本實(shí)用新型設(shè)計(jì)物流領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道停車結(jié)構(gòu)以及軌道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在懸掛輸送機(jī)的軌道上通行著多個(gè)軌道小車，同時(shí)在軌道上也設(shè)置有多個(gè)停車點(diǎn)，在這些位置可以對軌道小車進(jìn)行貨物的裝載，也可以對軌道小車進(jìn)行掃描和檢測，也可以對軌道小車進(jìn)行維修和保養(yǎng)，所以對在停車點(diǎn)上的軌道小車在對其取消牽引力的同時(shí)，需要軌道小車保持一個(gè)停止的狀態(tài)，此時(shí)的軌道小車不能運(yùn)動(dòng)，尤其是在上下坡道處，需要防止軌道小車在慣性力下運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道停車結(jié)構(gòu)，用于安裝在在軌道的預(yù)定停車點(diǎn)。通過向鎖緊件施加彈性力，使得鎖緊件在未與軌道小車接觸時(shí)，靠近軌道，鎖緊件處于第一位置；當(dāng)鎖緊件與軌道小車接觸時(shí)，彈性件在外力的作用下收縮，此時(shí)鎖緊件遠(yuǎn)離軌道并處于第二位置，并且在彈性件的回復(fù)力的作用下，鎖緊件可以使得軌道小車在軌道上的停車點(diǎn)停止運(yùn)行，該軌道停車結(jié)構(gòu)制造方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種軌道系統(tǒng)，通過軌道上安裝的軌道停車結(jié)構(gòu)，可以使得小車在預(yù)定的位置準(zhǔn)確停車，并且可以降低小車的磨損，使得系統(tǒng)的運(yùn)行更加的可靠，操作簡單。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種軌道停車結(jié)構(gòu)，包括軌道和活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)，活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)包括固定架、鎖緊件、彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)連接件；軌道與固定架固定連接，鎖緊件通過活動(dòng)連接件與固定架可活動(dòng)地連接；鎖緊件具備鎖緊部；彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的一端與固定架固定連接；彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的另一端與鎖緊件連接；鎖緊件具備在彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的彈性力的作用下使鎖緊部靠近軌道的第一位置，以及克服彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的彈性力遠(yuǎn)離軌道的第二位置。

在軌道的預(yù)定的停車位置上安裝有軌道停車結(jié)構(gòu)，而在軌道上還運(yùn)行著軌道小車。軌道小車沒有與鎖緊件接觸時(shí)，鎖緊件在彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的作用下處于第一位置。當(dāng)軌道小車經(jīng)過停車位置時(shí)，軌道小車將會(huì)與軌道停車結(jié)構(gòu)的鎖緊件接觸，而鎖緊件連接在活動(dòng)連接件和彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)上，在鎖緊件與軌道小車接觸后，軌道小車會(huì)對鎖緊件產(chǎn)生一個(gè)推力并壓縮彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)，使鎖緊件位于第二位置。鎖緊件在彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的彈性回復(fù)力的作用下會(huì)對軌道小車施加壓力，增大鎖緊件與軌道小車之間的摩擦力，使得軌道小車在摩擦力的作用下克服慣性力而停止。該軌道停車結(jié)構(gòu)能夠用于使軌道小車停在預(yù)定位置，且制造方便，結(jié)構(gòu)簡單。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)包括彈性件和定位桿，定位桿的一端與固定架固定連接，定位桿的另一端可活動(dòng)的貫穿鎖緊件，彈性件套設(shè)在定位桿上，彈性件位于鎖緊件和固定架之間。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，彈性件為彈簧，定位桿上設(shè)置有外螺紋，彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)還包括與定位桿螺紋配合的螺母，彈性件靠近固定架的一端抵靠于螺母，彈性件的另一端抵靠于鎖緊件。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，活動(dòng)連接件為轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，鎖緊件通過活動(dòng)連接件與固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，活動(dòng)連接件包括固定軸和套筒，固定軸與固定架固定連接，套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定軸上，鎖緊件與套筒連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，活動(dòng)連接件為滑動(dòng)連接件，鎖緊件通過活動(dòng)連接件與固定架可滑動(dòng)的連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，活動(dòng)連接件包括滑桿和滑套，滑桿與固定架固定連接，滑套可滑動(dòng)的套設(shè)在滑桿上，鎖緊件與滑套連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，鎖緊部具備靠近軌道的弧形側(cè)面。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例當(dāng)中，活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)為兩組且對稱設(shè)置在軌道兩側(cè)。

