本實用新型屬于包裝機械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料堆放裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國工業(yè)化水平的提高，食品行業(yè)從生產(chǎn)線到包裝線對設(shè)備自動化和無人化的要求也越來越高。大多食品生產(chǎn)企業(yè)近幾年生產(chǎn)設(shè)備不斷改進和更新，針對客戶的多樣化的需求更多，有客戶需要雙層或多層物料上料?，F(xiàn)有技術(shù)中的物料上料裝置結(jié)構(gòu)復雜，尤其對堆放物料，需要手動依次將物料疊加在一起，勞動強度大，導致上料效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動疊加上料的物料堆放裝置，能實現(xiàn)物料的雙層或多層疊加，勞動強度低，物料堆放效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：本實用新型提供一種物料堆放裝置，包括上料臺與升降平臺，所述上料臺的上表面構(gòu)成用于承載并傳送物料的傳送面，在所述傳送面的傳送途中位置開設(shè)有供物料穿過的物料堆疊用開口，所述升降平臺包括從上下方向上看與所述物料堆疊用開口位置重合托料板和驅(qū)動所述托料板上下移動的升降機構(gòu)，所述托料板能夠移動至與所述傳送面平齊的基準位置以及位于基準位置下方的至少1個下方設(shè)定位置。

本實用新型的物料堆放裝置用于上料裝置中，采用具有上述結(jié)構(gòu)的物料堆放裝置，在使托料板位于與傳送面平齊的基準位置的狀態(tài)下，沿著上料臺的傳送面將物料傳送至物料堆疊用開口處，即傳送到與物料堆疊用開口重合的托料板上，之后，由升降機構(gòu)使托料板下降而移動至最近的1個下方設(shè)定位置，然后，平移機構(gòu)關(guān)閉伸縮板，兩伸縮板之間無間隙，伸縮板與傳送面平齊，新的物料沿著上料臺的傳送面運送到物料堆疊用開口處，平移機構(gòu)控制伸縮板打開，使新的物料堆疊放置在之前的物料上，之后由升降機構(gòu)使托料板再次移動至與傳送面平齊的基準位置，沿著傳送面?zhèn)魉投询B在一起的兩層物料，如此，可以實現(xiàn)物料的雙層上料。多層上料的實現(xiàn)只需在堆疊物料時使托料板相對于第1個下方設(shè)定位置繼續(xù)向下移動至某個或某幾個下方設(shè)定位置繼續(xù)堆疊物料即可。

從而，采用本實用新型的物料堆放裝置，通過托料板在基準位置與至少1個下方設(shè)定位置之間的移動，自動地實現(xiàn)單層物料疊加成雙層或多層物料，不需要人工操作，堆放效率高，方便實現(xiàn)多層物料的自動上料。而且，通過托料板的上下移動即可實現(xiàn)物料的疊放，因而結(jié)構(gòu)也比較簡單。

本實用新型中的下方設(shè)定位置相對于基準位置的距離可以自由設(shè)定，不過距離基準位置最近的下方設(shè)定位置與基準位置之間的距離以及存在多個下方設(shè)定位置時下方位置之間的距離不宜小于單層物料的高度。

另外，本實用新型中對托料板的“基準位置”的定義采用了“與傳送面平齊”的限定，其含義不限于嚴格數(shù)學意義上的“平齊”，只要是能夠使物料由傳送面上基本平穩(wěn)地傳送到托料板上即可。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，本實用新型實施例提供的物料堆放裝置進一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述傳送面兩側(cè)設(shè)有擋料板，所述擋料板外設(shè)有將所述物料堆疊用開口封閉或打開的平移機構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述平移機構(gòu)包括伸縮板以及氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述伸縮板在與所述物料的傳送方向垂直的方向上來回移動以封閉或打開所述物料堆疊用開口。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于設(shè)有伸縮板，因而，可以在堆放一層物料使托料板下降至1個下方設(shè)定位置后，使伸縮板移動到封閉物料堆疊用開口的位置，將后一層物料傳送至該伸縮板上，然后再使伸縮板復位，使后一層物料直接疊放在前一層物料上。如此，能夠避免物料在沿著傳送面?zhèn)魉蜁r物料層間的相互摩擦與觸碰，從而避免物料產(chǎn)生破損以及物料層的疊放不穩(wěn)。

