本實用新型涉及熱交換器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扁管自動上料裝置。

背景技術(shù)：

換熱器作為一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，是使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，是流體溫度達到流程規(guī)定的指針，以滿足過程工藝條件的需要，同時也是提高能源利用率的主要設(shè)備之一。主要可應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、船舶、集中供暖、制冷空調(diào)、機械、食品、制藥等領(lǐng)域。

換熱器的扁管上料通常都是通過人工完成的，生產(chǎn)效率低，同時無法自動對接后續(xù)的生產(chǎn)工序，無法實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的扁管上料存在的上述問題，現(xiàn)提供一種扁管自動上料裝置，旨在實現(xiàn)扁管上料的自動化。

具體技術(shù)方案如下：

一種扁管自動上料裝置，具有這樣的特征，包括：機架、扁管托盤移動組件、上料托盤組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉(zhuǎn)組件以及托盤回收組件；其中，扁管托盤移動組件安裝于支架的一端，上料托盤組位于扁管托盤移動組件的傳送帶上，并且，扁管托盤移動組件可驅(qū)動上料托盤組并使得上料托盤組以左右交替動作形式送至扁管上升組件；其中，扁管端面整齊組件安裝于機架的另一端且位于扁管上升組件中托盤的上升路徑的末端，扁管翻轉(zhuǎn)組件安裝于扁管端面整齊組件的一側(cè)，托盤回收組件安裝于扁管翻轉(zhuǎn)組件的下方。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管托盤移動組件包括：

伺服電機；齒輪嚙合部件，齒輪嚙合部件連接伺服電機；聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接齒輪嚙合部件；傳動軸，傳動軸連接聯(lián)軸器；以及傳送部件組，傳送部件組包括主動同步輪、傳送帶、從動傳動軸、感應(yīng)器以及套于從動傳動軸上的從動傳送輪，傳送帶的兩端分別套于主動同步輪和從動傳送輪，傳送部件組連接傳動軸；其中，主動同步輪套于傳動軸上，感應(yīng)器包括信號發(fā)射裝置和信號接收裝置，信號發(fā)射裝置和信號接收裝置分別設(shè)置在傳送帶傳動方向的兩側(cè)。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管上升組件包括：導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)固定有一驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸末端設(shè)有第一同步帶輪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有第二同步帶輪，并且，第二同步帶輪與第一同步帶輪上套設(shè)有同步帶，第一同步帶輪通過同步帶傳動于第二同步帶輪；以及托塊，托塊的一側(cè)設(shè)有一垂直于托塊的絲桿，并且，絲桿沿其縱向方向設(shè)有若干用于搭載扁管的托盤；其中，托塊可由驅(qū)動電機驅(qū)動并使得托塊可沿導(dǎo)軌做往復(fù)直線運動。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管端面整齊組件包括：

框架；以及支架，支架的兩端設(shè)有無桿氣缸，支架的底部設(shè)有一推塊，推塊的底部設(shè)有用于裝載扁管的扁管托盤，并且，支架相對扁管托盤的上部設(shè)有一感應(yīng)器，各無桿氣缸的底部通過直線軸承連接有氣缸，各氣缸的活塞桿末端設(shè)有用于整齊扁管的擋塊；其中，支架通過連接板固定于框架，并且，支架可由無桿氣缸驅(qū)動沿框架的縱向方向做往復(fù)直線運動。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管翻轉(zhuǎn)組件包括：基座； 氣缸，氣缸與基座連接，并設(shè)置于基座的下端；緩沖部件組，緩沖部件組包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架與第二緩沖支架，緩沖器組分為第一緩沖器和第二緩沖器，第一緩沖器設(shè)置在第一緩沖支架上，第二緩沖器設(shè)置在第二緩沖支架上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在基座的上端并與氣缸連接；托板，托板與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；以及標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組包括定位氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸、第一推塊、軸承以及第二推塊，定位氣缸設(shè)置在托板沿長度方向的內(nèi)端，升降氣缸設(shè)置在托板沿長度方向的中端，夾緊氣缸設(shè)置在托板沿長度方向的外端，第一推塊設(shè)置在定位氣缸的下方，第二推塊在夾緊氣缸的下方；其中，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組與托板可拆卸連接，并設(shè)置在托板的上端；其中，緩沖部件組與基座連接，并固定在基座上；其中，第一緩沖支架設(shè)置在基座的前端，第二緩沖支架設(shè)置在基座的后端。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，托盤回收組件包括：傳感器；活動板，活動板的一端與扁管脫離托盤機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸鉸接； 驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)置在活動板的下端，并且驅(qū)動裝置具有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與活動板連接；以及通道，通道設(shè)置在活動板的下端，并且，通道呈傾斜設(shè)置，通道的一端與扁管脫離托盤機構(gòu)固定連接形成固定端；其中，活動板的下端具有連接部，活塞桿的頭部與連接部螺紋連接；其中，傳感器安裝靠近通道的固定端。

