本實用新型涉及物流加工設備技術領域，尤其涉及一種物料自動化浸泡流水線。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們對食品的需求質(zhì)量越來越高，同時節(jié)能、減少能源消耗的意識也逐漸提高，對于部分食品如豌豆、花生等蔬菜而言，除了作為生鮮食品外，還通常作為加工后的零食進行食用。通常，在食品加工流水線中，需要對生鮮的食品進行浸泡、去殼、脫水、烘干、冷卻等等一系列的步驟，尤其是對于炒米、豆類等等食品的物料加工流水線中，需要依次進行各個步驟。

而目前，就浸泡工藝而言，常采用的方式是利用一個浸泡桶或罐體，整體由鋼質(zhì)桶體構成，底部設有出料口和封板，需要浸泡時先將豆子等物料裝在該罐體內(nèi)，隨后裝滿水便可開始浸泡，然后等浸泡完成后再取出進行下一步驟。在這樣的操作中，操作人員首先需要將物料人工送上高度較大的浸泡桶內(nèi)，浸泡后再人工完成出料操作，操作人員的工作負擔較大，且難以避免浸泡操作中的人為污染的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠自動化完成物料浸泡操作并避免浸泡操作中的人為污染問題的物料自動化浸泡流水線，以減輕工人的操作負擔。

具體技術方案如下：

一種物料自動化浸泡流水線，包括機架、安裝于機架一側(cè)的物料提升機構、固定安裝于機架上的多個浸泡桶、設置于機架上的輸運小車、輸送機；

其中，于機架上形成有一工作平臺，輸運小車可在工作平臺上水平移動，物料提升機構用于將物料向上提升至工作平臺左側(cè)的上方，并在輸運小車移動至工作平臺左側(cè)時將物料送入輸運小車中；

輸運小車上安裝有用以控制其水平移動狀態(tài)的控制器和驅(qū)動電機，且輸運小車上形成有用以容納物料的料倉，料倉的底部具有開口并設置有用以控制開口啟閉的開關機構，控制器電連驅(qū)動電機和開關機構；

多個浸泡桶依次排布于工作平臺的下方，輸送機設置于浸泡桶的正下方，輸運小車輸送物料并由開口處向下將物料送入浸泡桶內(nèi)，浸泡桶的底部具有封板，用以打開封板后將浸泡后的物料由浸泡桶的底部向下落入輸送機上并輸出浸泡流水線。

在本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線中，還具有這樣的特征，物料提升機構包括一縱向設置的基座、安裝于基座上并可沿基座縱向移動的滑座、安裝于基座頂部并與滑座通過吊索或皮帶傳動相連的步進電機、安裝于滑座上的翻轉(zhuǎn)電機、呈勺狀結構的料斗，且料斗與翻轉(zhuǎn)電機的電機軸固定相連，料斗中向內(nèi)凹陷的結構用以容納物料，料斗的兩端分別用以輸入和輸出物料。

在本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線中，還具有這樣的特征，基座內(nèi)縱向開設有導向槽，滑座上安裝有兩根可轉(zhuǎn)動的滾動軸，且滾動軸的端部均位于導向槽內(nèi)，步進電機與滾動軸通過皮帶傳動相連。

在本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線中，還具有這樣的特征，工作平臺上安裝有導軌，輸運小車可沿著導軌水平移動。

在本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線中，還具有這樣的特征，工作平臺上于每一浸泡桶的正上方均開設有投料口。

在本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線中，還具有這樣的特征，開關機構為蝶閥，且蝶閥通過一閥門執(zhí)行器與控制器相電連。

在本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線中，還具有這樣的特征，浸泡桶整體呈漏斗狀結構，且浸泡桶的上端安裝有分別用以輸入熱水和冷水的熱水管和冷水管，浸泡桶的底端側(cè)壁上安裝有用以輸出桶內(nèi)水分的出水管，且于出水管與浸泡桶的內(nèi)部相接處設置有防止物料流出的濾網(wǎng)。