另外，由于設(shè)有擋料板，因而，可以避免伸縮板收縮復位時后一層物料隨其移動而產(chǎn)生位置竄動造成疊放位置偏差與疊放不穩(wěn)。

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例方式中，所述升降機構(gòu)包括滑軌、安裝在所述滑軌中的滾珠絲桿，所述托料板連接于所述滾珠絲杠的頂部并沿所述滑軌上下移動。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述擋料板的底部設(shè)有開口，所述伸縮板穿過所述開口對所述物料堆疊用開口進行封閉或打開。

在本實用新型的一個實施例中，所述平移機構(gòu)的數(shù)量為兩個，分別位于所述兩個擋料板的外側(cè)。

在本實用新型的一個實施例中，還包括呈U形的底座，所述升降平臺位于底座上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述底座的兩內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板，所述隔板位于所述上料臺的下方并與所述擋料板位于同一豎直平面，所述隔板構(gòu)成供物料上下移動的輸送通道，防止物料在上下移動的過程中掉落。

在本實用新型的一個實施例中，所述伸縮板的兩端設(shè)有導桿，所述氣缸固定在固定板上，所述固定板的兩端設(shè)有與所述導桿相對應(yīng)的導桿座。

在本實用新型的一個實施例中，所述托料板的平面面積不大于所述物料堆疊用開口的面積。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：本實用新型的物料堆放裝置結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，能對單層物料疊加成雙層或多層物料以進行上料，單層物料通過上料臺的物料堆疊用開口，并通過上料臺下方的升降平臺對物料進行下沉處理，再通過平移機構(gòu)對物料堆疊用開口進行封閉，下一個單層物料再通過上料臺的物料堆疊用開口與托料板上的物料進行疊加，滿足客戶的雙層或多層物料上料的需求，另外，本實用新型的物料堆放裝置各個結(jié)構(gòu)簡單，勞動強度低，堆放效率高，適于推廣使用。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的物料堆放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的物料堆放裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的物料堆放裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的物料堆放裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的物料堆放裝置的雙層疊加過程的說明示意圖，其中(a)為俯視示意圖，(b)為側(cè)視示意圖。

圖6是本實用新型的物料堆放裝置省略擋料板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的主視示意圖。

圖8是圖6的側(cè)視示意圖。

圖9是圖6的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。

如圖1-4所示，本實用新型優(yōu)選實施例的物料堆放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的物料堆放裝置用于上料裝置中，能將單層物料疊加成雙層或多層物料，方便實現(xiàn)多層物料的自動上料。

具體地，本實用新型優(yōu)選實施例的物料堆放裝置包括上料臺10、位于所述上料臺10下方的升降平臺20，上料臺10的上表面構(gòu)成用于承載并傳送物料的傳送面，所述上料臺10的上表面的中間某位置(傳送途中位置)開設(shè)有供物料穿過的物料堆疊用開口11，所述傳送面兩側(cè)設(shè)有擋料板12，擋料板12用于對物料進行定位。所述擋料板12外設(shè)有將所述物料堆疊用開口11封閉或打開的平移機構(gòu)30，具體地，所述平移機構(gòu)30包括伸縮板31、以及驅(qū)動所述伸縮板31在與傳送方向垂直的方向上來回移動的氣缸32，通過氣缸32帶動伸縮板31移動到物料堆疊用開口11的位置，并對物料堆疊用開口11進行封閉，以阻止物料從物料堆疊用開口11處下落；當需要將物料從物料堆疊用開口11處落下時(具體將在后面敘述)，氣缸32帶動伸縮板31移開，以將物料堆疊用開口11打開。此處需要說明的是，伸縮板31的大小尺寸最好不小于物料堆疊用開口11的尺寸，以防止伸縮板31無法封閉物料堆疊用開口11而導致物料下落或傾斜，給后續(xù)的上料造成困難。

另外，在一個具體的實施例中，本實用新型中的擋料板12的底部設(shè)有開口，所述伸縮板31穿過所述開口對所述物料堆疊用開口11進行封閉或打開，當需要將物料堆疊用開口11打開時，伸縮板31在氣缸32的作用下往回收縮，擋料板12將物料擋在物料堆疊用開口11處，防止物料跟隨伸縮板31回移。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以預知，為了防止物料跟隨伸縮板31一起移動，也可以采用其它結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，在不改變本實用新型的物料堆放裝置其它結(jié)構(gòu)的情況下，僅僅改變阻擋物料隨伸縮板31移動的部件結(jié)構(gòu)，也屬于本實用新型的保護范圍。

