本實(shí)用新型涉及中轉(zhuǎn)子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及轉(zhuǎn)子整形測(cè)試壓敏上料機(jī)中的不良品取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)子在整形過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)不良品，以往的方式都是通過(guò)人工肉眼識(shí)別并將其取出，但這樣做很費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且準(zhǔn)確性也低，為了解決以往轉(zhuǎn)子加工都是手工完成，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，就有了轉(zhuǎn)子整形測(cè)試壓敏上料機(jī)，該設(shè)備能對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行流水線式化加工，但在加工過(guò)程中，檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)出不良品后就需要一種不良品取料機(jī)構(gòu)將不良品取出，以防止不良品流入下一工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種轉(zhuǎn)子整形測(cè)試壓敏上料機(jī)中的不良品取料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題主要通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

轉(zhuǎn)子整形測(cè)試壓敏上料機(jī)中的不良品取料機(jī)構(gòu),包括支撐組件、Y軸橫移組件、Z軸上下組件及夾料組件，其中Y軸橫移組件與支撐組件連接，Z軸上下組件與Y軸橫移組件連接，夾料組件與Z軸上下組件連接；

所述支撐組件包括支撐架及設(shè)置在支撐架上的支撐板，其中支撐架呈L字狀且倒扣設(shè)置，所述支撐板縱向固定在支撐架頂部左端的直角邊上；

所述Y軸橫移組件包括筆形氣缸、浮動(dòng)接頭、直線滑軌、滑套及固定板a，其中直線滑軌橫向設(shè)置在支撐板右側(cè)的支撐架上，且直線滑軌上套有滑套，所述滑套的前側(cè)壁上固定有固定板a，所述筆形氣缸橫向設(shè)置在支撐板左側(cè)壁上，且其輸出軸通過(guò)浮動(dòng)接頭與固定板a連接；

所述Z軸上下組件包括滑臺(tái)氣缸及固定板b，該滑臺(tái)氣缸的后側(cè)壁與固定板a連接，且其前側(cè)壁與固定板b連接；

所述夾料組件包括固定板c及平行夾爪氣缸，所述固定板c水平設(shè)置在固定板b頂端，且固定板c底部設(shè)有平行夾爪氣缸，所述平行夾爪氣缸中的兩個(gè)夾爪上均設(shè)有截面呈J字型的夾持塊，且兩組夾持塊的弧形彎折端的朝向向內(nèi)設(shè)置，其中兩塊夾持塊的弧形彎折端上還對(duì)應(yīng)設(shè)有弧形缺口。

優(yōu)選的，所述滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)固定板b上的夾料組件作上下往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述平行夾爪氣缸數(shù)量為兩組，且兩組平行夾爪氣缸前后并列設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐架底部上設(shè)有安裝板，且安裝板與支撐架之間設(shè)有加強(qiáng)板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械化抓取轉(zhuǎn)子整形測(cè)試壓敏上料機(jī)中的轉(zhuǎn)子不良品，以替代以往的人工手動(dòng)拾取，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，還節(jié)約了人工成本，使得轉(zhuǎn)子的加工流水線更為順暢。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐組件，2、Y軸橫移組件，3、Z軸上下組件，4、夾料組件，5、支撐架，6、支撐板，7、筆形氣缸，8、浮動(dòng)接頭，9、直線滑軌，10、滑套，11、固定板a，12、滑臺(tái)氣缸，13、固定板b，14、固定板c，15、平行夾爪氣缸，16、夾爪，17、夾持塊，18、缺口，19、安裝板。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖1，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

轉(zhuǎn)子整形測(cè)試壓敏上料機(jī)中的不良品取料機(jī)構(gòu),包括支撐組件1、Y軸橫移組件2、Z軸上下組件3及夾料組件4，其中Y軸橫移組件2與支撐組件1連接，Z軸上下組件3與Y軸橫移組件2連接，夾料組件4與Z軸上下組件3連接；

所述支撐組件1包括支撐架5及設(shè)置在支撐架5上的支撐板6，其中支撐架5呈L字狀且倒扣設(shè)置，所述支撐板6縱向固定在支撐架5頂部左端的直角邊上，如圖1所示，支撐板6前端向外延伸出支撐架5；

所述Y軸橫移組件2包括筆形氣缸7、浮動(dòng)接頭8、直線滑軌9、滑套10及固定板a11，其中直線滑軌9橫向設(shè)置在支撐板6右側(cè)的支撐架5上，且直線滑軌9上套有滑套10，所述滑套10的前側(cè)壁上固定有固定板a11，所述筆形氣缸7橫向設(shè)置在支撐板6左側(cè)壁上，且其輸出軸通過(guò)浮動(dòng)接頭8與固定板a11連接；

所述Z軸上下組件3包括滑臺(tái)氣缸12及固定板b13，該滑臺(tái)氣缸12的后側(cè)壁與固定板a11連接，且其前側(cè)壁與固定板b13連接；

所述夾料組件4包括固定板c14及平行夾爪氣缸15，所述固定板c14水平設(shè)置在固定板b13頂端，且固定板c14底部設(shè)有平行夾爪氣缸15，所述平行夾爪氣缸15中的兩個(gè)夾爪16上均設(shè)有截面呈J字型的夾持塊17，且兩組夾持塊17的弧形彎折端的朝向向內(nèi)設(shè)置，其中兩塊夾持塊17的弧形彎折端上還對(duì)應(yīng)設(shè)有弧形缺口18。

所述滑臺(tái)氣缸12帶動(dòng)固定板b13上的夾料組件作4上下往復(fù)移動(dòng)，所述平行夾爪氣缸15數(shù)量為兩組，且兩組平行夾爪氣缸15前后并列設(shè)置，所述支撐架5底部上設(shè)有安裝板19，且安裝板19與支撐架5之間設(shè)有加強(qiáng)板。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。