本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮傳動(dòng)組件及高空作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺(tái)是一種先進(jìn)的高空作業(yè)機(jī)械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度，在發(fā)達(dá)國家早已廣泛應(yīng)用。我國高空作業(yè)平臺(tái)的使用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、廠房維護(hù)、造船、電力、市政、機(jī)場、通訊、園林、交通等對高空作業(yè)平臺(tái)的需求不斷增長。

目前很多高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮臂利用鋼絲繩的牽引及傳動(dòng)作用來實(shí)施伸縮動(dòng)作的，其鋼絲繩在牽引過程中產(chǎn)生的拉伸變形較大，使得傳動(dòng)不精確及不穩(wěn)定，并且采用鋼絲繩來實(shí)施伸縮動(dòng)作，容易在過載時(shí)導(dǎo)致鋼絲繩斷裂，進(jìn)而對高空作業(yè)平臺(tái)上的作業(yè)人員及周邊的人員產(chǎn)生危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在解決上述問題，提供了一種伸縮傳動(dòng)組件及高空作業(yè)平臺(tái)，其能夠提供精確的伸縮臂伸縮動(dòng)作，并且具有較高的安全性。

為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型提供了一種伸縮傳動(dòng)組件，包括基本臂、套接于所述基本臂中并能夠從所述基本臂中伸出的二節(jié)臂、套接于所述二節(jié)臂中并能夠從所述二節(jié)臂的伸出端伸出的三節(jié)臂、伸縮油缸、伸繩鏈條及回繩鏈條；所述伸縮油缸包括缸筒及套接于所述缸筒中的伸縮桿，所述伸縮桿的伸出端固接于所述基本臂上，所述缸筒固接于所述二節(jié)臂上；所述伸縮油缸上固設(shè)有第一鏈輪，所述二節(jié)臂上還固設(shè)有第二鏈輪，所述第二鏈輪相對于第一鏈輪更靠近于所述缸筒上便于所述伸縮桿伸出的伸出端；所述伸縮鏈條的一端固接于所述基本臂上，另一端繞過所述第一鏈輪固接于所述三節(jié)臂上；所述回繩鏈條的一端固接于所述三節(jié)臂上，另一端繞過所述第二鏈輪固接于所述基本臂上。

較佳的，所述缸筒上靠近所述伸縮桿的伸出端處設(shè)有便于所述缸筒固定于所述二節(jié)臂上的連接部。

較佳的，所述第一鏈輪設(shè)于所述伸縮油缸上處于與所述伸出端相遠(yuǎn)離的一端的油缸頭處，所述第二鏈輪設(shè)于所述二節(jié)臂上靠近所述伸縮桿的伸出端處。

進(jìn)一步的，所述回繩鏈條與伸繩鏈條通過鏈條連接件固接于所述三節(jié)臂上，所述回繩鏈條的一端與伸繩鏈條的一端分別固接于所述鏈條連接件的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述伸繩鏈條上設(shè)有鏈條檢測裝置。

進(jìn)一步的，所述基本臂、二節(jié)臂及三節(jié)臂的內(nèi)部構(gòu)成伸縮腔，所述伸縮油缸、第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條及回繩鏈條皆處于所述伸縮腔中。

相應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供了一種高空作業(yè)平臺(tái)，包括車體、操作臺(tái)及上述任一技術(shù)方案所述的伸縮傳動(dòng)組件，所述伸縮傳動(dòng)組件的三節(jié)臂與操作臺(tái)連接，所述伸縮傳動(dòng)組件的基本臂與車體連接。

