本實用新型涉及自動化包裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化香皂包裝機。

背景技術(shù)：

香皂是一種不可缺乏的日用洗滌品，人們使用香皂的歷史可以追溯到公元前的意大利。從八十年代開始，我國逐漸開始廣泛使用香皂。一般傳統(tǒng)的香皂在切割加工時，表面覆蓋有薄膜紙，采用人工放置于包裝盒內(nèi)的包裝方式，增加人工作業(yè)的成本，生產(chǎn)效率不高，現(xiàn)有的香皂包裝設(shè)備，采用固定模式對固定形狀和大小的香皂進行包裝，當遇到眾多不同形狀的手工皂時，一些廠家采取更換模具的方式，但是可以包裝的香皂仍然有限；另外，包裝后的香皂堆積在包裝機上，需要工作人員進行收集整理，浪費了人力，且大多數(shù)機械仍要人工參與工作，為此，我們提出一種更實用的香皂包裝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化香皂包裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的浪費人力和自動化程度不夠的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化香皂包裝機，包括抓取手臂、紅外線感應(yīng)裝置、調(diào)節(jié)軸、抓取桿、橫桿、滑動導(dǎo)軌、主體、支撐桿、入料口、推皂裝置、包裝裝置、操作箱、傳動輪、電動機、傳送裝置、緩沖層和儲皂室，所述抓取手臂的頂端連接有抓取桿，且抓取桿的底部鑲嵌有紅外線感應(yīng)裝置，所述抓取桿的中部設(shè)置有調(diào)節(jié)軸，且抓取桿的頂端安裝有橫桿，所述橫桿的末端和支撐桿相連接，且支撐桿的左側(cè)安置有主體，所述主體的頂端設(shè)置有入料口，且主體的內(nèi)部安裝有推皂裝置，所述推皂裝置的左側(cè)設(shè)置有包裝裝置，且包裝裝置的外側(cè)固定有操作箱，所述主體的底部安裝有傳動輪，且傳動輪和電動機相連接，所述傳動輪的外部設(shè)置有傳送裝置，且傳送裝置的左上方固定有儲皂室。

優(yōu)選的，所述抓取桿為可伸縮裝置，且伸縮范圍為0-100cm。

優(yōu)選的，所述橫桿的內(nèi)壁鑲嵌有滑動導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述抓取手臂的抓取角度為0-90°。

優(yōu)選的，所述傳送裝置的表層設(shè)置有緩沖層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該自動化香皂包裝機在抓取桿的底部鑲嵌有紅外線感應(yīng)裝置，能夠在抓取香皂時準確的感應(yīng)到具體位置，避免了對香皂造成損壞，并且緩沖層的設(shè)計使香皂在傳送過程中保持穩(wěn)定，其推皂裝置能夠在香皂包裝完成后自動的將其推送到傳送裝置上，大大提高了自動化包裝的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、抓取手臂，2、紅外線感應(yīng)裝置，3、調(diào)節(jié)軸，4、抓取桿，5、橫桿，6、滑動導(dǎo)軌，7、主體，8、支撐桿，9、入料口，10、推皂裝置，11、包裝裝置，12、操作箱，13、傳動輪，14、電動機，15、傳送裝置，16、緩沖層，17、儲皂室。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動化香皂包裝機，包括抓取手臂1、紅外線感應(yīng)裝置2、調(diào)節(jié)軸3、抓取桿4、橫桿5、滑動導(dǎo)軌6、主體7、支撐桿8、入料口9、推皂裝置10、包裝裝置11、操作箱12、傳動輪13、電動機14、傳送裝置15、緩沖層16和儲皂室17，抓取手臂1的抓取角度為0-90°，抓取手臂1的頂端連接有抓取桿4，抓取桿4為可伸縮裝置，且伸縮范圍為0-100cm，且抓取桿4的底部鑲嵌有紅外線感應(yīng)裝置2，抓取桿4的中部設(shè)置有調(diào)節(jié)軸3，且抓取桿4的頂端安裝有橫桿5，橫桿5的內(nèi)壁鑲嵌有滑動導(dǎo)軌6，從而使抓取桿4能夠自由移動，橫桿5的末端和支撐桿8相連接，且支撐桿8的左側(cè)安置有主體7，主體7的頂端設(shè)置有入料口9，且主體7的內(nèi)部安裝有推皂裝置10，推皂裝置10的左側(cè)設(shè)置有包裝裝置11，且包裝裝置11的外側(cè)固定有操作箱12，主體7的底部安裝有傳動輪13，且傳動輪13和電動機14相連接，傳動輪13的外部設(shè)置有傳送裝置15，傳送裝置15的表層設(shè)置有緩沖層16，有效避免了香皂傳送過程中發(fā)生損壞，且傳送裝置15的左上方固定有儲皂室17。

工作原理：在使用香皂自動化包裝機之前，首先需要對整個機械進行簡單的結(jié)構(gòu)的了解，對于這類的自動化包裝機，首先將香皂放置到儲皂室17內(nèi)。此時抓取桿4會調(diào)節(jié)長度，控制抓取手臂1對香皂進行抓取，隨后從入料口9放入到主體7內(nèi)，此時包裝裝置11會對香皂進行包裝，包裝完成后推皂裝置10將香皂推到傳送裝置15上，傳送裝置15上的緩沖層16會保證香皂不受損壞，使得整個包裝的效率得到很好的提高，就這樣完成整個自動化香皂包裝機的使用過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。