本實用新型涉及一種真空封口機，尤其涉及一種全自動真空封口機。

背景技術：

目前我國在食品袋抽真空封口這塊主要有兩種方式，第一種是手動抽真空封口，這樣需要每次手工放袋，人工工作強度大，并且效率低，第二種是自動抽真空封口，這種雖然解決了人工問題，但由于包裝袋持續(xù)不斷的進給，而抽真空又需要等待，從而導致后面的包裝袋堆積，影響到生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題在于提供一種更為快捷、高效，節(jié)能省時的連續(xù)給袋全自動真空封口機。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種連續(xù)給袋全自動真空封口機，該設備包括底板組件，所述底板組件包括底板和設立在底板上的底板導軌部件，在底板導軌部件上設有可沿底板導軌部件移動的箱體移動組件，所述箱體移動組件包括箱體底板和設立在箱體底板上的箱體導軌部件，所述箱體底板上還固定連接有中間箱體組件，在箱體導軌部件上且位于在中間箱體組件的左邊設有可移動的左箱體組件、右邊設有右箱體組件。在底板上還設有固定連接的支撐柱，支撐柱的頂端設有固定連接的接袋組件，接袋組件包括頂板和可水平移動的送袋機械手，接袋組件的作用是利用送袋機械手將需要封口的包裝袋送至正確位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述底板上的底板導軌部件包括下導桿支撐座和固定在下導桿支撐座上的下導桿，在下導桿上設有可沿下導桿滑動的導套座，導套座頂部與箱體底板固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述箱體移動組件上的箱體導軌部件包括上導桿支撐座和固定在上導桿支撐座上的上導桿。

作為本實用新型的進一步改進，所述右箱體組件包括右箱體、氣囊、復位桿、復位彈簧和氣囊推板，右箱體的下部設有導桿孔，導桿孔內裝有導套，該導套與上導桿相配合；所述氣囊固定在右箱體內，所述復位桿依次穿過復位彈簧和氣囊推板與右箱體固定；所述右箱體組件還包括真空前整形板，所述真空前整形板固定在右箱體上，真空前整形板的作用是將包裝袋封口端以下部位整形后壓緊，防止包裝袋在抽真空時候變形而影響封口效果。在氣囊推板的上部設有與真空前整形板平行的硅膠條。在右箱體的四周還設置有密封條，密封條的作用是在箱體閉合時起密封作用，防止漏氣。為了將包裝袋底部正確導入至限位板上，在支撐柱上設置進袋導向板。

作為本實用新型的進一步改進，所述中間箱體組件包括中間箱體，中間箱體固定在箱體移動組件的箱體底板上。所述中間箱體上設有能夠調節(jié)位置的限位板,限位板能夠上下調節(jié)移動，根據(jù)不同包裝袋的長度、厚度來進行調整。所述中間箱體的上部設有水平布置的真空整形壓板，該真空整形壓板的上部設有與之平行的熱邊塊安裝板，熱邊塊安裝板固定在中間箱體上，在熱邊塊安裝板的正面，設有熱邊塊，熱邊塊安裝板采用的是隔熱材料，可以起到隔熱的作用，防止熱邊塊的熱量傳輸?shù)街虚g箱體或者其他零部件上。所述中間箱體組件還包括測溫裝置，所述測溫裝置安裝在熱邊塊安裝板內部，用來檢測熱邊塊的溫度。所述中間箱體組件還包括絕緣板、接線柱和電氣防護罩，接線柱的作用是將測溫裝置的線路連接到外面，方便接線用，絕緣板的作用是起絕緣作用，將中間箱體于接線柱、電氣防護罩部分隔離開。

作為本實用新型的進一步改進，所述頂板的頂部設有導軌，在導軌上設有可沿導軌直線移動的滑塊，滑塊的頂部固定連接有真空接袋連板；所述接袋組件的送袋機械手包括與頂板固定的夾袋氣缸安裝板，夾袋氣缸安裝板的下部設有固定連接的夾緊氣缸，夾緊氣缸上設有接袋夾板，所述頂板上設有固定連接的真空接袋氣缸安裝板和與之固定連接的接袋氣缸，接袋氣缸的活塞桿與夾袋移位氣缸固定板固定連接，同時，夾袋移位氣缸固定板固定在真空接袋連板的上部。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾袋移位氣缸固定板上還設有與之固定連接的推袋氣缸，推袋氣缸的活塞桿上設有推板。

作為本實用新型的進一步改進，所述接袋組件還包括固定設置在真空接袋連板上的真空給袋感應板和固定設置在頂板兩端的前感應器和后感應器。

作為本實用新型的進一步改進，所述底板上還設有與之固定聯(lián)接的整體移動氣缸，其活塞桿的頂端設有聯(lián)接座，聯(lián)接座與其上部的箱體底板固定聯(lián)接。

作為本實用新型的進一步改進，所述箱體底板上還設有與箱體底板固定聯(lián)接的左移動氣缸和右移動氣缸，所述左移動氣缸的活塞桿與其上部的左箱體固定連接，所述右移動氣缸的活塞桿與其上部的右箱體連接。

