本實(shí)用新型涉及一種多功能鉛筆包裝裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對(duì)鉛筆進(jìn)行包裝處理都采用人工形式完成。對(duì)于我國生產(chǎn)大國，鉛筆生產(chǎn)規(guī)模較大，隨著社會(huì)的經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，勞動(dòng)力成本極具增加，采用人工裝盒，不僅耗費(fèi)大量的時(shí)間，而且耗費(fèi)財(cái)力，此外對(duì)于鉛筆這樣產(chǎn)品的附加值很低，造成產(chǎn)品附加值低，制約了企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能鉛筆包裝裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、包裝效率高、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列，很好地解決了鉛筆的包裝問題。

為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種多功能鉛筆包裝裝置，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有排列機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)械手，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有抓取機(jī)械手，排列機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐座、水平安裝板和排列組件，兩個(gè)支撐座固定安裝于機(jī)架的兩側(cè)，兩個(gè)支撐座之間設(shè)有水平安裝板，水平安裝板上設(shè)有排列組件。該裝置先通過輸送機(jī)構(gòu)輸送鉛筆，在輸送的過程中通過排列機(jī)構(gòu)對(duì)鉛筆進(jìn)行中心定位，實(shí)現(xiàn)有序地排列，最后通過包裝機(jī)構(gòu)將鉛筆放置到鉛筆包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝，極大地降低了勞動(dòng)力成本，不僅節(jié)約了大量的時(shí)間，而且節(jié)省了大量財(cái)力。

進(jìn)一步，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平安裝架、水平氣缸、水平活塞桿、水平連接座和水平導(dǎo)軌，水平安裝架設(shè)置于機(jī)架的后端，水平安裝架的一側(cè)安裝有水平氣缸，水平氣缸連接水平活塞桿，水平活塞桿連接水平連接座，水平連接座上設(shè)有水平滑塊，水平安裝架的另一側(cè)安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌與水平滑塊相匹配。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水平氣缸帶動(dòng)水平活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在水平導(dǎo)軌與水平滑塊的作用下，提高運(yùn)動(dòng)流暢度，使水平連接座也跟著作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)械手的水平移動(dòng)，配合抓取機(jī)械手完成鉛筆的自動(dòng)包裝工作。

進(jìn)一步，升降機(jī)構(gòu)包括升降安裝座、升降氣缸、升降活塞桿和升降導(dǎo)桿，升降安裝座的側(cè)面連接水平連接座，升降安裝座的中心設(shè)有升降氣缸，升降氣缸連接升降活塞桿，升降活塞桿連接有升降支架，升降支架的上端連接升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿連接有升降固定板，升降支架的下端連接抓取機(jī)械手。升降機(jī)構(gòu)通過升降氣缸帶動(dòng)升降活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在升降導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用下，使升降支架帶動(dòng)抓取機(jī)械手作升降直線運(yùn)動(dòng)，配合抓取機(jī)械手完成鉛筆的自動(dòng)包裝工作。

進(jìn)一步，抓取機(jī)械手包括抓取橫梁、抓取氣缸和抓取板，抓取氣缸包括第一抓取氣缸和第二抓取氣缸，抓取板包括第一抓取板和第二抓取板，第一抓取氣缸安裝于抓取橫梁的一側(cè)，第二抓取氣缸安裝于抓取橫梁的另一側(cè)，第一抓取氣缸上設(shè)有第一抓取板，第二抓取氣缸上設(shè)有第二抓取板，第一抓取板和第二抓取板上均設(shè)有抓取吸盤。抓取機(jī)械手通過設(shè)置第一抓取氣缸和第二抓取氣缸，第一抓取氣缸和第二抓取氣缸分別控制第一抓取板和第二抓取板，調(diào)節(jié)第一抓取板和第二抓取板之間的間距，使之可以包裝不同長度和大小的鉛筆，調(diào)節(jié)好間距的抓取機(jī)械手通過安裝于第一抓取板和第二抓取板上的抓取吸盤抓住鉛筆，并通過升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，將鉛筆很好地放置到鉛筆包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝。

