本實用新型涉及各種零部件等物品的運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾具總成和物資運輸用拖車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的發(fā)動機零部件等主要依靠人力搬運至托運設(shè)備上，該種依靠人力搬運的方式，效率低，工作人員勞動強度大，并且容易出現(xiàn)事故，同時，在搬運過程中，如果零部件與托運設(shè)備之間沒有良好的緩沖部件，會導(dǎo)致發(fā)動機的零部件磨損，因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要人工放置一個緩沖墊，來防止零部件的磨損。

上述零部件的托運設(shè)備，依靠人工搬運，容易磨損零部件，并且存在一定的安全隱患。因此設(shè)計中一種降低人力消耗，且不磨損零部件的設(shè)備是當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種夾具總成和物資運輸用拖車，以解決上述問題，減輕勞動強度，避免零部件磨損，提高操作安全系數(shù)。

本實用新型提供了一種夾具總成，包括：

支架；

兩個驅(qū)動元件一，均與所述支架固定連接；

兩個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿分別與兩個所述驅(qū)動元件一固定連接，且兩個導(dǎo)向桿的延伸方向相反；

卡爪組件，包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一的第一端與其中一個所述導(dǎo)向桿活動連接，所述卡爪二的第一端與另一個所述導(dǎo)向桿活動連接。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述卡爪一包括橫桿、豎桿一和兩個爪桿一，所述豎桿一的第一端與一個所述導(dǎo)向桿活動連接，所述豎桿一的第二端與所述橫桿的中部垂直固定，所述爪桿一分別與所述橫桿的兩端垂直固定；

所述卡爪二包括豎桿二和爪桿二，所述豎桿二的第一端與另一個所述導(dǎo)向桿活動連接，所述爪桿二與所述豎桿二的第二端垂直固定，且所述爪桿二能與所述爪桿一相配合抓取物品。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述豎桿一和所述豎桿二的第一端均設(shè)置有連接桿，所述連接桿分別與所述豎桿一和所述豎桿二成一定夾角固定連接，且所述連接桿上均開設(shè)有腰型孔，所述腰型孔的寬度大于所述導(dǎo)向桿的直徑，所述導(dǎo)向桿分別插在所述腰型孔中。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述支架的兩端均開設(shè)有槽，所述槽的寬度大于所述卡爪一和所述卡爪二的寬度，所述卡爪一的第一端和所述卡爪二的第一端分別置于所述槽中。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述夾具總成還包括護板，所述護板與所述支架固定連接，且所述護板覆蓋在所述支架、驅(qū)動元件一和導(dǎo)向桿上。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述護板的上端面上設(shè)置有導(dǎo)向盤，所述導(dǎo)向盤與所述護板固定連接。

本實用新型還提供了一種物資運輸用拖車，包括：

包括車體組件、拖動滑塊組件和前述任一種夾具總成；

所述車體組件包括車身和車架，所述車架與所述車身固定連接，所述車架上設(shè)置有驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件上設(shè)置有可伸縮的拉絲；

所述拖動滑塊組件滑動安裝于所述車架上；

所述拉絲穿過所述拖動滑塊組件與所述夾具總成連接。

如上所述的物資運輸用拖車，其中，優(yōu)選的是，所述車體組件還包括把手，所述把手與所述車身活動連接，所述車身上固定設(shè)置有擋塊，所述把手通過彈性件與所述車架連接，所述擋塊用于阻擋所述把手的回位位置。

如上所述的物資運輸用拖車，其中，優(yōu)選的是，所述拖動滑塊組件包括滑塊，所述滑塊上固定設(shè)置有滾輪，所述車架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滾輪卡裝在所述導(dǎo)軌中，并能沿所述導(dǎo)軌移動。

如上所述的物資運輸用拖車，其中，優(yōu)選的是，所述拖動滑塊組件還包括拖動件，所述拖動件與所述滑塊固定連接，所述拖動件上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向滾子，所述拉絲搭在所述導(dǎo)向滾子上，并穿過所述拖動件與所述夾具總成連接。

本實用新型提供的夾具總成包括支架、兩個驅(qū)動元件一、兩個導(dǎo)向桿以及卡爪組件，其中，驅(qū)動元件一均與支架固定連接，導(dǎo)向桿分別兩個驅(qū)動元件一固定連接，且兩個導(dǎo)向桿的延伸方向相反，卡爪組件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一的第一端與其中一個導(dǎo)向桿活動連接，卡爪二的第一端與另一個導(dǎo)向桿活動連接。使用時，啟動驅(qū)動元件一分別帶動兩個導(dǎo)向桿向支架的兩端伸出，根據(jù)杠桿原理，那么卡爪一和卡爪二便會相互靠近，最終會夾住需要移動的零部件，然后停止驅(qū)動元件一，此時卡爪一和卡爪二在重力的作用下會進(jìn)一步夾緊零部件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的夾具總成，由于采用卡爪組件進(jìn)行抓取，因此零部件與夾具總成的接觸點較少，避免了磨損零部件問題的發(fā)生，采用驅(qū)動元件一進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)了自動化操作，減少了人力消耗，節(jié)省了時間。