本實用新型的有益效果是：

解決了手動抽真空封口需要每次手工放袋的問題，并且無需等待，包裝袋持續(xù)不斷的進給，接袋準確，送袋到真空箱平穩(wěn)，兩邊真空箱根據(jù)包裝袋的進給交錯抽真空封口很快，不用等待，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型立體示意圖，完整展現(xiàn)了本實用新型整體效果；

圖2是本實用新型右箱體組件立體示意圖；

圖3是本實用新型中間箱體組件立體示意圖；

圖4是本實用新型接袋組件立體示意圖；

圖5是本實用新型的箱體移動組件立體示意圖；

圖6是本實用新型的底板組件立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參閱圖1至圖6，本實用新型提供了一種連續(xù)給袋全自動真空封口機，本實施例包括了接料槽1、右箱體組件2、中間箱體組件3、接袋組件4、左箱體組件5、四根支撐柱6、箱體移動組件7、底板組件8和進袋導向板11。箱體移動組件7位于底板組件8的上面，右箱體組件2、中間箱體組件3和左箱體組件5均設與箱體移動組件7上，接袋組件4固定于四根支撐柱6的頂部。接料槽1通過鉸鏈安裝在底板組件8上，將封口好的包裝袋通過接料槽1輸送至收料框里面。

其中，底板組件8包括底板81和設立在底板81上的底板導軌部件，底板81上的底板導軌部件包括兩根相互平行的下導桿82，每個下導桿82的兩端均依靠下導桿支撐座84固定在底板81上。在每根下導桿82上均設有兩個可沿下導桿82滑動的導套座83，兩個導套座83隔開一定距離。導套座83頂部與上部的箱體移動組件7固定連接，使得箱體移動組件7可以沿下導桿82作直線移動。在底板81上設有固定連接的四個支撐柱6，四個支撐柱6的頂端通過螺栓固定連接接袋組件4，接袋組件4包括頂板41和可水平移動的送袋機械手，接袋組件的作用是利用送袋機械手將需要封口的包裝袋送至正確位置。

箱體移動組件7包括箱體底板71和設立在箱體底板71上的箱體導軌部件。箱體導軌部件包括兩根相互平行的上導桿73，在每根上導桿73的兩端分別設有上導桿支撐座72。箱體底板71的底面與導套座83通過螺栓固定連接。箱體底板71的上面通過螺栓固定連接中間箱體組件3，在箱體導軌部件上且位于在中間箱體組件3的左邊設有可移動的左箱體組件5，在箱體導軌部件上且位于在中間箱體組件3的右邊設有右箱體組件2。左箱體組件5與右箱體組件2左右對稱布置，且功能、結構相同。

在底板81上設有與之固定聯(lián)接的整體移動氣缸86，其活塞桿的頂端設有聯(lián)接座85，聯(lián)接座85與其上部的箱體底板71固定聯(lián)接。通過活塞桿的直線移動，可以帶動上部的箱體底板71直線移動，從而帶動箱體移動組件7直線移動。

右箱體組件2包括右箱體21、氣囊29、復位桿24、復位彈簧25和氣囊推板27，右箱體21的下部設有兩個導桿孔，導桿孔內裝有導套22，該導套22的內孔與上導桿73相配合，使得右箱體組件2可以沿上導桿73作直線移動，左箱體組件5亦如此。氣囊29固定在右箱體21內，位于氣囊推板27與右箱體21之間。復位桿24依次穿過復位彈簧25、氣囊推板27，與右箱體21固定。右箱體組件2還包括真空前整形板26，所述真空前整形板26固定在右箱體21上，真空前整形板26的作用是將包裝袋封口端以下部位整形后壓緊，防止包裝袋在抽真空時候變形而影響封口效果。在氣囊推板27的上部設有與真空前整形板26平行的硅膠條28。在右箱體21的四周還設置有密封條，密封條的作用是在箱體閉合時起密封作用，防止漏氣。為了將包裝袋底部正確導入至限位板上，在支撐柱上設置進袋導向板11。左箱體組件5與右箱體組件2左右對稱布置，且功能、結構相同。

中間箱體組件包括中間箱體31，中間箱體31固定在箱體移動組件7的箱體底板71上。所述中間箱體31上設有能夠調節(jié)位置的限位板32,限位板32能夠上下調節(jié)移動，根據(jù)不同包裝袋的長度、厚度來進行調整。中間箱體31的上部設有水平布置的真空整形壓板33，該真空整形壓板33的上部設有與之平行的熱邊塊安裝板35，熱邊塊安裝板35固定在中間箱體31上，在熱邊塊安裝板35的正面，設有熱邊塊34，熱邊塊安裝板35采用的是隔熱材料，可以起到隔熱的作用，防止熱邊塊的熱量傳輸?shù)街虚g箱體或者其他零部件上。在熱邊塊安裝板35內部裝有測溫裝置36，本實施例中采用熱電偶、測溫探頭組合，用來檢測熱邊塊的溫度。在中間箱體31的外面設有絕緣板37、接線柱39和電氣防護罩38，接線柱的作用是將測溫裝置的線路連接到外面，方便接線用，絕緣板37的作用是起絕緣作用，將中間箱體于接線柱、電氣防護罩部分隔離開。