上述技術方案的有益效果在于：

(1)物料自動化浸泡流水線包括機架、安裝于機架一側(cè)的物料提升機構、固定安裝于機架上的多個浸泡桶、設置于機架上的輸運小車、輸送機,物料提升機構用于將物料向上提升并送入輸送小車中，輸運小車可水平移動輸運物料，浸泡桶接收輸送小車的物料并向下送出物料至輸送機上，輸送機將物料經(jīng)浸泡后的物料送出流水線，從而能夠方便的完成物料浸泡及輸運的操作流程，自動化程度高，能減輕操作人員的工作負擔，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問題；

(2)基座內(nèi)設有導向槽，滑座上安裝有滾動軸，滾動軸的端部位于導向槽內(nèi)，步進電機與滾動軸通過皮帶傳動相連，從而可通過步進電機的正反轉(zhuǎn)帶動滑座縱向移動，實現(xiàn)物料提升機構縱向輸運物料的功能；

(3)輸運小車上安裝有用以檢測投料口位置的光學傳感器以及用以檢測料倉內(nèi)物料重量的壓力傳感器，且光學傳感器和壓力傳感器均與控制器相電連，從而實現(xiàn)自動控制的效果；

(4)浸泡桶的上端安裝有熱水管和冷水管，底端側(cè)壁上安裝有出水管，且于出水管與浸泡桶的內(nèi)部相接處設置有防止物料流出的濾網(wǎng)，從而便于浸泡物料時送水和出水的操作，自動化程度高，減輕了工人負擔。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種物料自動化浸泡流水線的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種物料自動化浸泡流水線的實施例中物料提升機構的部分結構分解圖；

圖3為本實用新型的一種物料自動化浸泡流水線的實施例中輸運小車的機構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至3對本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線作具體闡述。

參閱圖1，為一種物料自動化浸泡流水線的實施例的結構示意圖，結合圖3，為一種物料自動化浸泡流水線的實施例中輸運小車的機構示意圖，且為清晰顯示浸泡流水線的機構特征，部分結構以透視或半剖的方式示出。如圖1和圖3中所示，本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線包括機架1、安裝于機架1一側(cè)的物料提升機構2、固定安裝于機架1上的多個浸泡桶4、設置于機架1上的輸運小車3、輸送機5。

其中，于機架1上形成有一工作平臺11，輸運小車3可在工作平臺11上水平移動，物料提升機構2用于將物料向上提升至工作平臺11左側(cè)的上方，并在輸運小車3移動至工作平臺11左側(cè)時將物料送入輸運小車3中；輸運小車3上安裝有控制其水平移動的控制器(圖中未示出)和驅(qū)動電機31，且輸運小車3上形成有用以容納物料的料倉32，料倉32的底部具有開口并設置有用以控制開口啟閉的開關機構34，控制器電連驅(qū)動電機31和開關機構34；多個浸泡桶4依次排布于工作平臺11的下方，輸送機5設置于浸泡桶4的正下方，輸運小車3輸送物料并由開口處向下將物料送入浸泡桶4內(nèi)，浸泡桶4的底部具有封板41，用以打開封板41后將浸泡后的物料由浸泡桶4的底部向下落入輸送機5上并輸出浸泡流水線，從而能夠方便的完成物料浸泡的操作流程，自動化程度高，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問題。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1和圖2中所示，其中圖2為一種物料自動化浸泡流水線的實施例中提升機構的部分結構分解圖，物料提升機構2包括一縱向設置的基座21、安裝于基座21上并可沿基座21縱向移動的滑座22、安裝于基座21頂部并與滑座22通過吊索或皮帶傳動相連的步進電機26、安裝于滑座22上的翻轉(zhuǎn)電機23和呈勺狀結構的料斗24，且料斗24與翻轉(zhuǎn)電機23的電機軸固定相連，料斗24中向內(nèi)凹陷的結構用以容納物料，料斗24的兩端分別用以輸入和輸出物料。進一步的，料斗24由一輔助連桿25與翻轉(zhuǎn)電機23的電機軸相固連，從而結構更為穩(wěn)定。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，基座21內(nèi)縱向開設有導向槽27，滑座22上安裝有兩根可轉(zhuǎn)動的滾動軸28，且滾動軸28的端部均位于導向槽27內(nèi)，步進電機26與滾動軸28通過皮帶傳動相連，從而可通過步進電機26的正反轉(zhuǎn)帶動滑座22縱向移動，實現(xiàn)物料提升機構2縱向輸運物料的功能。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1和圖3中所示，工作平臺11上安裝有導軌(圖中未示出)，輸運小車3可沿著導軌水平移動。進一步的，工作平臺11上于每一浸泡桶4的正上方均開設有投料口(圖中未示出)，用以便于物料經(jīng)由輸運小車3的開口處通過投料口投入浸泡桶4中。進一步的，浸泡桶4的上端敞口設置，投料口與浸泡桶4的內(nèi)部通過輸送管相連通。且優(yōu)選的，上述的開關機構34為蝶閥，且蝶閥通過一閥門執(zhí)行器35與控制器相電連，從而實現(xiàn)在預設位置上自動開啟開關機構34輸出物料至浸泡桶4中，并在輸出足量物料后自動移至下一浸泡桶4的上方重復投放物料的操作。顯然，輸運小車3上還安裝有用以檢測投料口位置的光學傳感器以及用以檢測料倉32內(nèi)物料重量的壓力傳感器，且光學傳感器和壓力傳感器均與控制器相電連，從而實現(xiàn)自動控制的效果。且值得指出的是，本實施例中采用了蝶閥作為開關機構34，但同樣可以以其他閥類結構實現(xiàn)，或者其他類似的機械式開關結構實現(xiàn)，不應局限于此。

