本實(shí)用新型涉及太陽能硅片生產(chǎn)加工過程中的一種裝置，特別是一種硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

硅片翻轉(zhuǎn)在硅片生產(chǎn)工藝中有很廣泛的運(yùn)用，如絲網(wǎng)印刷、硅片顏色分選都需要對硅片做正反面的檢測，所以硅片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)影響到生產(chǎn)工藝要求和設(shè)備產(chǎn)能。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要依靠人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)裝配，效率低下，浪費(fèi)人力，而且容易造成硅片的破損。有的采用單片翻轉(zhuǎn)臺，此翻轉(zhuǎn)效率低，因要增加產(chǎn)能，故將翻轉(zhuǎn)速度加快，后容易碎片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括依次連接的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器以及旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架的中心。

本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架為葉輪結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架。

本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架為兩個(gè)，平行設(shè)置在機(jī)架上，共同由旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動。

本實(shí)用新型中，所述葉輪結(jié)構(gòu)包括四個(gè)以上均勻分布的葉片，每兩個(gè)相鄰的葉片設(shè)有用于置放所述硅片的卡位。

本實(shí)用新型中，所述每個(gè)葉輪結(jié)構(gòu)包括的葉片為十二個(gè)。本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架加工成圓形，均勻12等分，每次只需旋轉(zhuǎn)30°。

本實(shí)用新型中，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架下方的機(jī)架上設(shè)有加強(qiáng)板。

本實(shí)用新型以上的方案中，可以根據(jù)現(xiàn)場情況通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，配合硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的硅片輸送機(jī)的輸送速度，從而實(shí)現(xiàn)硅片的自動化輸送翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型中，進(jìn)一步優(yōu)選地，機(jī)架兩側(cè)設(shè)有硅片輸送機(jī)，兩側(cè)輸送機(jī)上各設(shè)有一個(gè)用于感知硅片移動的電容傳感器，電容傳感器連接到一微處理器，所述伺服電機(jī) 電連接到所述微控制器。該優(yōu)選方案中，可以利用電容傳感器判斷硅片輸送機(jī)上最后一塊硅片和第一塊硅片是否到位，如果到位，則發(fā)出信號給微控制器，微控制器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定的角度，從而實(shí)現(xiàn)硅片自動輸送和翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型尤其滿足硅片絲網(wǎng)印刷、顏色分選硅片翻轉(zhuǎn)的工藝要求的運(yùn)用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的具體說明，本實(shí)用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚。

圖1為實(shí)施例2主視圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為實(shí)施例2應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)用新型公開了一種硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括依次連接的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器以及旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架的中心。所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架為葉輪結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架。所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架為兩個(gè)，平行設(shè)置在機(jī)架上，共同由旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動。所述葉輪結(jié)構(gòu)包括四個(gè)以上均勻分布的葉片，每兩個(gè)相鄰的葉片設(shè)有用于置放所述硅片的卡位。所述每個(gè)葉輪結(jié)構(gòu)包括的葉片為十二個(gè)。本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架加工成圓形，均勻12等分，每次只需旋轉(zhuǎn)30°。所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架下方的機(jī)架上設(shè)有加強(qiáng)板。本實(shí)施例中，根據(jù)現(xiàn)場情況通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，配合硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的硅片輸送機(jī)的輸送速度，從而實(shí)現(xiàn)硅片的自動化輸送翻轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2

如圖1、圖2以及圖3所示，本實(shí)施例公開了一種硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置，硅片連續(xù)輸送進(jìn)入旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架3，所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架為葉輪結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架，所述葉輪結(jié)構(gòu)包括12個(gè)均勻分布的葉片7，每兩個(gè)相鄰的葉片設(shè)有用于置放所述硅片5的卡位9。驅(qū)動伺服電機(jī)1帶動旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架3轉(zhuǎn)動到硅片出位置，硅片被輸送出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)硅片的翻轉(zhuǎn)。驅(qū)動伺服電機(jī)1帶動聯(lián)軸器2轉(zhuǎn)動，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架3固定在翻轉(zhuǎn)軸 上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動伺服電機(jī)1、聯(lián)軸器2、旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架全部固定在機(jī)架6上。所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架下方的機(jī)架上設(shè)有加強(qiáng)板8。機(jī)架6兩側(cè)設(shè)有硅片輸送機(jī)10、11，兩側(cè)輸送機(jī)上各設(shè)有一個(gè)用于感知硅片移動的電容傳感器12a、12b，電容傳感器12a、12b電連接到一微處理器圖中未示出)，所述伺服電機(jī)1電連接到所述微控制器(圖中未示出)。

本實(shí)用新型硅片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配合硅片有翻轉(zhuǎn)工藝要求的場合使用。硅片輸送機(jī)將硅片輸送到旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架3中的等分葉片7的卡位9中后，利用電容傳感器12a、12b判斷兩側(cè)的硅片輸送機(jī)上最后一塊硅片和第一塊硅片是否到位，如果到位，則發(fā)出信號給微控制器，微控制器控制伺服電機(jī)1旋轉(zhuǎn)30度，硅片5連續(xù)輸送進(jìn)入，旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架3在驅(qū)動伺服電機(jī)1帶動下連續(xù)轉(zhuǎn)動；硅片5進(jìn)入硅片出位置時(shí)，硅片被硅片輸送機(jī)送出；硅片進(jìn)與硅片出實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷工作。

本實(shí)用新型提供了一種硅片自動翻轉(zhuǎn)裝置，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。