本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，瓦楞紙箱因?yàn)槠渲亓枯p、成本低、易于加工、便于儲存和運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)所以成為重要的運(yùn)輸包裝容器，而廣泛應(yīng)用在食品、飲料、家用電器、醫(yī)藥、日用品、機(jī)電等產(chǎn)品中。包裝領(lǐng)域中，有時(shí)需要將被包裝紙物置于紙箱內(nèi)，首先需要將箱格板打開送至待包裝區(qū)域，目前箱格板的移動(dòng)都需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，浪費(fèi)大量的時(shí)間和人力，具有一定的局限性和時(shí)限性，大大增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，通過伺服電機(jī)、升降氣缸和開閉型夾爪缸，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、直線滑塊軸承、絲桿螺母、氣缸安裝架、升降氣缸、開閉型夾爪缸、箱格板抓頭和安裝支架。安裝支架的右側(cè)上方固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的左端連接有三根滾珠絲桿；兩邊的滾珠絲桿上安裝有直線滑塊軸承，直線滑塊軸承沿兩邊的滾珠絲桿進(jìn)行左右的橫向移動(dòng)；中間的滾珠絲桿上安裝有絲桿螺母；直線滑塊軸承的底部固定連接有氣缸安裝架，氣缸安裝架上安裝有升降氣缸，升降氣缸沿氣缸安裝架進(jìn)行上下的豎向移動(dòng)；升降氣缸的底部固定連接有開閉型夾爪缸。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，氣缸安裝架的兩側(cè)豎直設(shè)有兩根用于升降氣缸爬行的導(dǎo)軌，升降氣缸的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)貫穿于升降氣缸的通孔，氣缸安裝架導(dǎo)軌伸入升降氣缸的通孔中。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，開閉型夾爪缸的末端固定有箱格板抓頭，箱格板抓頭通過開閉型夾爪缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行抓取動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，滾珠絲桿的外螺紋與絲桿螺母的外螺紋緊密連接。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，通過伺服電機(jī)、升降氣缸和開閉型夾爪缸，直線滑塊軸承沿兩邊的滾珠絲桿進(jìn)行左右的橫向移動(dòng)；氣缸安裝架上安裝有升降氣缸，升降氣缸沿氣缸安裝架進(jìn)行上下的豎向移動(dòng)；可以實(shí)現(xiàn)箱格板移動(dòng)自動(dòng)化，節(jié)省大量的人力和成本，使用方便，操作簡單。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號：1、伺服電機(jī)；2、滾珠絲桿；3、直線滑塊軸承；4、絲桿螺母；5、氣缸安裝架；6、升降氣缸；7、開閉型夾爪缸；8、箱格板抓頭；9、安裝支架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：請參閱圖1，一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，包括伺服電機(jī)1、滾珠絲桿2、直線滑塊軸承3、絲桿螺母4、氣缸安裝架5、升降氣缸6、開閉型夾爪缸7、箱格板抓頭8和安裝支架9。

安裝支架9的右側(cè)上方固定安裝有伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)1的左端連接有三根滾珠絲桿2。兩邊的滾珠絲桿2上安裝有直線滑塊軸承3，直線滑塊軸承3沿兩邊的滾珠絲桿2進(jìn)行左右的橫向移動(dòng)。中間的滾珠絲桿2上安裝有絲桿螺母4，滾珠絲桿2的外螺紋與絲桿螺母4的外螺紋緊密連接。

直線滑塊軸承3的底部固定連接有氣缸安裝架5，氣缸安裝架5上安裝有升降氣缸6，升降氣缸6沿氣缸安裝架5進(jìn)行上下的豎向移動(dòng)。升降氣缸6的底部固定連接有開閉型夾爪缸7。

氣缸安裝架5的兩側(cè)豎直設(shè)有兩根用于升降氣缸6爬行的導(dǎo)軌，升降氣缸6的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)貫穿于升降氣缸6的通孔，氣缸安裝架5導(dǎo)軌伸入升降氣缸6的通孔中。

開閉型夾爪缸7的末端固定有箱格板抓頭8，箱格板抓頭8通過開閉型夾爪缸7驅(qū)動(dòng)進(jìn)行抓取動(dòng)作。

工作原理：在開閉型夾爪缸7的作用下，箱格板抓頭8能打開與收緊，這為抓取箱格板提供基礎(chǔ)條件，升降氣缸6將物料提升超過護(hù)欄高度，伺服電機(jī)1就帶動(dòng)滾珠絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿螺母4直線運(yùn)動(dòng)，再緩緩放進(jìn)紙箱，實(shí)現(xiàn)了箱格板自動(dòng)入箱的功能。通過伺服電機(jī)1、升降氣缸6和開閉型夾爪缸7，直線滑塊軸承3沿兩邊的滾珠絲桿2進(jìn)行左右的橫向移動(dòng)；氣缸安裝架5上安裝有升降氣缸6，升降氣缸6沿氣缸安裝架5進(jìn)行上下的豎向移動(dòng)；可以實(shí)現(xiàn)箱格板移動(dòng)自動(dòng)化，節(jié)省大量的人力和成本，使用方便，操作簡單。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。