作為進一步的優(yōu)選實施方式中，浸泡桶4整體呈漏斗狀結構，且浸泡桶4的上端安裝有分別用以輸入熱水和冷水的熱水管和冷水管，浸泡桶4的底端側(cè)壁上安裝有用以輸出桶內(nèi)水分的出水管，且于出水管與浸泡桶4的內(nèi)部相接處設置有防止物料流出的濾網(wǎng)。從而便于浸泡物料時送水和出水的操作，自動化程度高，減輕了工人負擔。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1中所示，輸送機5由支座51、安裝于支座51上的輸送帶5構成，且輸送帶5由安裝于輸送帶5一側(cè)的輸送電機53驅(qū)動運轉(zhuǎn)，輸送帶5位于浸泡桶4的正下方，用以接收經(jīng)浸泡后的物料并輸出流水線。本實施例中，輸送帶為帆布輸送帶，但不局限于此。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，位于基座21底部左側(cè)的位置上安裝有用以送入物料的進料器6，且料斗24位于基座21底部時與進料器6的出料口相對，從而便于工作人員通過進料器6將物料送入料斗24內(nèi)。且值得指出的是，本實用新型提供的物料自動化浸泡流水線試用于米類、豆類等食品浸泡加工工藝流水線中，但不局限于此。

在上述技術方案中，物料自動化浸泡流水線包括機架1、安裝于機架1一側(cè)的物料提升機構2、固定安裝于機架1上的多個浸泡桶4、設置于機架1上的輸運小車3、輸送機5,物料提升機構2用于將物料向上提升并送入輸送小車中，輸運小車3可水平移動輸運物料，浸泡桶4接收輸送小車的物料并向下送出物料至輸送機5上，輸送機5將物料經(jīng)浸泡后的物料送出流水線，從而能夠方便的完成物料浸泡及輸運的操作流程，自動化程度高，且能夠有效避免浸泡操作中的人為污染的問題；基座21內(nèi)設有導向槽27，滑座22上安裝有滾動軸28，滾動軸28的端部位于導向槽27內(nèi)，步進電機26與滾動軸28通過皮帶傳動相連，從而可通過步進電機26的正反轉(zhuǎn)帶動滑座22縱向移動，實現(xiàn)物料提升機構2縱向輸運物料的功能；輸運小車3上安裝有用以檢測投料口位置的光學傳感器以及用以檢測料倉32內(nèi)物料重量的壓力傳感器，且光學傳感器和壓力傳感器均與控制器相電連，從而實現(xiàn)自動控制的效果；浸泡桶4的上端安裝有熱水管和冷水管，底端側(cè)壁上安裝有出水管，且于出水管與浸泡桶4的內(nèi)部相接處設置有防止物料流出的濾網(wǎng)，從而便于浸泡物料時送水和出水的操作，自動化程度高，減輕了工人負擔。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術人員理解，在本實用新型權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。