一種軌道系統(tǒng)，包括軌道小車以及上述任意一種軌道停車結(jié)構(gòu)，軌道小車連接在軌道上，當(dāng)鎖緊件與軌道小車接觸時(shí)，鎖緊件處于第二位置，當(dāng)鎖緊件未與軌道小車接觸時(shí)，鎖緊件處于第一位置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具備以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道停車結(jié)構(gòu)，用于安裝在在軌道的預(yù)定停車點(diǎn)。彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)向鎖緊件施加彈性力，使得鎖緊件在未與軌道小車接觸時(shí)，靠近軌道，鎖緊件處于第一位置；當(dāng)鎖緊件與軌道小車接觸時(shí)，彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)在外力的作用下收縮，此時(shí)鎖緊件遠(yuǎn)離軌道并處于第二位置，并且在彈性件的回復(fù)力的作用下，鎖緊件可以使得軌道小車在軌道上的停車點(diǎn)停止運(yùn)行，該軌道停車結(jié)構(gòu)制造方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軌道系統(tǒng)，由于具備上述軌道停車結(jié)構(gòu)，使得軌道小車能夠在預(yù)定位置停車。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1軌道停車結(jié)構(gòu)第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1鎖緊部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1軌道停車結(jié)構(gòu)第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2軌道停車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例3軌道停車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例4軌道系統(tǒng)第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例4軌道系統(tǒng)第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例5軌道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例6軌道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100-軌道 200-活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)

300-軌道小車 210-固定架

230-鎖緊件 250-彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)

270-活動(dòng)連接件 231-鎖緊部

251-彈性件 253-定位桿

255-螺母 271-固定軸

273-套筒 275-滑桿

277-滑套 400-軌道停車結(jié)構(gòu)

500-軌道系統(tǒng) 110-上軌道

120-下軌道 211-上固定板

212-下固定板 233-上連接板

235-基板

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

實(shí)施例1

請參照圖1，本實(shí)施例提供一種軌道停車結(jié)構(gòu)400，軌道停車結(jié)構(gòu)400包括軌道100和活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)200。

軌道100包括上軌道110和下軌道120，上軌道110為鏈條軌道，下軌道120為軌道小車軌道，上軌道110和下軌道120通過固定連接件固定連接。

活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)200包括固定架210、鎖緊件230、彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250和活動(dòng)連接件270。

固定架210包括上固定板211和下固定板212，上固定板211固定在上軌道110上，下固定板212與上固定板211固定連接。

請參照圖2，鎖緊件230包括上連接板233、基板235和鎖緊部231，上連接板233和鎖緊部231分別固定連接在基板235的兩端，并使鎖緊件230整體形成U型結(jié)構(gòu)。

彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250包括彈性件251和定位桿253。定位桿253的一端與下固定板212固定連接，定位桿253的另一端可活動(dòng)的貫穿基板235。彈性件251套設(shè)在定位桿253上，彈性件251位于基板235和下固定板212之間。定位桿253上設(shè)置有外螺紋，彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250還包括與定位桿253螺紋配合的螺母255，彈性件251靠近下固定板212的一端抵靠于螺母255，彈性件251的另一端抵靠于基板235。

活動(dòng)連接件270包括固定軸271和套筒273。固定軸271與上固定板211固定連接，套筒273可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定軸271上，上連接板233與套筒273連接。

請參照圖2，在本實(shí)施例當(dāng)中，鎖緊件230的鎖緊部231上設(shè)置有弧形側(cè)面,其可在減少軌道小車300在與鎖緊件230接觸時(shí)之間產(chǎn)生的沖擊。

在本實(shí)施例中彈性件251為彈簧。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例當(dāng)中，可以通過更換不同類型的彈簧來提供不同的彈性回復(fù)力，使得彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250向鎖緊件230施加的彈性力滿足需要。

軌道停車結(jié)構(gòu)400的工作原理是：

請參照圖1，在本實(shí)施例當(dāng)中，鎖緊件230與彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250的定位桿253連接，鎖緊件230上開有孔，定位桿253可穿過孔并且該孔的直徑大于定位桿253的直徑，所以鎖緊件230在與定位桿253配合的同時(shí)可以以固定軸271為中心軸線做角度一定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過鎖緊件230的旋轉(zhuǎn)來改變鎖緊件230的鎖緊部231相對于軌道100的距離。