較佳的，所述三節(jié)臂與操作臺(tái)鉸接，所述基本臂與車體鉸接。

進(jìn)一步的，所述三節(jié)臂通過連接臂與操作臺(tái)連接，所述基本臂通過支撐臂與車體連接。

進(jìn)一步的，所述連接臂為伸縮臂，所述三節(jié)臂與連接臂之間及基本臂與支撐臂之間皆設(shè)有變幅油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的伸縮傳動(dòng)組件中，包括基本臂、套接于所述基本臂中并能夠從所述基本臂中伸出的二節(jié)臂、套接于所述二節(jié)臂中并能夠從所述二節(jié)臂的伸出端伸出的三節(jié)臂、伸縮油缸、伸繩鏈條及回繩鏈條，所述伸縮油缸包括缸筒及套接于所述缸筒中的伸縮桿，由于該伸縮傳動(dòng)組件中的各部件具有上述的連接關(guān)系，當(dāng)通過伸縮桿中的導(dǎo)油管使缸筒中的無桿腔進(jìn)油時(shí)，在液壓油的壓力下，缸筒會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂一并向遠(yuǎn)離所述伸出端的方向移動(dòng)，以使二節(jié)臂從基本臂中伸出，進(jìn)而通過伸繩鏈條及第一鏈輪的傳動(dòng)作用會(huì)帶動(dòng)三節(jié)臂從二節(jié)臂中伸出，在該過程中，第一鏈輪相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪，使得三節(jié)臂相對于基本臂的位移等于缸筒移動(dòng)行程(即二節(jié)臂相對于基本臂的位移)的2倍；當(dāng)伸縮桿中的中空結(jié)構(gòu)使缸筒中的有桿腔進(jìn)油時(shí)，缸筒會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂一并向靠近所述伸出端的方向移動(dòng)，以使二節(jié)臂向基本臂中回縮，進(jìn)而通過回繩鏈條及第二鏈輪的傳動(dòng)作用會(huì)拉動(dòng)三節(jié)臂向二節(jié)臂中回縮，在該過程中第二鏈輪相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪，使得三節(jié)臂相對于基本臂的位移等于缸筒移動(dòng)行程(即二節(jié)臂相對于基本臂的位移)的2倍。該過程是通過鏈條和鏈輪的傳動(dòng)作用來帶動(dòng)相關(guān)臂的動(dòng)作的，各部件及部件之間的連接關(guān)系相對較簡單，傳動(dòng)穩(wěn)定、精確且迅速，并且鏈條的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定較高及彈性變形較小，進(jìn)而使得該伸縮傳動(dòng)組件在使用時(shí)的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性及安全性皆較高。

進(jìn)一步的，所述基本臂、二節(jié)臂及三節(jié)臂的內(nèi)部構(gòu)成伸縮腔，所述伸縮油缸、第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條及回繩鏈條皆處于所述伸縮腔中，其可使本伸縮傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)更緊湊，進(jìn)而減少相關(guān)部件的磨損及減緩其老化，延長其使用壽命，并且還可減少維修及維護(hù)頻率，同時(shí)維修、維護(hù)較便捷，維修及維護(hù)成本也較低。

進(jìn)一步的，所述伸繩鏈條上設(shè)有鏈條檢測裝置，該鏈條檢測裝置可實(shí)時(shí)檢測相關(guān)鏈條的狀態(tài)，當(dāng)相關(guān)鏈條發(fā)生斷裂或超出預(yù)設(shè)松動(dòng)值時(shí)，其即會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以此來進(jìn)一步提高該伸縮傳動(dòng)組件的使用安全性，確保操作人員及其他相關(guān)人員的人身安全。

相應(yīng)的，本實(shí)用新型的高空作業(yè)平臺(tái)是基于上述伸縮傳動(dòng)組件的改進(jìn)而獲得，因此，本高空作業(yè)平臺(tái)同樣繼承了上述伸縮傳動(dòng)組件的特點(diǎn)。另外，所述三節(jié)臂與操作臺(tái)鉸接，所述基本臂與車體鉸接；所述三節(jié)臂通過連接臂與操作臺(tái)連接，所述基本臂通過支撐臂與車體連接；所述連接臂為伸縮臂，所述三節(jié)臂與連接臂之間及基本臂與支撐臂之間皆設(shè)有變幅油缸；該些技術(shù)特征皆可在一定程度上進(jìn)一步提高該高空作業(yè)平臺(tái)的操作便捷性、穩(wěn)定性及安全性等相關(guān)性能。

綜上，本實(shí)用新型不僅具有較好的傳動(dòng)性能，且具有較高的穩(wěn)定性、安全性及傳動(dòng)精準(zhǔn)性；同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，維護(hù)、維修皆較便捷，維護(hù)、維修成本較低，使用壽命較長，使用操作也較便捷。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型中一種高空作業(yè)平臺(tái)的一個(gè)典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大圖；

圖4為圖2中B部分的局部放大圖；

圖5為圖2所示的伸縮傳動(dòng)組件的伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，關(guān)鍵傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等；

圖7為圖2所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖2所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖2所示的伸縮傳動(dòng)組件的伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中C部分的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述，其中附圖中相同的標(biāo)號(hào)全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對于示出本實(shí)用新型的特征是不必要的，則將其省略。

本實(shí)用新型提供的一種高空作業(yè)平臺(tái)的一個(gè)典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，所述高空作業(yè)平臺(tái)包括車體1、操作臺(tái)3及將所述車體1與操作臺(tái)3連接起來的伸縮傳動(dòng)組件2。

需要說明的是，所述車體1包括車架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車輪總成等，所述操作臺(tái)3上設(shè)有防護(hù)欄等。

其中，請參見附圖1～10，其共同揭示了本實(shí)用新型伸縮傳動(dòng)組件的一個(gè)典型實(shí)施例。所述伸縮傳動(dòng)組件2包括基本臂21、二節(jié)臂22、三節(jié)臂23、伸縮油缸24、伸繩鏈條27及回繩鏈條28。