進(jìn)一步，抓取橫梁上設(shè)有定位支架，定位支架上設(shè)有定位塊。通過設(shè)置定位支架和定位塊，可以很好地控制第一抓取板和第二抓取板的運(yùn)動(dòng)量程，便于第一抓取氣缸和第二抓取氣缸調(diào)節(jié)第一抓取板和第二抓取板之間的間距。

進(jìn)一步，排列組件包括中心轉(zhuǎn)臺(tái)、排列氣缸、排列導(dǎo)軌和定位夾具，中心轉(zhuǎn)臺(tái)、排列氣缸和排列導(dǎo)軌均安裝于水平安裝板的下方，排列氣缸連接定位夾具，中心轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)支架，轉(zhuǎn)臺(tái)支架的兩端設(shè)有連接桿，連接桿連接定位夾具，排列導(dǎo)軌的下方設(shè)有排列滑塊，排列滑塊連接定位夾具。當(dāng)鉛筆運(yùn)動(dòng)到排列機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，排列組件通過控制排列氣缸帶動(dòng)其中一塊水平夾板運(yùn)動(dòng)，在排列導(dǎo)軌和排列滑塊的作用下，提高水平夾板的運(yùn)動(dòng)流暢度，并通過中心轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)支架和連接桿的作用，帶動(dòng)另一側(cè)的水平夾板做與排列氣缸相連接的水平夾板一樣的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，這樣兩塊豎直夾板剛好作用于鉛筆的兩端，從而很好地控制鉛筆的中心處于輸送帶的中間位置上。除此之外，還可以通過排列組件對(duì)無序地鉛筆進(jìn)行自動(dòng)排列，便于配合包裝機(jī)構(gòu)快速完成包裝工作。

進(jìn)一步，定位夾具包括兩塊水平夾板和兩塊豎直夾板，水平夾板的上端連接排列滑塊，水平夾板的下端連接豎直夾板和連接桿，水平夾板的側(cè)面連接排列氣缸。

進(jìn)一步，包裝機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有鉛筆包裝盒。

進(jìn)一步，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和輸送擋板，輸送帶設(shè)置于機(jī)架上，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有輸送擋板。輸送機(jī)構(gòu)通過輸送帶輸送鉛筆，并通過輸送擋板，使鉛筆不會(huì)滑落到機(jī)架的外面。

由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型為一種多功能鉛筆包裝裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、包裝效率高、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列，很好地解決了鉛筆的包裝問題。該裝置先通過輸送機(jī)構(gòu)輸送鉛筆，在輸送的過程中通過排列機(jī)構(gòu)對(duì)鉛筆進(jìn)行中心定位，實(shí)現(xiàn)有序地排列，最后通過包裝機(jī)構(gòu)將鉛筆放置到鉛筆包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝，極大地降低了勞動(dòng)力成本，不僅節(jié)約了大量的時(shí)間，而且節(jié)省了大量財(cái)力。

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水平氣缸帶動(dòng)水平活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在水平導(dǎo)軌與水平滑塊的作用下，提高運(yùn)動(dòng)流暢度，使水平連接座也跟著作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)械手的水平移動(dòng)，配合抓取機(jī)械手完成鉛筆的自動(dòng)包裝工作。

升降機(jī)構(gòu)通過升降氣缸帶動(dòng)升降活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在升降導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用下，使升降支架帶動(dòng)抓取機(jī)械手作升降直線運(yùn)動(dòng)，配合抓取機(jī)械手完成鉛筆的自動(dòng)包裝工作。

