本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)進(jìn)行貼標(biāo)操作是通過手工將標(biāo)簽貼到相應(yīng)的產(chǎn)品上去的，當(dāng)采用人工貼標(biāo)簽時(shí)，其只能通過人眼視覺定位來將標(biāo)簽貼到產(chǎn)品的相應(yīng)位置上，人眼視覺定位導(dǎo)致貼標(biāo)工作效率低，精準(zhǔn)度低，勞務(wù)強(qiáng)度大，成本高，不適合企業(yè)大批量生產(chǎn)的要求。因此，針對(duì)傳統(tǒng)貼標(biāo)簽的操作方式存在上述問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過在機(jī)架上設(shè)置有可調(diào)節(jié)產(chǎn)品輸送寬度的輸送線，產(chǎn)品放置在輸送線上通過產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送，當(dāng)產(chǎn)品傳送到輸送線中部位置時(shí)，產(chǎn)品通過產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)后，標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)吸取剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上的標(biāo)簽后定位到CCD影像定位機(jī)構(gòu)上面，CCD影像定位機(jī)構(gòu)把標(biāo)簽的方向位置信息反饋到操控系統(tǒng)，操控系統(tǒng)發(fā)出控制信息到旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后再把標(biāo)簽定位到產(chǎn)品上進(jìn)行壓合貼標(biāo)簽，其自動(dòng)完成了產(chǎn)品輸送、定位、吸標(biāo)簽、貼標(biāo)簽等一系列操作，其自動(dòng)化、智能化操作程度高，貼標(biāo)簽精準(zhǔn)度高，效果好，全程無須人工參與操作，解決了人工貼標(biāo)簽采用人眼視覺定位，精準(zhǔn)度低、效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，其使用更加方便、簡(jiǎn)單、快捷，適合大規(guī)范批量生產(chǎn)的企業(yè)使用的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過在機(jī)架上設(shè)置有可調(diào)節(jié)產(chǎn)品輸送寬度的輸送線，產(chǎn)品放置在輸送線上通過產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送，當(dāng)產(chǎn)品傳送到輸送線中端位置時(shí)，產(chǎn)品通過產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)后，標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)吸取剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上的標(biāo)簽后定位到CCD影像定位機(jī)構(gòu)上面，CCD影像定位機(jī)構(gòu)把標(biāo)簽的方向位置信息反饋到操控系統(tǒng)，操控系統(tǒng)發(fā)出控制信息到旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后再把標(biāo)簽定位到產(chǎn)品上進(jìn)行壓合貼標(biāo)簽，其自動(dòng)完成了產(chǎn)品輸送、定位、吸標(biāo)簽、貼標(biāo)簽等一系列操作，其自動(dòng)化、智能化操作程度高，貼標(biāo)簽精準(zhǔn)度高，效果好，全程無須人工參與操作，解決了人工貼標(biāo)簽采用人眼視覺定位，精準(zhǔn)度低、效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，其使用更加方便、簡(jiǎn)單、快捷，適合大規(guī)范批量生產(chǎn)的企業(yè)使用的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架頂部的輸送線，及設(shè)置在輸送線上的產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送線中部的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送線側(cè)邊的CCD影像定位機(jī)構(gòu)和剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上方的標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)，及安裝在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)左側(cè)的操控系統(tǒng)；所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少二個(gè)，所述CCD影像定位機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)之間。

作為優(yōu)選，所述輸送線包括產(chǎn)品輸送帶，產(chǎn)品輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有線材輸送帶，右側(cè)的線材輸送帶側(cè)邊設(shè)置有線材輸送帶感應(yīng)馬達(dá)，產(chǎn)品輸送帶的下面設(shè)置有產(chǎn)品輸送帶步進(jìn)馬達(dá)，產(chǎn)品輸送帶和線材輸送帶的中部下面設(shè)置有吸產(chǎn)品模塊調(diào)節(jié)滑軌，吸產(chǎn)品模塊調(diào)節(jié)滑軌的右側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品定位調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)，吸產(chǎn)品模塊調(diào)節(jié)滑軌的后側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑軌，產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑軌的右側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品尺寸調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)。

作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在產(chǎn)品輸送帶上，所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有產(chǎn)品升降組件，產(chǎn)品升降組件的上面設(shè)置有產(chǎn)品吸盤，產(chǎn)品升降組件的前面安裝有產(chǎn)品前后組件，產(chǎn)品前后組件的左側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品定位調(diào)整組件。

