本實(shí)用新型屬于起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種過軌裝置，特別涉及一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置。

背景技術(shù)：

火電廠磨煤機(jī)的檢修和安裝時需要用到過軌起重機(jī)，普通的過軌起重機(jī)的過軌裝置是將起重小車從一個可以移動的起重軌道上切換到一個固定軌道上，現(xiàn)有的過軌起重機(jī)多采用人工去對正，這種方式對正容易出現(xiàn)誤差，定位精度不高，并且容易出現(xiàn)過軌裝置的損壞，安全性能不高，而且火電廠磨煤機(jī)的檢修和安裝時，需要將移動小車從兩個移動的軌道上，過軌時不能夠自動對對軌主梁和過軌梁固定，容易發(fā)生軌道移動情況，存在電動葫蘆脫軌的安全隱患，此外，在不需要過軌時，過軌端保護(hù)不到位，有電葫蘆脫軌的危險，因此，開發(fā)一種連接可靠、自動定位、安全性高的過軌起重機(jī)自動過軌裝置具有十分重要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種連接可靠、自動定位、安全性高的過軌起重機(jī)自動過軌裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置，它包括過軌梁和主梁，所述的過軌梁的上表面設(shè)置有電動推桿，過軌梁端部設(shè)置有支撐板，所述的支撐板的中部設(shè)置有套環(huán)A，所述的電動推桿的一端連接有T型推桿，所述的T型推桿的下端鉸接連接有連接桿，所述的連接桿鉸接連接有限位壓板，所述的限位壓板的中部與過軌梁的側(cè)面鉸接連接，限位壓板下端的端部設(shè)置有柔性座A，過軌梁端部的中心設(shè)置有檢測板，所述的主梁端部的兩側(cè)分別設(shè)置有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)連接有控制器，所述的控制器連接有主梁行走電機(jī)制動器和過軌梁行走電機(jī)制動器，主梁上表面的端部設(shè)置有鎖緊板，所述的鎖緊板中部設(shè)置有套環(huán)B，主梁的一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有鉸接連接有夾軌擋板，所述的夾軌擋板下端的端部設(shè)置有柔性座B，夾軌擋塊的上部設(shè)置有行程開關(guān)。

所述的限位壓板與過軌梁鉸接處一側(cè)設(shè)置有限位塊A。

所述的夾軌擋板的上部設(shè)置有限位塊B。

所述的T型推桿與電動推桿套接，并且T型推桿與電動推桿通過螺栓連接。

所述的套環(huán)A和套環(huán)B的直徑相同，并且套環(huán)A的直徑與電動推桿的直徑相配合。

所述的行程開關(guān)與夾軌擋板接觸時，夾軌擋板處于水平位置。

所述的接近開關(guān)設(shè)置數(shù)量為2個。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置這樣工作的，當(dāng)不需要過軌時，電動推桿在初始位置，限位壓板處于垂直狀態(tài)，限位壓板的一側(cè)設(shè)置有與過軌梁固定連接的限位塊A，同時限位壓板設(shè)置有柔性座A，這種結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)電動葫蘆在過軌梁上時，能夠受到限位壓板的作用，避免出現(xiàn)不過軌時電動葫蘆脫軌的危險，同理，電動葫蘆在主梁端時，同樣會受到夾軌擋板的保護(hù)作用，當(dāng)需要過軌時，過軌梁在過軌梁行走電機(jī)的帶動靠近主梁，同時主梁端部設(shè)置的檢測板會受到主梁端部兩側(cè)面設(shè)置的接近開關(guān)的檢測，這是控制器會根據(jù)兩個接近開關(guān)檢測的數(shù)據(jù)正向反向啟動過軌梁電機(jī)，使得過軌梁與主梁對正，當(dāng)對正后控制器啟動電動推桿移動，電動推桿帶動限位壓板轉(zhuǎn)動，通過限位壓板將夾軌擋板扣合在過軌梁和主梁的一側(cè)，當(dāng)夾軌擋板轉(zhuǎn)動到水平位置時，夾軌擋板會觸碰到行程開關(guān)，這時行程開關(guān)將信號傳遞到控制器，控制器啟動主梁行走電機(jī)制動器和過軌梁行走電機(jī)制動器，避免在過軌過程中，由于晃動等原因造成過軌梁或者主梁移動，繼而存在的電動葫蘆脫軌安全隱患，本實(shí)用新型具有連接可靠、自動定位、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置動作前結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置過軌時結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置的控制原理圖。

圖中：1、主梁 2、過軌梁 3、電動推桿 4、支撐板 5、套環(huán)A 6、T型推桿 7、連接桿 8、限位壓板 9、柔性座A 10、檢測板 11、接近開關(guān) 12、鎖緊板 13、套環(huán)B 14、夾軌擋塊 15、柔性座B 16、行程開關(guān) 17、限位塊A 18、限位塊B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置，它包括過軌梁1和主梁2，所述的過軌梁1的上表面設(shè)置有電動推桿3，過軌梁1端部設(shè)置有支撐板4，所述的支撐板4的中部設(shè)置有套環(huán)A5，所述的電動推桿3的一端連接有T型推桿6，所述的T型推桿6的下端鉸接連接有連接桿7，所述的連接桿7鉸接連接有限位壓板8，所述的限位壓板8的中部與過軌梁1的側(cè)面鉸接連接，限位壓板8下端的端部設(shè)置有柔性座A9，過軌梁1端部的中心設(shè)置有檢測板10，所述的主梁2端部的兩側(cè)分別設(shè)置有接近開關(guān)11，所述的接近開關(guān)11連接有控制器，所述的控制器連接有主梁行走電機(jī)制動器和過軌梁行走電機(jī)制動器，主梁2上表面的端部設(shè)置有鎖緊板12，所述的鎖緊板12中部設(shè)置有套環(huán)B13，主梁2的一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有鉸接連接有夾軌擋板14，所述的夾軌擋板14下端的端部設(shè)置有柔性座B15，夾軌擋塊14的上部設(shè)置有行程開關(guān)16。

