本實(shí)用新型屬于物品打包捆扎技術(shù)，尤其是涉及一種用于將打包后的物品進(jìn)行自動(dòng)捆扎的合抱式捆扎機(jī)。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)捆扎機(jī)在蓬松物料壓縮打包中的發(fā)展運(yùn)用已有一段歷程，其中的蓬松物料例如纖維、廢棄物、廢舊衣服、PET瓶、廢紙等。目前傳統(tǒng)的適用于蓬松物料的打包機(jī)結(jié)構(gòu)基本為雙箱回轉(zhuǎn)型液壓打包機(jī)。捆扎機(jī)與液壓打包機(jī)的配套使用中為避免雙箱回轉(zhuǎn)時(shí)的干涉，一般都把捆扎機(jī)布局在打包機(jī)主壓側(cè)立柱外側(cè)(傳統(tǒng)中這一側(cè)為安全通道)，工作時(shí)捆扎機(jī)水平移動(dòng)至打包機(jī)壓縮成形的物品包上進(jìn)行捆扎，因此為捆扎機(jī)移動(dòng)需要在打包機(jī)主壓側(cè)前后設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于打包機(jī)主壓側(cè)前后地坪上或安裝于打包機(jī)基座上。

但由于打包機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝形式和場(chǎng)地的不確定性，也給目前配套在打包機(jī)上的全自動(dòng)捆扎機(jī)安裝空間帶來跟大的局限性，不利于那些傳統(tǒng)導(dǎo)軌形式的捆扎機(jī)安裝。當(dāng)導(dǎo)軌安裝在打包機(jī)主壓前后兩側(cè)地坪時(shí)，很容易與打包機(jī)接包軌道交叉干涉，當(dāng)安裝于打包機(jī)底座上，而現(xiàn)有打包機(jī)底座安裝時(shí)多采用埋入式的，造成捆扎機(jī)軌道無法安裝。即使能夠安裝，捆扎機(jī)等待位在打包機(jī)主壓立柱的外側(cè)，占據(jù)了打包機(jī)原有的人工操作空間，而且占據(jù)了工人操作的安全區(qū)域和通道，由此給人工操作帶來了極大不便。而且采用導(dǎo)軌移動(dòng)的捆扎機(jī)機(jī)體較大，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，投入成本較高。

另外，由于絕大部分已安裝的液壓打包機(jī)當(dāng)時(shí)都沒有考慮到自動(dòng)捆扎的需求，故受設(shè)計(jì)、場(chǎng)地的限制很難實(shí)現(xiàn)使用者要求加裝傳統(tǒng)方式的全自動(dòng)捆扎機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種合抱式捆扎機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、通用性高以及操作安全可靠的特點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)捆扎機(jī)存在的上述問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種合抱式捆扎機(jī)，其包括立柱，所述立柱的兩側(cè)對(duì)應(yīng)鉸接有捆扎單元和導(dǎo)帶單元，其中，所述捆扎單元包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)捆扎機(jī)頭，所述導(dǎo)帶單元包括第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架上對(duì)應(yīng)捆扎機(jī)頭設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)帶器組件，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架均通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述立柱上，且所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架上均連接有驅(qū)動(dòng)其繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

特別地，所述立柱的外側(cè)安裝有用于工作人員操作的控制箱。

特別地，所述立柱為打包機(jī)的主壓立柱，不占用其他特定地面空間，利用通用現(xiàn)有打包機(jī)的主壓立柱為安裝載體規(guī)避了安裝的不確定性。

特別地，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有第一滑動(dòng)支架，所述捆扎機(jī)頭設(shè)置于所述第一滑動(dòng)支架上，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有第二滑動(dòng)支架，所述導(dǎo)帶器組件設(shè)置于所述第二滑動(dòng)支架上，所述第一滑動(dòng)支架和第二滑動(dòng)支架上均連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)支架和第二滑動(dòng)支架沿其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架水平伸縮移動(dòng)。

特別地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架的底部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸一端的缸體鉸接于支撐件上，另一端的活塞桿連接于對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述支撐件設(shè)置于所述立柱的底部外側(cè)。

特別地，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、兩個(gè)同步帶輪和同步帶，所述同步帶套于所述兩個(gè)同步帶輪上，且所述同步帶的兩端通過連接件固定于對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)支架上，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別地，所述第一滑動(dòng)支架和第二滑動(dòng)支架上安裝有若干個(gè)導(dǎo)向滑塊，以使提高其水平移動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述合抱式捆扎機(jī)配套打包機(jī)使用，可適用于纖維打包機(jī)、管材打包機(jī)等，在實(shí)現(xiàn)對(duì)捆扎后物品的自動(dòng)打包的同時(shí)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)在初始位置既不占據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的安全通道又可以作為安全防護(hù)欄，防止工人進(jìn)入液壓打包機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域；