抓取機(jī)械手通過設(shè)置第一抓取氣缸和第二抓取氣缸，第一抓取氣缸和第二抓取氣缸分別控制第一抓取板和第二抓取板，調(diào)節(jié)第一抓取板和第二抓取板之間的間距，使之可以包裝不同長度和大小的鉛筆，調(diào)節(jié)好間距的抓取機(jī)械手通過安裝于第一抓取板和第二抓取板上的抓取吸盤抓住鉛筆，并通過升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，將鉛筆很好地放置到鉛筆包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝。

通過設(shè)置定位支架和定位塊，可以很好地控制第一抓取板和第二抓取板的運(yùn)動(dòng)量程，便于第一抓取氣缸和第二抓取氣缸調(diào)節(jié)第一抓取板和第二抓取板之間的間距。

當(dāng)鉛筆運(yùn)動(dòng)到排列機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，排列組件通過控制排列氣缸帶動(dòng)其中一塊水平夾板運(yùn)動(dòng)，在排列導(dǎo)軌和排列滑塊的作用下，提高水平夾板的運(yùn)動(dòng)流暢度，并通過中心轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)支架和連接桿的作用，帶動(dòng)另一側(cè)的水平夾板做與排列氣缸相連接的水平夾板一樣的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，這樣兩塊豎直夾板剛好作用于鉛筆的兩端，從而很好地控制鉛筆的中心處于輸送帶的中間位置上。除此之外，還可以通過排列組件對(duì)無序地鉛筆進(jìn)行自動(dòng)排列，便于配合包裝機(jī)構(gòu)快速完成包裝工作。

輸送機(jī)構(gòu)通過輸送帶輸送鉛筆，并通過輸送擋板，使鉛筆不會(huì)滑落到機(jī)架的外面。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型中一種多功能鉛筆包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中圖2中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中圖3中Ⅰ處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中排列組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-輸送機(jī)構(gòu)；3-排列機(jī)構(gòu)；4-包裝機(jī)構(gòu)；5-水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-升降機(jī)構(gòu)；7-抓取機(jī)械手；8-支撐座；9-水平安裝板；10-排列組件；11-輸送帶；12-輸送擋板；13-鉛筆包裝盒；14-水平安裝架；15-水平氣缸；16-水平活塞桿；17-水平連接座；18-水平導(dǎo)軌；19-水平滑塊；20-升降安裝座；21-升降氣缸；22-升降活塞桿；23-升降導(dǎo)桿；24-升降支架；25-升降固定板；26-抓取橫梁；27-第一抓取氣缸；28-第二抓取氣缸；29-第一抓取板；30-第二抓取板；31-抓取吸盤；32-鉛筆；33-定位支架；34-定位塊；35-中心轉(zhuǎn)臺(tái)；36-排列氣缸；37-排列導(dǎo)軌；38-轉(zhuǎn)臺(tái)支架；39-連接桿；40-排列滑塊；41-水平夾板；42-豎直夾板。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，一種多功能鉛筆包裝裝置，包括機(jī)架1、輸送機(jī)構(gòu)2、排列機(jī)構(gòu)3和包裝機(jī)構(gòu)4，輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架1上，輸送機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)有排列機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)構(gòu)2的后端設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)4，包裝機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)有鉛筆包裝盒13。包裝機(jī)構(gòu)4包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6和抓取機(jī)械手7，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接升降機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)6上安裝有抓取機(jī)械手7，排列機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)支撐座8、水平安裝板9和排列組件10，兩個(gè)支撐座8固定安裝于機(jī)架1的兩側(cè)，兩個(gè)支撐座8之間設(shè)有水平安裝板9，水平安裝板9上設(shè)有排列組件10。該裝置先通過輸送機(jī)構(gòu)2輸送鉛筆32，在輸送的過程中通過排列機(jī)構(gòu)3對(duì)鉛筆32進(jìn)行中心定位，實(shí)現(xiàn)有序地排列，最后通過包裝機(jī)構(gòu)4將鉛筆32放置到鉛筆32包裝盒13內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝，極大地降低了勞動(dòng)力成本，不僅節(jié)約了大量的時(shí)間，而且節(jié)省了大量財(cái)力。