在定位桿253上套設(shè)有彈性件251，的一端與鎖緊件230接觸，另一端與定位桿253上的螺母255接觸，螺母255與定位桿253上的螺紋配合，并且可以在定位桿253上沿軸線移動(dòng)。通過螺母255可以調(diào)整彈性件251與鎖緊件230之間的距離，并由此可以調(diào)整彈性件251的松緊，使得在彈性件251上預(yù)施加的力的大小可調(diào)。

當(dāng)向鎖緊部231施加壓力的時(shí)候，鎖緊件230擠壓彈性件251，并且使得彈性件251收縮，在彈性件251收縮的同時(shí)，在壓力的作用下，鎖緊件230便會(huì)以固定軸271為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)彈性件251彈簧在收縮時(shí)所受到的壓力與彈簧產(chǎn)生的回復(fù)力相等時(shí)，便會(huì)停止收縮。此時(shí)的鎖緊件230處于第二位置。當(dāng)壓力消失時(shí)，鎖緊件230便會(huì)在彈性件251彈簧的回復(fù)力的作用下回到最初的第一位置。

在工作過程中，軌道小車300沒有與鎖緊件230接觸時(shí)，鎖緊件230在彈性件251的作用下處于第一位置。當(dāng)軌道小車300經(jīng)過停車位置時(shí)，軌道小車300將會(huì)與軌道停車結(jié)構(gòu)400的鎖緊件230接觸，而鎖緊件230連接在活動(dòng)連接件270和彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250上，在鎖緊件230與軌道小車300接觸后，軌道小車300會(huì)對鎖緊件230產(chǎn)生一個(gè)推力并壓縮彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250，使鎖緊件230位于第二位置。鎖緊件230在彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)250的彈性回復(fù)力的作用下會(huì)對軌道小車300施加壓力，增大鎖緊件230與軌道小車300之間的摩擦力，使得軌道小車300在摩擦力的作用下克服慣性力而停止。該軌道停車結(jié)構(gòu)400能夠用于使軌道小車300停在預(yù)定位置，且制造方便，結(jié)構(gòu)簡單。

請參照圖1，在本實(shí)施例當(dāng)中，鎖緊件230通過活動(dòng)連接件270與上固定板211連接。在其他具體實(shí)施方式中，還可以使鎖緊件230通過活動(dòng)連接結(jié)件270與下固定板212連接。參照圖3，上連接板233、基板235和鎖緊部231共同形成Z字型結(jié)構(gòu)，上連接板233通過活動(dòng)連接結(jié)件270與下固定板212連接。

實(shí)施例2

請參照圖4，本實(shí)施例提供一種軌道停車結(jié)構(gòu)400，軌道停車結(jié)構(gòu)400包括軌道100和活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)200。本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于，活動(dòng)連接件270不同。

活動(dòng)連接件270包括滑桿275和滑套277。滑桿275與下固定板212固定連接，滑套277套設(shè)在滑桿275上，鎖緊件230與滑套277連接。

當(dāng)向鎖緊部231施加壓力的時(shí)候，鎖緊件230擠壓彈性件251，并且使得彈性件251收縮，在彈性件251收縮的同時(shí)，在壓力的作用下，鎖緊件230便會(huì)沿滑桿275滑動(dòng)，當(dāng)彈性件251彈簧在收縮時(shí)所受到的壓力與彈簧產(chǎn)生的回復(fù)力相等時(shí)，便會(huì)停止收縮。此時(shí)的鎖緊件230處于第二位置。當(dāng)壓力消失時(shí)，鎖緊件230便會(huì)在彈性件251彈簧的回復(fù)力的作用下滑動(dòng)到最初的第一位置。

實(shí)施例3

請參照圖5，本實(shí)施例提供一種軌道停車結(jié)構(gòu)400，軌道停車結(jié)構(gòu)400包括軌道100和活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)200。本實(shí)施例與實(shí)施例1、2基本相同，不同之處在于，軌道停車結(jié)構(gòu)400相對于軌道100對稱設(shè)置在軌道100的兩側(cè)。

對稱設(shè)置的軌道停車結(jié)構(gòu)400的工作原理是：

在軌道100的兩側(cè)分別安裝一個(gè)軌道停車結(jié)構(gòu)400，兩側(cè)的軌道停車結(jié)構(gòu)400如實(shí)施例1和實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)基本相同，而兩側(cè)的軌道停車結(jié)構(gòu)400可以相同也可以不同。