上述技術(shù)方案的有益效果：

本實用新型提供的扁管自動上料裝置，通過個組件及上料托盤組的相互配合，有效實現(xiàn)了扁管的自動化上料。本實用新型提供的扁管自動上料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例中提供的扁管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的實施例中扁管托盤移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的實施例中扁管上升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的實施例中扁管端面整齊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的實施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的實施例中托盤回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中字母A處對應(yīng)部分的放大圖。

附圖中：1.機架；2.扁管托盤移動組件；21.伺服電機；22.齒輪嚙合部件；23.聯(lián)軸器；24.傳動軸；25.傳送部件組；26.主動同步輪；27.傳送帶；28.從動傳送輪；29.從動傳動軸；210.感應(yīng)器；211.信號發(fā)送裝置；212.信號接收裝置；3.上料托盤組；4.扁管上升組件；41.導(dǎo)軌；42.托塊；43.絲桿；44.托盤；45.驅(qū)動電機；46.第一同步帶輪；47.第二同步帶輪；48.同步帶；5.扁管端面整齊組件；51.框架；52.支架；53.無桿氣缸；54.氣缸；55.擋塊；56.直線軸承；57.推塊；58.感應(yīng)器；59.扁管托盤；510.扁管；511.連接板；6.扁管翻轉(zhuǎn)組件；61.為基座；62.氣缸；63.緩沖部件組；64.翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；65.托板；66.標(biāo)準(zhǔn)單機雙作用氣缸組；67.第一支架；68.第二支架；69.第一緩沖器；610.第二緩沖器；611.定位氣缸；612.升降氣缸；613.夾緊氣缸；614.第一推塊；615.軸承；616.第二推塊；7.托盤回收組件；71.活動板；72.轉(zhuǎn)軸；73.驅(qū)動裝置；74.驅(qū)動機構(gòu)；75.通道；76.連接部；77.固定端；78.傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的實施例中提供的扁管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型的實施例中提供的扁管上料裝置，包括：機架1、扁管托盤移動組件2、上料托盤組3、扁管上升組件4、扁管端面整齊組件5、扁管翻轉(zhuǎn)組件6以及托盤回收組件7；

其中，扁管托盤移動組件2安裝于支架1的一端，上料托盤組3位于扁管托盤移動組件2的傳送帶27上，并且，扁管托盤移動組件2可驅(qū)動上料托盤組3并使得上料托盤組3以左右交替動作形式送至扁管上升組件4；

其中，扁管端面整齊組件5安裝于機架1的另一端且位于扁管上升組件4中托盤44的上升路徑的末端，扁管翻轉(zhuǎn)組件6安裝于扁管端面整齊組件5的一側(cè)，托盤回收組件7安裝于扁管翻轉(zhuǎn)組件6的下方。

圖2為本實用新型的實施例中扁管托盤移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實用新型的實施例中扁管托盤移動組件2，包括：伺服電機21；齒輪嚙合部件22，齒輪嚙合部件22連接伺服電機21；聯(lián)軸器23，聯(lián)軸器23連接齒輪嚙合部件22；傳動軸24，傳動軸24連接聯(lián)軸器23；以及傳送部件組25，傳送部件組25包括：主動同步輪26、傳送帶27、從動傳動軸29、感應(yīng)器210以及套于從動傳動軸29上的從動傳送輪28，傳送帶27的兩端分別套于主動同步輪26和從動傳送輪28，傳送部件組25連接傳動軸24；其中，主動同步輪26套于傳動軸24上，感應(yīng)器210包括信號發(fā)射裝置211和信號接收裝置212，信號發(fā)射裝置211和信號接收裝置212分別設(shè)置在傳送帶27的傳動方向的兩側(cè)，當(dāng)沒有扁管托盤通過時，信號發(fā)射裝置211發(fā)出信號并由信號接收裝置212實時接收；當(dāng)有扁管托盤通過時，信號發(fā)射裝置211發(fā)出信號并無法被信號接收裝置212接收，沒有感應(yīng)到信號時，傳送帶27正常運行，感應(yīng)到信號時，傳送帶27加速運行。