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括水平安裝架14、水平氣缸15、水平活塞桿16、水平連接座17和水平導(dǎo)軌18，水平安裝架14設(shè)置于機(jī)架1的后端，水平安裝架14的一側(cè)安裝有水平氣缸15，水平氣缸15連接水平活塞桿16，水平活塞桿16連接水平連接座17，水平連接座17上設(shè)有水平滑塊19，水平安裝架14的另一側(cè)安裝有水平導(dǎo)軌18，水平導(dǎo)軌18與水平滑塊19相匹配。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過水平氣缸15帶動(dòng)水平活塞桿16作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在水平導(dǎo)軌18與水平滑塊19的作用下，提高運(yùn)動(dòng)流暢度，使水平連接座17也跟著作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)6和抓取機(jī)械手7的水平移動(dòng)，配合抓取機(jī)械手7完成鉛筆32的自動(dòng)包裝工作。

升降機(jī)構(gòu)6包括升降安裝座20、升降氣缸21、升降活塞桿22和升降導(dǎo)桿23，升降安裝座20的側(cè)面連接水平連接座17，升降安裝座20的中心設(shè)有升降氣缸21，升降氣缸21連接升降活塞桿22，升降活塞桿22連接有升降支架24，升降支架24的上端連接升降導(dǎo)桿23，升降導(dǎo)桿23連接有升降固定板25，升降支架24的下端連接抓取機(jī)械手7。升降機(jī)構(gòu)6通過升降氣缸21帶動(dòng)升降活塞桿22作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，在升降導(dǎo)桿23的導(dǎo)向作用下，使升降支架24帶動(dòng)抓取機(jī)械手7作升降直線運(yùn)動(dòng)，配合抓取機(jī)械手7完成鉛筆32的自動(dòng)包裝工作。

抓取機(jī)械手7包括抓取橫梁26、抓取氣缸和抓取板，抓取氣缸包括第一抓取氣缸27和第二抓取氣缸28，抓取板包括第一抓取板29和第二抓取板30，第一抓取氣缸27安裝于抓取橫梁26的一側(cè)，第二抓取氣缸28安裝于抓取橫梁26的另一側(cè)，第一抓取氣缸27上設(shè)有第一抓取板29，第二抓取氣缸28上設(shè)有第二抓取板30，第一抓取板29和第二抓取板30上均設(shè)有抓取吸盤31。抓取橫梁26上設(shè)有定位支架33，定位支架33上設(shè)有定位塊34。通過設(shè)置定位支架33和定位塊34，可以很好地控制第一抓取板29和第二抓取板30的運(yùn)動(dòng)量程，便于第一抓取氣缸27和第二抓取氣缸28調(diào)節(jié)第一抓取板29和第二抓取板30之間的間距。抓取機(jī)械手7通過設(shè)置第一抓取氣缸27和第二抓取氣缸28，第一抓取氣缸27和第二抓取氣缸28分別控制第一抓取板29和第二抓取板30，調(diào)節(jié)第一抓取板29和第二抓取板30之間的間距，使之可以包裝不同長度和大小的鉛筆32，調(diào)節(jié)好間距的抓取機(jī)械手7通過安裝于第一抓取板29和第二抓取板30上的抓取吸盤31抓住鉛筆32，并通過升降機(jī)構(gòu)6和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用，將鉛筆32很好地放置到鉛筆32包裝盒13內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝。通過設(shè)置抓取板的寬度，可以在抓取板上均布地設(shè)置多個(gè)抓取吸盤31(圖中畫出了一副抓取吸盤31)，使之一次可以抓取多支鉛筆32，以此來提高工作效率。