作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在產(chǎn)品前、后兩側(cè)的產(chǎn)品前后定拉擋塊，及分別設(shè)置在產(chǎn)品左、右兩側(cè)的產(chǎn)品左右定位擋塊，及與產(chǎn)品前后定拉擋塊連接設(shè)置的產(chǎn)品前后定位氣缸，及與產(chǎn)品左右定位擋塊連接設(shè)置的產(chǎn)品左右定位氣缸，產(chǎn)品的側(cè)邊還設(shè)置有產(chǎn)品檢測(cè)光電傳感器。

作為優(yōu)選，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)包括模組支架，模組支架的上面設(shè)置有Y軸模組，Y軸模組的后面設(shè)置有Y軸伺服馬達(dá)，Y軸模組的上面設(shè)置有X軸模組，X軸模組的后面設(shè)置有X軸伺服馬達(dá)，X軸模組的左側(cè)設(shè)置有Z軸模組，Z軸模組的上端右側(cè)設(shè)置有Z軸步進(jìn)馬達(dá)，Z軸模組的下端設(shè)置有標(biāo)簽吸頭，Z軸模組的下端右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)。

作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品吸盤設(shè)置有至少二個(gè)。

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架頂部的輸送線，及設(shè)置在輸送線上的產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送線中部的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送線側(cè)邊的CCD影像定位機(jī)構(gòu)和剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上方的標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)，及安裝在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)左側(cè)的操控系統(tǒng)；所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少二個(gè)，所述CCD影像定位機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型通過在機(jī)架上設(shè)置有可調(diào)節(jié)產(chǎn)品輸送寬度的輸送線，產(chǎn)品放置在輸送線上通過產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送，當(dāng)產(chǎn)品傳送到輸送線中端位置時(shí)，產(chǎn)品通過產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)后，標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)吸取剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上的標(biāo)簽后定位到CCD影像定位機(jī)構(gòu)上面，CCD影像定位機(jī)構(gòu)把標(biāo)簽的方向位置信息反饋到操控系統(tǒng)，操控系統(tǒng)發(fā)出控制信息到旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后再把標(biāo)簽定位到產(chǎn)品上進(jìn)行壓合貼標(biāo)簽，其自動(dòng)完成了產(chǎn)品輸送、定位、吸標(biāo)簽、貼標(biāo)簽等一系列操作，其自動(dòng)化、智能化操作程度高，貼標(biāo)簽精準(zhǔn)度高，效果好，全程無須人工參與操作，解決了人工貼標(biāo)簽采用人眼視覺定位，精準(zhǔn)度低、效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，其使用更加方便、簡(jiǎn)單、快捷，適合大規(guī)范批量生產(chǎn)的企業(yè)使用。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)的輸送線的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)的輸送線的另一方向的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)的產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)的標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架1，及設(shè)置在機(jī)架1頂部的輸送線2，及設(shè)置在輸送線2上的產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3，及設(shè)置在輸送線2中部的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)4，及設(shè)置在輸送線2側(cè)邊的CCD影像定位機(jī)構(gòu)5和剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)6，及設(shè)置在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)6上方的標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)7，及安裝在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)6左側(cè)的操控系統(tǒng)8；所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)6設(shè)置有至少二個(gè)，所述CCD影像定位機(jī)構(gòu)5安裝在二個(gè)剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)6之間。

在其中一實(shí)施例中，參照?qǐng)D2至圖3所示，所述輸送線2包括產(chǎn)品輸送帶20，產(chǎn)品輸送帶20的兩側(cè)分別設(shè)置有線材輸送帶21，右側(cè)的線材輸送帶21側(cè)邊設(shè)置有線材輸送帶感應(yīng)馬達(dá)22，產(chǎn)品輸送帶20的下面設(shè)置有產(chǎn)品輸送帶步進(jìn)馬達(dá)23，產(chǎn)品輸送帶20和線材輸送帶21的中部下面設(shè)置有吸產(chǎn)品模塊調(diào)節(jié)滑軌24，吸產(chǎn)品模塊調(diào)節(jié)滑軌24的右側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品定位調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)25，吸產(chǎn)品模塊調(diào)節(jié)滑軌24的后側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑軌26，產(chǎn)品長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑軌26的右側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品尺寸調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)27。