所述二節(jié)臂22套接于所述基本臂21中并能夠從所述基本臂21(圖5所示上側(cè))中伸出，所述三節(jié)臂23套接于所述二節(jié)臂22中并能夠從所述二節(jié)臂22的伸出端(圖5所示上側(cè))伸出。

所述伸縮油缸24包括固接于所述二節(jié)臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸縮桿242，所述伸縮桿242為中空結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247與缸筒241內(nèi)部腔體相通，所述伸縮桿242上的所述中空結(jié)構(gòu)247中設(shè)有導(dǎo)油管245，所述伸縮桿242的伸出端(圖7所示下側(cè))固接于所述基本臂21上。優(yōu)選的，所述伸縮桿242的伸出端端面通過卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸縮桿242的伸出端處設(shè)有便于所述缸筒241固定于所述二節(jié)臂22上的連接部，所述連接部可包括銷軸孔，即通過銷軸插入銷軸孔中，以此來實(shí)現(xiàn)將缸筒241固定于二節(jié)臂22上；當(dāng)然，缸筒241上的連接部也可設(shè)于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸縮油缸24上固設(shè)有第一鏈輪25，所述二節(jié)臂22上固設(shè)有第二鏈輪26，所述第二鏈輪26相對于第一鏈輪25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸縮鏈條27的一端固接于所述基本臂21上，另一端繞過所述第一鏈輪25固接于所述三節(jié)臂23上，即伸縮鏈條27的兩端皆處于第一鏈輪25的下側(cè)(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))；所述回繩鏈條28的一端固接于所述三節(jié)臂23上，另一端繞過所述第二鏈輪26固接于所述基本臂21上，即回繩鏈條28的兩端皆處于第二鏈輪26的上側(cè)(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))。優(yōu)選的，所述第一鏈輪25設(shè)于所述伸縮油缸24上處于與其所述伸出端相遠(yuǎn)離的一端的油缸頭處，所述第二鏈輪26設(shè)于所述二節(jié)臂22上靠近所述伸縮桿242的伸出端處；通過該結(jié)構(gòu)方式，可以將第一鏈輪25與第二鏈輪26分設(shè)于缸筒241的上下(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))兩端的位置處，可確保缸筒241較平穩(wěn)的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相關(guān)部件的平穩(wěn)傳動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)；當(dāng)然，所述第一鏈輪25與第二鏈輪26也可在設(shè)置其他合適位置，例如第一鏈輪25設(shè)于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二鏈輪26設(shè)于二節(jié)臂22上靠近缸筒241中部的位置處等。

其中，如圖9～10所示，所述伸縮油缸24的缸筒241的內(nèi)部腔被伸縮桿242分為有桿腔244和無桿腔243，即缸筒241的內(nèi)部腔與伸縮桿242重疊的部分所形成的腔體為有桿腔244，缸筒241的內(nèi)部腔未與伸縮桿242重疊且處于伸縮桿242末端右側(cè)(以說明書附圖中圖10擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))的部分為無桿腔243；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247通過連接通道246與有桿腔244連通；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247及該中空結(jié)構(gòu)247中的導(dǎo)油管245皆有外接油管相通。

進(jìn)一步的，所述回繩鏈條28與伸繩鏈條27各自的一個(gè)端頭通過鏈條連接件29固接于所述三節(jié)臂23上，且該各個(gè)端頭分別固接于所述鏈條連接件29的兩側(cè)；通過該結(jié)構(gòu)方式，有便于伸繩鏈條27、回繩鏈條28及三節(jié)臂23之間較好的實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)作用。當(dāng)然，伸繩鏈條27與回繩鏈條28也可分別通過不同的連接部件實(shí)現(xiàn)與三節(jié)臂23的固定連接。

進(jìn)一步的，所述伸繩鏈條27上設(shè)有鏈條檢測裝置；該鏈條檢測裝置可實(shí)時(shí)檢測相關(guān)鏈條的狀態(tài)，當(dāng)相關(guān)鏈條發(fā)生斷裂或超出預(yù)設(shè)松動(dòng)值時(shí)，其即會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以此來確保該伸縮傳動(dòng)組件2的使用安全性，進(jìn)而確保操作人員及其他相關(guān)人員的人身安全。具體的，可將鏈條檢測裝置設(shè)于伸繩鏈條27與基本臂21相連接的一端。

優(yōu)選地，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23皆優(yōu)選為中空結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23不局限于內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，其也可為能實(shí)現(xiàn)滿足前述條件的其他結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)構(gòu)成伸縮腔，所述伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28皆處于所述伸縮腔中；其可使本伸縮傳動(dòng)組件2的結(jié)構(gòu)更緊湊，進(jìn)而減少相關(guān)部件的磨損及減緩其老化，延長其使用壽命，并且還可減少維修及維護(hù)頻率，同時(shí)維修、維護(hù)較便捷，維修及維護(hù)成本也較低，另外，在一定程度上也可降低因上述相關(guān)部件暴露在外而使相關(guān)人員的誤碰受傷的幾率。當(dāng)然，將伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28等部件設(shè)于伸縮腔外(即基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的外壁上)也是可行的。