在箱體底板71上，設有與箱體底板71固定聯(lián)接的左移動氣缸74和右移動氣缸75，兩個氣缸首位交錯布置，且相互平行。左移動氣缸74的活塞桿與其上部的左箱體組件5通過氣缸連接板10固定連接，當左移動氣缸74的活塞桿作直線移動時，將帶動左箱體組件5沿上導桿73同步移動。右移動氣缸75的活塞桿與其上部的右箱體組件2通過氣缸連接板10固定連接，當右移動氣缸75的活塞桿作直線移動時，將帶動右箱體組件2沿上導桿73同步移動。

在頂板41的上設有兩條相互平行的導軌45，每條導軌45上均設有可沿導軌45直線移動的滑塊46，滑塊46的頂部通過螺栓連接有真空接袋連板47。接袋組件4的送袋機械手包括與頂板41固定的夾袋氣缸安裝板415，夾袋氣缸安裝板415的下部設有固定連接的夾緊氣缸44，夾緊氣缸44的下部設有接袋夾板43。頂板41上設有固定連接的真空接袋氣缸安裝板48和與之固定連接的接袋氣缸49，接袋氣缸49水平設置，其活塞桿與夾袋移位氣缸固定板410固定連接，同時，夾袋移位氣缸固定板410固定在真空接袋連板47的上部。當接袋氣缸49的活塞桿直線移動時，將帶動送袋機械手來回直線移動。在夾袋移位氣缸固定板410上還設有與之固定連接的推袋氣缸411，推袋氣缸411垂直布置，活塞桿朝下，在其活塞桿上設有推板42。在真空接袋連板47上，設置了與之固定的真空給袋感應板412，當真空接袋連板47被水平設置的水平設置的接袋氣缸49推動時，真空給袋感應板412，將同步移動。在頂板41的側面設置前感應器413和后感應器416，用以檢測送袋機械手和推板42的所處位置。當真空給袋感應板412，移動至前感應器413和后感應器416的位置時，將發(fā)出感應信號。

本實用新型的具體操作步驟：

啟動設備后：

步驟1，上袋：右移動氣缸75的活塞桿往右移動，將右箱體組件2往右移動，使得右箱體組件2與中間箱體組件3之間形成間隙。該間隙與右端的進袋導向板11對準。同時整體移動氣缸86驅動箱體移動組件7，將送袋機械手對準右端的進袋導向板11位置。水平設置的接袋氣缸49在初始狀態(tài)下是活塞桿縮進狀態(tài)的，也就是如圖4狀態(tài)，此時，真空給袋感應板412處于前感應器413位置，垂直設置的推袋氣缸411驅動推板42下降。當送袋機械手檢測到右端進袋導向板11上有包裝袋時，夾緊氣缸44驅動接袋夾板43張開然后夾緊包裝袋。夾緊后，接袋氣缸49驅動送袋機械手前進，推板42將限位板32上已經(jīng)封口好的包裝袋推出至接料槽1上，同時接袋夾板43把包裝袋送到限位板32上。當真空給袋感應板412處于后感應器416的位置時，接袋氣缸49停止運動，夾緊氣缸44驅動接袋夾板43張開，使得包裝袋落入限位板32上。同時推袋氣缸411驅動推板42上升，接袋氣缸49縮回。

步驟2：當接袋氣缸49縮回的同時，整體移動氣缸86驅動箱體移動組件7，將左端進袋導向板11對準送袋機械手位置。當真空給袋感應板412處于前感應器413位置時，箱體組件5按照步驟1的流程進行上袋工作。

在左箱體組件5進行上袋工作的同時，進行下述步驟3。

步驟3，封口：右移動氣缸75的活塞桿往左移動，將右箱體組件2往左移動，使得右箱體組件2與中間箱體組件3閉合。然后真空前整形板26與真空整形壓板33將包裝袋封口端以下部位整形后壓緊，防止包裝袋在抽真空時變形而影響到封口效果。然后真空抽氣口200開始抽氣，將內部抽為真空狀態(tài)后，氣囊29上的氣囊口100開始充氣，鼓起的氣囊29將氣囊推板27克服復位彈簧25往左移動，使得硅膠條28與熱邊塊34貼合后，熱邊塊34產(chǎn)生的熱量將包裝袋加熱完成封口。

當右箱體組件2在進行封口工作的時候，左箱體組件5已經(jīng)上袋完成，并按照步驟3進行封口工作。

當左箱體組件5在進行封口工作的時候，右箱體組件2重復步驟1進行上袋工作。

該實用新型，左右兩邊同時工作，在左邊上袋的同時，右邊進行封口，在右邊上袋的同時，左邊進行封口，從而提高了效率，減少了等待時間。

本實用新型的有益效果是：

解決了手動抽真空封口需要每次手工放袋的問題，并且無需等待，包裝袋持續(xù)不斷的進給，接袋準確，送袋到真空箱平穩(wěn)。兩邊真空箱根據(jù)包裝袋的進給交錯抽真空封口很快，不用等待，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。