在軌道100中的預(yù)定停車點(diǎn)上安裝對稱的軌道停車結(jié)構(gòu)400，當(dāng)軌道小車300進(jìn)入停車點(diǎn)時(shí)，由于軌道小車300的兩側(cè)都會(huì)與兩側(cè)的鎖緊部230接觸，并使得軌道小車300在摩擦力作用下停止運(yùn)行。并且軌道小車300在軌道當(dāng)中的兩側(cè)均受力，不會(huì)出現(xiàn)單側(cè)受力導(dǎo)致的受力不均衡的情況，使得軌道小車300在軌道100當(dāng)中不會(huì)偏離軌道或是與另一側(cè)軌道100的側(cè)壁碰撞產(chǎn)生噪音或是損傷軌道小車300。并且當(dāng)軌道小車300在負(fù)載狀態(tài)下時(shí)，所運(yùn)載的貨物也不會(huì)由于軌道小車300的晃動(dòng)而搖晃。

實(shí)施例4

請參照圖6、7，本實(shí)施例提供一種軌道系統(tǒng)500，其包括實(shí)施例1的軌道停車結(jié)構(gòu)400，還包括軌道小車300。

需要說明的是軌道小車300在軌道100當(dāng)中運(yùn)行。并且在鎖緊件230的鎖緊部231上設(shè)置有弧形側(cè)面，在軌道小車300與鎖緊部231開始接觸時(shí)，由于該弧形側(cè)面，可以減少軌道小車300與鎖緊部231之間的沖擊，減少對軌道停車結(jié)構(gòu)400和軌道小車300的損傷。

軌道系統(tǒng)500的工作原理是：

在軌道100當(dāng)中運(yùn)行的軌道小車300，在通過軌道當(dāng)中設(shè)有軌道停車結(jié)構(gòu)的位置時(shí)，由于軌道小車300不受牽引力的作用，所以此時(shí)的軌道小車300在慣性的作用下會(huì)繼續(xù)前行，在軌道小車300與鎖緊件230的鎖緊部231開始接觸時(shí)，軌道小車300將開始向鎖緊件230施加壓力，并開始擠壓鎖緊件230，鎖緊件230受到擠壓后開始擠壓彈性件251彈簧，并且使得彈簧產(chǎn)生在水平方向上向固定架靠近的方向的收縮，在彈性件251收縮的同時(shí)，在壓力的作用下，鎖緊件230便會(huì)產(chǎn)生位移，使得鎖緊件230克服彈性件251的彈性力向遠(yuǎn)離軌道小車300方向移動(dòng)，在這個(gè)過程當(dāng)中，鎖緊部231將會(huì)與軌道小車300接觸，并與軌道小車300的車身的接觸面上產(chǎn)生摩擦力，使得軌道小車300在摩擦力的作用下克服慣性而停止。

當(dāng)小車重新在牽引力的作用下，由于該摩擦力是彈性件251提供的彈性力，所以該摩擦力的小于牽引力，當(dāng)軌道小車300在牽引力的作用下克服與鎖緊部231接觸面上產(chǎn)生的摩擦力時(shí)，小車將會(huì)在軌道100當(dāng)中通行，并駛出停車點(diǎn)。

實(shí)施例5

請參照圖8，本實(shí)施例提供一種軌道系統(tǒng)500，其包括軌道停車結(jié)構(gòu)400和軌道小車300。本實(shí)施例與實(shí)施例4基本相同，不同之處在于本實(shí)施包含實(shí)施例2的軌道停車結(jié)構(gòu)400。

實(shí)施例6

請參照圖9，本實(shí)施例提供一種軌道系統(tǒng)500，其包括軌道停車結(jié)構(gòu)400和軌道小車300。本實(shí)施例與實(shí)施例3、4基本相同，不同之處在于本實(shí)施的軌道停車結(jié)構(gòu)400為對稱設(shè)置。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，在停車點(diǎn)出設(shè)置的軌道停車結(jié)構(gòu)400為相對于軌道100的位置對稱，而兩側(cè)的軌道停車結(jié)構(gòu)400可以為相同的結(jié)構(gòu)，也可以為不同，在軌道100當(dāng)中，多個(gè)停車點(diǎn)的軌道停車結(jié)構(gòu)400可以不同。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。