在其中一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4所示，所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)設(shè)置在產(chǎn)品輸送帶20上，所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3設(shè)置有產(chǎn)品升降組件31，產(chǎn)品升降組件31的上面設(shè)置有產(chǎn)品吸盤32，產(chǎn)品升降組件31的前面安裝有產(chǎn)品前后組件33，產(chǎn)品前后組件33的左側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品定位調(diào)整組件34。

在其中一實(shí)施例中，參照?qǐng)D5所示，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)4包括分別設(shè)置在產(chǎn)品40前、后兩側(cè)的產(chǎn)品前后定拉擋塊41，及分別設(shè)置在產(chǎn)品40左、右兩側(cè)的產(chǎn)品左右定位擋塊42，及與產(chǎn)品前后定拉擋塊41連接設(shè)置的產(chǎn)品前后定位氣缸43，及與產(chǎn)品左右定位擋塊42連接設(shè)置的產(chǎn)品左右定位氣缸44，產(chǎn)品40的側(cè)邊還設(shè)置有產(chǎn)品檢測(cè)光電傳感器45。

在其中一實(shí)施例中，參照?qǐng)D6所示，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)7包括模組支架71，模組支架71的上面設(shè)置有Y軸模組72，Y軸模組72的后面設(shè)置有Y軸伺服馬達(dá)73，Y軸模組72的上面設(shè)置有X軸模組74，X軸模組74的后面設(shè)置有X軸伺服馬達(dá)75，X軸模組74的左側(cè)設(shè)置有Z軸模組76，Z軸模組76的上端右側(cè)設(shè)置有Z軸步進(jìn)馬達(dá)77，Z軸模組76的下端設(shè)置有標(biāo)簽吸頭78，Z軸模組76的下端右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)79。

在其中一實(shí)施例中，所述產(chǎn)品吸盤32設(shè)置有至少二個(gè)。

該自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)的操作流程為：機(jī)架1通過調(diào)節(jié)輸送線2的寬度，使本品可適合對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品40進(jìn)行輸送，產(chǎn)品40放置在輸送線2上通過產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行傳送，當(dāng)產(chǎn)品40傳送到輸送線2中部位置時(shí)，產(chǎn)品40通過產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)4進(jìn)行精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)后，標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)7吸取剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)6上的標(biāo)簽后定位到CCD影像定位機(jī)構(gòu)5上面，CCD影像定位機(jī)構(gòu)5把標(biāo)簽的方向位置信息反饋到操控系統(tǒng)8，操控系統(tǒng)8發(fā)出控制信息到旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)79，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)79對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后再把標(biāo)簽定位到產(chǎn)品40上進(jìn)行壓合貼標(biāo)簽，貼標(biāo)簽操作完成后的產(chǎn)品40再由產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)3傳送下料，其自動(dòng)完成了產(chǎn)品輸送、定位、吸標(biāo)簽、貼標(biāo)簽等一系列操作，其自動(dòng)化、智能化操作程度高，貼標(biāo)簽精準(zhǔn)度高，效果好，全程無須人工參與操作。

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架頂部的輸送線，及設(shè)置在輸送線上的產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送線中部的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送線側(cè)邊的CCD影像定位機(jī)構(gòu)和剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上方的標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)，及安裝在剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)左側(cè)的操控系統(tǒng)；所述剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少二個(gè)，所述CCD影像定位機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型通過在機(jī)架上設(shè)置有可調(diào)節(jié)產(chǎn)品輸送寬度的輸送線，產(chǎn)品放置在輸送線上通過產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送，當(dāng)產(chǎn)品傳送到輸送線中端位置時(shí)，產(chǎn)品通過產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)后，標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)吸取剝標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上的標(biāo)簽后定位到CCD影像定位機(jī)構(gòu)上面，CCD影像定位機(jī)構(gòu)把標(biāo)簽的方向位置信息反饋到操控系統(tǒng)，操控系統(tǒng)發(fā)出控制信息到旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后再把標(biāo)簽定位到產(chǎn)品上進(jìn)行壓合貼標(biāo)簽，其自動(dòng)完成了產(chǎn)品輸送、定位、吸標(biāo)簽、貼標(biāo)簽等一系列操作，其自動(dòng)化、智能化操作程度高，貼標(biāo)簽精準(zhǔn)度高，效果好，全程無須人工參與操作，解決了人工貼標(biāo)簽采用人眼視覺定位，精準(zhǔn)度低、效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，其使用更加方便、簡(jiǎn)單、快捷，適合大規(guī)范批量生產(chǎn)的企業(yè)使用。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。