綜上，由于伸縮桿242是固定于基本臂21上的，因此當(dāng)通過適當(dāng)液體介質(zhì)驅(qū)動(dòng)缸筒241時(shí)，缸筒241會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂22一并向上(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))移動(dòng)，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端伸出，進(jìn)而通過伸繩鏈條27及第一鏈輪25的傳動(dòng)作用拉動(dòng)三節(jié)臂23從二節(jié)臂22的上端伸出，隨著缸筒241中持續(xù)輸入液體介質(zhì)，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會(huì)持續(xù)向上端延伸，直至達(dá)到所需的移動(dòng)行程或最大預(yù)設(shè)行程；其中，在該過程中，第一鏈輪25相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動(dòng)行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍，這樣有便于在一定程度提高伸縮行程。

當(dāng)通過伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247使缸筒241中的有桿腔244進(jìn)油時(shí)，缸筒241會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂22一并向下移動(dòng)，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端縮回，進(jìn)而通過回繩鏈條28及第二鏈輪26的傳動(dòng)作用會(huì)拉動(dòng)三節(jié)臂23向二節(jié)臂22中回縮，隨著伸縮桿242中持續(xù)的進(jìn)油，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會(huì)持續(xù)向下端回縮，直至達(dá)到所需的回縮程度或完全回縮到位；其中，在該過程中，第二鏈輪26相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動(dòng)行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍。

優(yōu)選的，綜合圖1及其他相關(guān)附圖，所述三節(jié)臂23通過連接臂5與操作臺(tái)3實(shí)現(xiàn)鉸接，即三節(jié)臂23與連接臂5鉸接，連接臂5與操作臺(tái)3連接，所述連接臂5有便于操作臺(tái)3在連接臂5的水平方向上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)一定程度的延伸和回縮；所述基本臂21通過支撐臂4與車體1鉸接，即基本臂21與支撐臂4鉸接，支撐臂4與車體1上的相關(guān)部件活動(dòng)連接；另外，所述三節(jié)臂23與連接臂5之間及基本臂21與支撐臂4之間皆設(shè)有變幅油缸6，其可使得三節(jié)臂23、連接臂5及與其相互連接的變幅油缸6構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，以及基本臂21、支撐臂4及與其相互連接的變幅油缸6也構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得該高空作業(yè)平臺(tái)在作業(yè)時(shí)具有更高的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)然，所述三節(jié)臂23、連接臂5與變幅油缸6之間，以及基本臂21、支撐臂4與變幅油缸6之間還會(huì)有其他功能部件，例如用作調(diào)平功能的相關(guān)部件等。

當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)需升臂作業(yè)時(shí)，控制伸縮傳動(dòng)組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23伸出，此時(shí)，與伸縮傳動(dòng)組件2連接的操作臺(tái)3會(huì)在三節(jié)臂23的帶動(dòng)下同步伸出，同時(shí)，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及連接臂5來調(diào)整相關(guān)臂的延伸角度或位置，直至操作臺(tái)3到達(dá)預(yù)設(shè)工作位置或者最大延伸行程。

同理，當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)需收臂作業(yè)時(shí)，控制伸縮傳動(dòng)組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23回縮，此時(shí)，與伸縮傳動(dòng)組件2連接的操作臺(tái)3會(huì)在三節(jié)臂23的帶動(dòng)下同步回縮，同時(shí)，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及連接臂5來調(diào)整相關(guān)臂的角度或位置，直至操作臺(tái)3回縮至預(yù)設(shè)工作位置或者原始未延伸狀態(tài)。

綜上，本實(shí)用新型是通過鏈條和鏈輪的傳動(dòng)作用來帶動(dòng)相關(guān)臂的動(dòng)作的，各部件及部件之間的連接關(guān)系相對較簡單，傳動(dòng)穩(wěn)定、精確且迅速，并且鏈條的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定較高及彈性變形較小，進(jìn)而使得該伸縮傳動(dòng)組件在使用時(shí)的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性及安全性皆較高。

因此，本實(shí)用新型不僅具有較好的傳動(dòng)性能，且具有較高的穩(wěn)定性、安全性及傳動(dòng)精準(zhǔn)性；同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，維護(hù)、維修皆較便捷，維護(hù)、維修成本較低，使用壽命較長，使用操作也較便捷。

雖然上面已經(jīng)示出了本實(shí)用新型的一些示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本實(shí)用新型的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實(shí)施例做出改變，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。