本實用新型屬于物料搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物料搬運裝置。

背景技術(shù)：

我國是制造大國，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，制造業(yè)中的自動化程度越來越高。在由多個零部件構(gòu)成的產(chǎn)品中，自動化組裝生產(chǎn)線越來越多，其生產(chǎn)效率高，質(zhì)量品質(zhì)穩(wěn)定，在自動化組裝過程中，物料的搬運成為了必不可少的動作，因此物料搬運裝置也成為自動化生產(chǎn)設(shè)備中必不可少的模塊。為了提高整個自動化設(shè)備的效率，一般會設(shè)計成多個產(chǎn)品同時操作的結(jié)構(gòu)，以成倍的提高生產(chǎn)效率。而在有的連續(xù)工站中，由于工藝要求以及產(chǎn)品規(guī)格限制，會出現(xiàn)相鄰兩個工站中要求的產(chǎn)品之間的放置距離不一致的情況，例如，在下一工序中需要縮小產(chǎn)品前后之間的距離或左右之間的距離，而現(xiàn)有的搬運裝置卻無法完成這個動作。

因此，有必要提供一種新的物料搬運裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種物料搬運裝置，在搬運過程中能夠變化產(chǎn)品之間的距離，解決自動化生產(chǎn)線上相鄰兩個工站中產(chǎn)品之間距離不一致的問題。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種物料搬運裝置，其包括驅(qū)動模組與搬運模組，所述搬運模組包括受所述驅(qū)動模組驅(qū)動的連接板、固定在所述連接板上的若干組夾頭，所述夾頭包括固定在所述連接板中間的第一組夾頭、位于所述第一組夾頭兩側(cè)且進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離所述第一組夾頭運動的第二組夾頭與第三組夾頭。

進(jìn)一步的，所述第二組夾頭與所述第三組夾頭對稱設(shè)置在所述第一組夾頭的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述連接板上固定有驅(qū)動所述第二組夾頭與所述第三組夾頭驅(qū)動的第一驅(qū)動件。

進(jìn)一步的，所述第一組夾頭、所述第二組夾頭以及所述第三組夾頭結(jié)構(gòu)相同，且包括固定在所述第一驅(qū)動件活動端的第二驅(qū)動件、受所述第二驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合動作的夾爪。

進(jìn)一步的，兩個所述夾爪之間的上方設(shè)置有壓蓋。

進(jìn)一步的，所述第一組夾頭、所述第二組夾頭以及所述第三組夾頭結(jié)構(gòu)相同且為吸嘴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型物料搬運裝置的有益效果在于：在搬運過程中能夠變化產(chǎn)品之間的距離，解決自動化生產(chǎn)線上相鄰兩個工站中產(chǎn)品之間放置距離不一致的問題。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一中搬運模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例一中搬運模組中夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實用新型實施例二中搬運模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100物料搬運裝置；1連接板；2夾頭；3第一驅(qū)動件；4第二驅(qū)動件；5夾爪；6壓蓋；7驅(qū)動模組。

【具體實施方式】

實施例一：

請參照圖1、圖2、圖3，本實施例為物料搬運裝置100，其包括驅(qū)動模組7與搬運模組，搬運模組包括受驅(qū)動模組7驅(qū)動的連接板1、固定在所述連接板1上的若干組夾頭2，所述夾頭包括固定在所述連接板1中間的第一組夾頭、位于所述第一組夾頭兩側(cè)且進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離所述第一組夾頭運動的第二組夾頭與第三組夾頭。

所述第二組夾頭與所述第三組夾頭對稱設(shè)置在所述第一組夾頭的兩側(cè)。

所述連接板1上固定有驅(qū)動所述第二組夾頭與所述第三組夾頭驅(qū)動的第一驅(qū)動件3。

所述第一組夾頭、所述第二組夾頭以及所述第三組夾頭結(jié)構(gòu)相同，本實施例中所述夾頭2包括固定在所述第一驅(qū)動件3活動端的第二驅(qū)動件4、受所述第二驅(qū)動件4驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合動作的夾爪5。兩個所述夾爪5之間上方設(shè)置有壓蓋6。

所述驅(qū)動模組7包括X軸方向上的第三驅(qū)動件。

所述驅(qū)動模組7包括Y軸方向上的第四驅(qū)動件。

所述驅(qū)動模組7包括Z軸方向上的第五驅(qū)動件。

本實施例物料搬運裝置100通過搬運模組中的第一驅(qū)動件3實現(xiàn)第二組夾頭與第三組夾頭同時靠近或遠(yuǎn)離中間的第一組夾頭，從而實現(xiàn)在搬運過程中調(diào)整產(chǎn)品之間距離的功能。

本實施例物料搬運裝置100的有益效果在于：在搬運過程中能夠變化產(chǎn)品之間的距離，解決自動化生產(chǎn)線上相鄰兩個工站中產(chǎn)品之間距離不一致的問題。

實施例二：

請參照圖4，本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于：所述夾頭為吸嘴。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。