2)采用合抱式的結(jié)構(gòu)，使捆扎機(jī)不占用特定地面空間，利用液壓打包機(jī)現(xiàn)有的主壓立柱為安裝載體規(guī)避了安裝的不確定性。

3)捆扎動(dòng)作流程簡單，結(jié)構(gòu)簡單輕巧，體積小，設(shè)備投入成本較少，安裝也方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的合抱式捆扎機(jī)的工作位的狀態(tài)圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的合抱式捆扎機(jī)的起始位的狀態(tài)圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的合抱式捆扎機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的合抱式捆扎機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架的側(cè)視圖；

圖5是是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的合抱式捆扎機(jī)的捆扎纖維包的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)施例中，一種合抱式捆扎機(jī)包括打包機(jī)主壓立柱1，即采用原有打包機(jī)的立柱作為基體，所述打包機(jī)主壓立柱1的兩側(cè)對(duì)應(yīng)鉸接有捆扎單元2和導(dǎo)帶單元3，所述捆扎單元2包括通過轉(zhuǎn)軸4鉸接于所述打包機(jī)主壓立柱1一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20上設(shè)置有可沿其水平滑動(dòng)的第一滑動(dòng)支架21，所述第一滑動(dòng)支架21的前端間隔設(shè)置有兩個(gè)捆扎機(jī)頭22，配合所述捆扎機(jī)頭22于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20上設(shè)置有機(jī)頭導(dǎo)帶機(jī)構(gòu)23，所述導(dǎo)帶單元3包括通過轉(zhuǎn)軸4鉸接于所述打包機(jī)主壓立柱1另一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30上設(shè)置有可沿其水平滑動(dòng)的第二滑動(dòng)支架31，所述第二滑動(dòng)支架31上的前端對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)捆扎機(jī)頭22設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)帶器組件32。

所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30的底部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5，所述打包機(jī)主壓立柱1的底部外側(cè)固定有支撐件6，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5的缸體分別鉸接于所述支撐件6的兩端，另一端的活塞桿連接于對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30繞打包機(jī)主壓立柱1向同側(cè)進(jìn)行90°的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)處于起始位狀態(tài)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30和打包機(jī)主壓立柱1呈“一”字型排布，處于工作位狀態(tài)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30均與所述打包機(jī)主壓立柱1呈90°夾角。

所述第一滑動(dòng)支架21和第二滑動(dòng)支架31上均連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)7、兩個(gè)同步帶輪8和同步帶9，所述同步帶9套于所述兩個(gè)同步帶輪8上，所述減速電機(jī)7和兩個(gè)同步帶輪8均設(shè)置于對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述同步帶9的兩端通過連接件10固定于對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)支架上，所述減速電機(jī)7驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶9移動(dòng)，最終由同步帶9帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)支架水平移動(dòng)，所述第一滑動(dòng)支架21和第二滑動(dòng)支架31上安裝有若干個(gè)導(dǎo)向滑塊11，以使提高其水平移動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。采用同步帶傳動(dòng)無需潤滑，不會(huì)粘附粉尖棉絮，維護(hù)工作量極小。

所述打包機(jī)主壓立柱1的外側(cè)安裝有用于工作人員操作的控制箱12。

本實(shí)施例中，被打包和捆扎的物品為纖維包13，請(qǐng)參閱圖5所示，工作時(shí)，纖維打包機(jī)將纖維打包完成后，通過打包機(jī)上壓頭14和打包機(jī)下壓頭15進(jìn)行壓合，所述打包機(jī)上壓頭14和打包機(jī)下壓頭15上分別設(shè)置有上壓頭導(dǎo)帶機(jī)構(gòu)16和下壓頭導(dǎo)帶機(jī)構(gòu)17，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30向設(shè)置有纖維包13的一側(cè)旋轉(zhuǎn)。即使第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30處于合抱狀態(tài)進(jìn)行捆扎動(dòng)作。捆扎式，捆扎帶依次穿過機(jī)頭導(dǎo)帶機(jī)構(gòu)23，下壓頭導(dǎo)帶機(jī)構(gòu)17、導(dǎo)帶器組件32和打包機(jī)上壓頭14后由捆扎機(jī)頭22進(jìn)行纖維包13該處位置的拉緊捆扎。然后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)支架21和第二滑動(dòng)支架31向前水平滑動(dòng)一定距離后，重復(fù)以上捆扎動(dòng)作對(duì)纖維包13的下一位置進(jìn)行捆扎，最終分步對(duì)整個(gè)纖維包13進(jìn)行自動(dòng)捆扎。

工作過程中，操作人員站立于打包機(jī)主壓立柱1的外側(cè)進(jìn)行操作。操作時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架30既不占據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的安全通道又可以作為安全防護(hù)欄，防止工人進(jìn)入液壓打包機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域。

以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述事例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。