如圖2所示，本實用新型的升降平臺20包括與所述物料堆疊用開口11上下對準(從上下方向上看位置重合)的托料板21和驅(qū)動所述托料板21上下移動的升降機構(gòu)，更為具體地，所述升降機構(gòu)包括滑軌22、安裝在所述滑軌22中的滾珠絲桿23，所述托料板21連接于所述滾珠絲杠23的頂部并沿所述滑軌22上下移動。升降機構(gòu)驅(qū)動托料板21上下移動，使其能夠移動至與上料臺10的上表面平齊的基準位置以及位于基準位置下方的至少1個下方設(shè)定位置。進一步的，所述托料板21的平面面積不大于所述物料堆疊用開口11的面積。

在本實用新型的另一個實施例中，所述平移機構(gòu)30的數(shù)量為兩個，分別位于所述兩個擋料板12的外側(cè)，通過兩個平移機構(gòu)30將伸縮板31同時向物料堆疊用開口11的方向移動，快速實現(xiàn)對物料堆疊用開口11封閉和打開。

本實用新型的物料堆放裝置還包括呈U形的底座40，所述升降平臺20位于底座上，所述底座40的兩內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板41，所述隔板41位于所述上料臺10的下方并與所述擋料板12位于同一豎直平面，所述隔板41構(gòu)成供物料上下移動的輸送通道，防止物料在上下移動的過程中掉落，尤其對于多層物料的輸送。

在本實用新型的一實施例中，優(yōu)選地，如圖1所示，所述伸縮板31的兩端固設(shè)有導桿33，所述氣缸32固定在固定板34上，所述固定板34的兩端設(shè)有與所述導桿33相對應(yīng)的導桿座35，通過導桿33和導桿座35的配合，能使伸縮板31更穩(wěn)定的來回移動。

如圖5所示，提供一種結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)規(guī)則的物料實現(xiàn)雙層的疊加，裝單層的物料通過下沉自動整理為兩層物料，從而實現(xiàn)自動上料過程，具體說明如下：

雙層疊加平臺采用“下沉式”設(shè)計：推板51將單層物料52推到升降平臺20上，通過伺服電機控制滾珠絲杠驅(qū)動升降平臺20將單層物料面沉降到指定位置，水平隔板53伸出。推板51將第二層物料52推到水平隔板53上。完成后，水平隔板53退回，兩層物料55疊加在一起。升降平臺20升起，最終由推板54推入主機的紙箱內(nèi)。

使用本實用新型的物料堆放裝置時，在滾珠絲桿23的帶動下先將托料板21上升至物料堆疊用開口11處，使托料板21與上料臺10平齊，在推板的推動下，單層物料經(jīng)由上料臺10的上表面進入到物料堆疊用開口11處的托料板21上，然后滾珠絲桿23帶動托料板21向下運動，運動到最近的1個下方設(shè)定位置后，氣缸32帶動伸縮板31向物料堆疊用開口11的方向運動，將物料堆疊用開口11封閉，上料臺10上再次放置單層物料后，氣缸32帶動伸縮板31縮回，打開物料堆疊用開口11，同時托料板21向上運動，帶動托料板21上的物料與上層物料形成二層組合，同理，需要疊加多層物料時，按照上述方法繼續(xù)進行，實現(xiàn)物料的雙層或多層疊加。在完成物料的疊加(疊放)后，使托料板21返回至基準位置，在推板的推動下，繼續(xù)經(jīng)由上料臺10的上表面?zhèn)魉臀锪希罱K傳送至例如主機的紙箱內(nèi)。從而完成整體的上料過程。

上述實施例揭示的物料堆放裝置結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，能對單層物料疊加成雙層或多層物料以進行上料，單層物料通過上料臺10的物料堆疊用開口11，并通過上料臺10下方的升降平臺20對物料進行下沉處理，再通過平移機構(gòu)30對物料堆疊用開口11進行封閉，下一個單層物料再通過上料臺10的物料堆疊用開口11與托料板21上的物料進行疊加，滿足客戶的雙層或多層物料上料的需求，另外，本實用新型的物料堆放裝置各個結(jié)構(gòu)簡單，勞動強度低，堆放效率高，適于推廣使用。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本實用新型的保護范圍。

在上述實施方式中，設(shè)有伸縮板31與擋料板12，然而，本實用新型并不限于此，例如在物料的上下表面比較光滑時，可以省略擋料板12，如圖6-圖9所示；另外，例如在物料比較規(guī)則、其上下表面為平面等情況下，可以省略伸縮板31，通過設(shè)定托料板21的下方設(shè)定位置，使托料板21位于下方設(shè)定位置時前一層物料的上表面與上料臺10的上表面大致平齊，經(jīng)由上料臺10的上表面將后一層物料直接傳送到前一層物料的上表面上。