本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置這樣工作的，當(dāng)不需要過軌時，電動推桿在初始位置，限位壓板處于垂直狀態(tài)，限位壓板的一側(cè)設(shè)置有與過軌梁固定連接的限位塊A，同時限位壓板設(shè)置有柔性座A，這種結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)電動葫蘆在過軌梁上時，能夠受到限位壓板的作用，避免出現(xiàn)不過軌時電動葫蘆脫軌的危險，同理，電動葫蘆在主梁端時，同樣會受到夾軌擋板的保護(hù)作用，當(dāng)需要過軌時，過軌梁在過軌梁行走電機(jī)的帶動靠近主梁，同時主梁端部設(shè)置的檢測板會受到主梁端部兩側(cè)面設(shè)置的接近開關(guān)的檢測，這是控制器會根據(jù)兩個接近開關(guān)檢測的數(shù)據(jù)正向反向啟動過軌梁電機(jī)，使得過軌梁與主梁對正，當(dāng)對正后控制器啟動電動推桿移動，電動推桿帶動限位壓板轉(zhuǎn)動，通過限位壓板將夾軌擋板扣合在過軌梁和主梁的一側(cè)，當(dāng)夾軌擋板轉(zhuǎn)動到水平位置時，夾軌擋板會觸碰到行程開關(guān)，這時行程開關(guān)將信號傳遞到控制器，控制器啟動主梁行走電機(jī)制動器和過軌梁行走電機(jī)制動器，避免在過軌過程中，由于晃動等原因造成過軌梁或者主梁移動，繼而存在的電動葫蘆脫軌安全隱患，本實(shí)用新型具有連接可靠、自動定位、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1-3所示，一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置，它包括過軌梁1和主梁2，所述的過軌梁1的上表面設(shè)置有電動推桿3，過軌梁1端部設(shè)置有支撐板4，所述的支撐板4的中部設(shè)置有套環(huán)A5，所述的電動推桿3的一端連接有T型推桿6，所述的T型推桿6的下端鉸接連接有連接桿7，所述的連接桿7鉸接連接有限位壓板8，所述的限位壓板8的中部與過軌梁1的側(cè)面鉸接連接，限位壓板8下端的端部設(shè)置有柔性座A9，過軌梁1端部的中心設(shè)置有檢測板10，所述的主梁2端部的兩側(cè)分別設(shè)置有接近開關(guān)11，所述的接近開關(guān)11連接有控制器，所述的控制器連接有主梁行走電機(jī)制動器和過軌梁行走電機(jī)制動器，主梁2上表面的端部設(shè)置有鎖緊板12，所述的鎖緊板12中部設(shè)置有套環(huán)B13，主梁2的一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有鉸接連接有夾軌擋板14，所述的夾軌擋板14下端的端部設(shè)置有柔性座B15，夾軌擋塊14的上部設(shè)置有行程開關(guān)16。

所述的限位壓板8與過軌梁1鉸接處一側(cè)設(shè)置有限位塊A17。

所述的夾軌擋板14的上部設(shè)置有限位塊B18。

所述的T型推桿6與電動推桿3套接，并且T型推桿6與電動推桿3通過螺栓連接。

所述的套環(huán)A5和套環(huán)B13的直徑相同，并且套環(huán)A5的直徑與電動推桿3的直徑相配合。

所述的行程開關(guān)16與夾軌擋板14接觸時，夾軌擋板14處于水平位置。

所述的接近開關(guān)11設(shè)置數(shù)量為2個。

本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動過軌裝置這樣工作的，當(dāng)不需要過軌時，電動推桿在初始位置，限位壓板處于垂直狀態(tài)，限位壓板的一側(cè)設(shè)置有與過軌梁固定連接的限位塊A，同時限位壓板設(shè)置有柔性座A，這種結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)電動葫蘆在過軌梁上時，能夠受到限位壓板的作用，避免出現(xiàn)不過軌時電動葫蘆脫軌的危險，同理，電動葫蘆在主梁端時，同樣會受到夾軌擋板的保護(hù)作用，當(dāng)需要過軌時，過軌梁在過軌梁行走電機(jī)的帶動靠近主梁，同時主梁端部設(shè)置的檢測板會受到主梁端部兩側(cè)面設(shè)置的接近開關(guān)的檢測，這是控制器會根據(jù)兩個接近開關(guān)檢測的數(shù)據(jù)正向反向啟動過軌梁電機(jī)，使得過軌梁與主梁對正，當(dāng)對正后控制器啟動電動推桿移動，電動推桿帶動限位壓板轉(zhuǎn)動，通過限位壓板將夾軌擋板扣合在過軌梁和主梁的一側(cè)，當(dāng)夾軌擋板轉(zhuǎn)動到水平位置時，夾軌擋板會觸碰到行程開關(guān)，這時行程開關(guān)將信號傳遞到控制器，控制器啟動主梁行走電機(jī)制動器和過軌梁行走電機(jī)制動器，避免在過軌過程中，由于晃動等原因造成過軌梁或者主梁移動，繼而存在的電動葫蘆脫軌安全隱患，本實(shí)用新型具有連接可靠、自動定位、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。