排列組件10包括中心轉(zhuǎn)臺(tái)35、排列氣缸36、排列導(dǎo)軌37和定位夾具，中心轉(zhuǎn)臺(tái)35、排列氣缸36和排列導(dǎo)軌37均安裝于水平安裝板9的下方，排列氣缸36連接定位夾具，中心轉(zhuǎn)臺(tái)35上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)支架38，轉(zhuǎn)臺(tái)支架38的兩端設(shè)有連接桿39，連接桿39連接定位夾具，排列導(dǎo)軌37的下方設(shè)有排列滑塊40，排列滑塊40連接定位夾具。定位夾具包括兩塊水平夾板41和兩塊豎直夾板42，水平夾板41的上端連接排列滑塊40，水平夾板41的下端連接豎直夾板42和連接桿39，水平夾板41的側(cè)面連接排列氣缸36。當(dāng)鉛筆32運(yùn)動(dòng)到排列機(jī)構(gòu)3的下方時(shí)，排列組件10通過控制排列氣缸36帶動(dòng)其中一塊水平夾板41運(yùn)動(dòng)，在排列導(dǎo)軌37和排列滑塊40的作用下，提高水平夾板41的運(yùn)動(dòng)流暢度，并通過中心轉(zhuǎn)臺(tái)35、轉(zhuǎn)臺(tái)支架38和連接桿39的作用，帶動(dòng)另一側(cè)的水平夾板41做與排列氣缸36相連接的水平夾板41一樣的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，這樣兩塊豎直夾板42剛好作用于鉛筆32的兩端，從而很好地控制鉛筆32的中心處于輸送帶的中間位置上。除此之外，還可以通過排列組件10對(duì)無序地鉛筆32進(jìn)行自動(dòng)排列，便于配合包裝機(jī)構(gòu)4快速完成包裝工作。

輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送帶11和輸送擋板12，輸送帶11設(shè)置于機(jī)架1上，輸送帶11的兩側(cè)設(shè)有輸送擋板12。輸送機(jī)構(gòu)2通過輸送帶11輸送鉛筆32，并通過輸送擋板12，使鉛筆32不會(huì)滑落到機(jī)架1的外面。

本實(shí)用新型一種多功能鉛筆包裝裝置的工作原理：先通過輸送機(jī)構(gòu)2將鉛筆32放置到輸送帶11進(jìn)行輸送，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到排列機(jī)構(gòu)3的下方時(shí)，通過排列組件10進(jìn)行中心定位和自動(dòng)排序，具體過程：通過控制排列氣缸36帶動(dòng)其中一塊水平夾板41運(yùn)動(dòng)，在排列導(dǎo)軌37和排列滑塊40的作用下，提高水平夾板41的運(yùn)動(dòng)流暢度，并通過中心轉(zhuǎn)臺(tái)35、轉(zhuǎn)臺(tái)支架38和連接桿39的作用，帶動(dòng)另一側(cè)的水平夾板41做與排列氣缸36相連接的水平夾板41一樣的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，這樣兩塊豎直夾板42剛好作用于鉛筆32的兩端，從而很好地控制鉛筆32的中心處于輸送帶11的中間位置上。完成自動(dòng)排列后的鉛筆32整齊地進(jìn)入到輸送帶11的末端，啟動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)4完成包裝工作，具體過程：先通過控制水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5和升降機(jī)構(gòu)6，將抓取機(jī)械手7的位置調(diào)節(jié)到輸送帶11末端的上方，并通過第一抓取氣缸27和第二抓取氣缸28分別控制第一抓取板29和第二抓取板30，調(diào)節(jié)第一抓取板29和第二抓取板30之間的間距，使之與需要包裝的鉛筆32長度相匹配。然后通過兩個(gè)抓取吸盤31抓住鉛筆32的兩端，控制升降機(jī)構(gòu)6將抓取機(jī)械手7抬升到設(shè)定的高度，使鉛筆32順利脫離輸送帶11，接著水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，將鉛筆32移動(dòng)到鉛筆32包裝盒13的正上方，最后控制升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)抓取機(jī)械手7下降，將鉛筆32很好地放置到包裝盒內(nèi)，完成鉛筆32的一次包裝。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。