圖3為本實用新型的實施例中扁管上升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實用新型的實施例中扁管上升組件4，包括：導(dǎo)軌41，導(dǎo)軌41的一側(cè)固定有一驅(qū)動電機45，驅(qū)動電機45的輸出軸末端設(shè)有第一同步帶輪46，導(dǎo)軌41的一端設(shè)有第二同步帶輪47，并且，第一同步帶輪46與第二同步帶輪47上套設(shè)有同步帶48，第一同步帶輪46通過同步帶48傳動于第二同步帶輪47；以及托塊42，托塊42的一側(cè)設(shè)有一垂直于托塊42的絲桿43，并且，絲桿43沿其縱向方向設(shè)有若干用于搭載扁管的托盤44，其中，托塊42可由驅(qū)動電機45驅(qū)動并使得托塊42可沿導(dǎo)軌41做往復(fù)直線運動，完成裝載扁管的托盤44的升降。

圖4為本實用新型的實施例中扁管端面整齊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的實施例中扁管端面整齊組件5，包括：框架51；以及支架52，支架52的底部設(shè)有一推塊57，推塊57的底部設(shè)有用于裝載扁管510的扁管托盤59，支架52相對扁管托盤59的上部設(shè)有一感應(yīng)器58，感應(yīng)器58用于檢測扁管托盤59中的扁管510，支架52的兩端設(shè)有無桿氣缸53，并且，各無桿氣缸53的底部通過直線軸承56連接有氣缸54，各氣缸54的活塞桿末端設(shè)有擋塊55，擋塊55用于整齊扁管510；其中，支架52通過連接板511固定于框架51，起到橋梁作用，并且，支架52可由無桿氣缸53驅(qū)動沿框架51的縱向方向做往復(fù)直線運動，在無桿氣缸53的作用下，推塊57帶動置于扁管托盤59上的扁管510，沿框架51的縱向方向做往復(fù)運動，運動過程中，擋塊57在氣缸54的作用下于左右方向整齊扁管510，整齊后，氣缸54松開，支架52在無桿氣缸53的作用下向前運動，以此循環(huán)，扁管510的整齊搬送過程完成。

圖5為本實用新型的實施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實用新型的實施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件6，包括：基座61；氣缸62，氣缸62與基座61連接，并設(shè)置于基座61的下端；緩沖部件組63，緩沖部件組63包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架67與第二緩沖支架68，緩沖器組分為第一緩沖器69和第二緩沖器610，第一緩沖器69設(shè)置在第一緩沖支架67上，第二緩沖器610設(shè)置在第二緩沖支架68上；緩沖部件組63與基座61連接，并固定在基座61上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64設(shè)置在基座61的上端，并與氣缸62連接；托板65，托板65與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64連接；標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66包括定位氣缸611、升降氣缸612、夾緊氣缸613、第一推塊614、軸承615、第二推塊616，定位氣缸611設(shè)置在托板65沿長度方向的內(nèi)端，升降氣缸612設(shè)置在托板65沿長度方向的中端，夾緊氣缸613設(shè)置在托板65沿長度方向的外端，第一推塊614設(shè)置在定位氣缸611的下方，第二推塊616設(shè)置在夾緊氣缸613的下方，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66與托板65可拆卸連接，并設(shè)置在托板65的上端，由于氣缸62與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64連接，氣缸62推動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64運動，并且托板65連接于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64，氣缸62同時帶動托板65及設(shè)置在托板65上的標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66翻轉(zhuǎn)。

圖6為本實用新型的實施例中托盤回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6中字母A處對應(yīng)部分的放大圖。如圖6、圖7所示，本實用新型的實施例中托盤回收組件7，包括：傳感器78；活動板71，活動板71的一端與扁管脫離托盤機構(gòu)7通過轉(zhuǎn)軸72鉸接； 驅(qū)動裝置73，驅(qū)動裝置73設(shè)置在活動板71的下端，并且驅(qū)動裝置73具有驅(qū)動機構(gòu)74，驅(qū)動機構(gòu)74為活塞桿，驅(qū)動機構(gòu)74與活動板71連接；以及通道75，通道75設(shè)置在活動板71的下端，并且，通道75呈傾斜設(shè)置，通道75的一端與托盤回收組件7固定連接形成固定端77；其中，活動板71的下端具有連接部76，活塞桿的頭部與連接部76螺紋連接；其中，傳感器78安裝靠近通道75的固定端77，傳感器78用于感應(yīng)扁管510是否由活動板71進入通道75，未進入通道75時，傳感器78控制活塞桿74運動，使得活動板71轉(zhuǎn)動至與通道75在一條直線，扁管510由活動板71滑入至通道75；當(dāng)扁管510進入通道75后，傳感器78控制活塞桿74運動，使得活動板71轉(zhuǎn)動升高至水平方向，并等待下一個扁管510進入活動板71。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。