結(jié)構(gòu)。氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)2包括有氣缸及兩個(gè)吸盤，氣缸的活塞與兩個(gè)吸盤連接，兩個(gè)吸盤在氣缸的作用下做上下圓弧運(yùn)動(dòng)，氣缸每次驅(qū)動(dòng)吸盤的動(dòng)作把最下面的一份說(shuō)明書(shū)吸下來(lái)。

本實(shí)施例中，上述單作用氣缸拍打整理說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)3包括有單作用氣缸，單作用氣缸的活塞作用在說(shuō)明書(shū)上。由單作用氣缸的活塞進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行有規(guī)律的拍打，讓說(shuō)明書(shū)在往下走的時(shí)候保持整齊，有利于下料穩(wěn)定?；騿巫饔脷飧椎幕钊部梢赃B接拍打板，由單作用氣缸的活塞帶動(dòng)拍打板進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行有規(guī)律的拍打。

本實(shí)施例中，上述氣吹結(jié)構(gòu)4包括有吹氣嘴及氣源，吹氣嘴與氣源連接，吹氣嘴從下往上數(shù)起對(duì)著第一份說(shuō)明書(shū)及第二份說(shuō)明書(shū)吹氣，防止在第一份說(shuō)明書(shū)吸下去的時(shí)候把第二份說(shuō)明書(shū)帶下去，能夠控制每次下料下一份。

本實(shí)施例中，上述伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)5包括有伺服電機(jī)及皮帶傳動(dòng)副，伺服電機(jī)的輸出軸與皮帶傳動(dòng)副中的主動(dòng)皮帶輪連接，皮帶傳動(dòng)副中的皮帶繞在皮帶傳動(dòng)副中的主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪之間。伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)5由伺服電機(jī)通過(guò)主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶順利，準(zhǔn)確的把說(shuō)明書(shū)送到伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6的工位皮帶上。此時(shí)說(shuō)明書(shū)由豎著走變?yōu)闄M著走。

本實(shí)施例中，上述伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6包括有工位同步帶伺服電機(jī)及工位同步帶傳動(dòng)副，工位同步帶伺服電機(jī)的輸出軸與工位同步帶傳動(dòng)副中的主動(dòng)皮帶輪連接，工位同步帶傳動(dòng)副中的工位同步帶繞在工位同步帶傳動(dòng)副中的主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪之間。伺服驅(qū)動(dòng)工位帶機(jī)構(gòu)6由工位同步帶伺服電機(jī)帶動(dòng)工位同步帶把說(shuō)明書(shū)送下來(lái)。伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6中的工位同步帶上裝設(shè)有電眼，電眼能檢測(cè)到工位同步帶上是否有說(shuō)明書(shū)。

本實(shí)施例中，上述異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)7由不銹鋼鈑金件通過(guò)彎曲、焊接而成。異形導(dǎo)料槽機(jī)構(gòu)7把說(shuō)明書(shū)順利的送入箱子9里。

本實(shí)施例中，上述氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)8包括有吹氣嘴及氣源，吹氣嘴與氣源連接。吹氣嘴與水平方向成夾角，導(dǎo)正說(shuō)明書(shū)送入箱子9的方向。

本實(shí)用新型的工作原理如下：疊在一起的說(shuō)明書(shū)放在料斗結(jié)構(gòu)1，氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)2中的氣缸帶動(dòng)其上的吸盤做圓弧運(yùn)動(dòng)，單作用氣缸拍打整理說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)3在料斗結(jié)構(gòu)1的頂面前端整理說(shuō)明書(shū)，氣吹結(jié)構(gòu)4讓上下兩份說(shuō)明書(shū)分離，防止把第二份說(shuō)明書(shū)吸下去，氣缸吸盤吸料機(jī)構(gòu)2中的吸盤在氣缸的動(dòng)力作用下將疊在一起放在料斗結(jié)構(gòu)1中的最底下的一份說(shuō)明書(shū)吸到伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)5中的皮帶上，伺服驅(qū)動(dòng)分料器結(jié)構(gòu)5中的伺服電機(jī)啟動(dòng)把說(shuō)明書(shū)送到伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6中帶有工位的工位同步帶上，伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6中的電眼檢測(cè)到工位同步帶上有說(shuō)明書(shū)，伺服驅(qū)動(dòng)工位皮帶結(jié)構(gòu)6中的工位同步帶伺服電機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)說(shuō)明書(shū)由豎著運(yùn)動(dòng)變成橫著運(yùn)動(dòng)，工位同步帶帶著說(shuō)明書(shū)送下來(lái)，沿著異形導(dǎo)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)7中的異形導(dǎo)槽下盒，此時(shí)，在氣吹矯正說(shuō)明書(shū)入盒方向結(jié)構(gòu)8中的壓片和氣吹的作用下，說(shuō)明書(shū)順利的進(jìn)入箱子9里。