本實用新型還提供了一種物資運輸用拖車，包括車體組件、拖動滑塊組件和上述任意一種夾具總成，車體組件包括車身和車架，車架與車身固定連接，車架上設(shè)置有驅(qū)動元件，驅(qū)動元件上設(shè)置有可伸縮的拉絲，拖動滑塊組件滑動安裝于車架上，拉絲穿過拖動滑塊組件與夾具總成連接。使用時，啟動驅(qū)動元件，驅(qū)動元件帶動拉絲延伸或者縮回，拉絲進(jìn)一步帶動夾具總成向上移動或者向下移動，直到夾具總成到達(dá)合適的位置，可停止驅(qū)動元件隨后操作夾具總成夾取零部件。驅(qū)動元件的設(shè)置實現(xiàn)了自動化操作，大幅度減少操作人員的勞動強度，省時省力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的夾具總成加蓋護板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的物資運輸用拖車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的物資運輸用拖車的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的物資運輸用拖車的拖動件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-夾具總成 11-支架 111-槽 12-驅(qū)動元件一

13-卡爪組件 131-卡爪一 1311-橫桿 1312-豎桿一

1313-爪桿一 132-卡爪二 1321-豎桿二 1322-爪桿二

133-連接桿 1331-腰型孔 14-導(dǎo)向桿 15-護板

16-導(dǎo)向盤

20-車體組件 21-車身 211-擋塊 22-車架

221-導(dǎo)軌 23-驅(qū)動元件二 231-拉絲 24-把手

25-滑輪 26-彈性件

30-拖動滑塊組件 31-滑塊 32-滾輪 33-拖動件

34-導(dǎo)向滾子 35-導(dǎo)向滾子支架 36-對接盤

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型實施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實用新型實施例提供的夾具總成10包括支架11、兩個驅(qū)動元件一12、兩個導(dǎo)向桿14以及卡爪組件13。

其中，驅(qū)動元件一12均與支架11固定連接，導(dǎo)向桿14分別與兩個驅(qū)動元件一12固定連接，且兩個導(dǎo)向桿14的延伸方向相反，卡爪組件13包括卡爪一131和卡爪二132，卡爪一131的第一端與其中一個導(dǎo)向桿14活動連接，卡爪二132的第一端與另一個導(dǎo)向桿14活動連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，驅(qū)動元件一12與支架11可以焊接固定或者螺栓固定等，導(dǎo)向桿14和驅(qū)動元件一12也可以為焊接固定或者螺栓固定，驅(qū)動元件一12可以為氣缸、電機或者繼電器等。

使用本實施例提供的夾具總成10時，只需將夾具總成10移動到合適的位置，然后啟動驅(qū)動元件一12，那么驅(qū)動元件一12分別帶動兩個導(dǎo)向桿14向支架11的兩端伸出，根據(jù)杠桿原理，那么卡爪一131和卡爪二132便會相互靠近，最終會夾住需要移動的零部件，然后停止驅(qū)動元件一12，那么此時移動夾具總成10時，卡爪一131和卡爪二132在重力的作用下會進(jìn)一步夾緊零部件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例提供的夾具總成，由于采用卡爪組件13進(jìn)行抓取，因此，零部件與夾具總成10的接觸點較少，避免了磨損零部件問題的發(fā)生，采用驅(qū)動元件一12進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)了自動化操作，減少了人力消耗，節(jié)省了時間，也提高了操作安全性。

進(jìn)一步地，卡爪一131包括橫桿1311、豎桿一1312和兩個爪桿一1313，豎桿一1312的第一端與一個導(dǎo)向桿14活動連接，豎桿一1312的第二端與橫桿1311的中部垂直固定，爪桿一1313分別與橫桿1311的兩端垂直固定，卡爪二132包括豎桿二1321和爪桿二1322，豎桿二1321的第一端與另一個導(dǎo)向桿14活動連接，爪桿二1322與豎桿二1321的第二端垂直固定，且爪桿二1322能與爪桿一1313相配合抓取物品。本實施例中，卡爪一131上優(yōu)選為設(shè)置兩個爪桿一1313，卡爪二132上設(shè)置一個爪桿二1322，根據(jù)三點成一面的原理，兩個爪桿一1313和一個爪桿二1322構(gòu)成了一個抓取平面，當(dāng)卡爪一131和卡爪二132相互靠近時，即可相互配合抓取零部件等物品。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，橫桿1311、豎桿一1312和兩個爪桿一1313可以采用焊接或者一體成型等方式構(gòu)成卡爪一131，豎桿二1321和爪桿二1322也采用可以焊接等方式成卡爪二132。

優(yōu)選地，豎桿一1312和豎桿二1321的第一端均設(shè)置有連接桿133，連接桿133分別與豎桿一1312和豎桿二1321成一定夾角固定連接，且連接桿133上均開設(shè)有腰型孔1331，腰型孔1331的寬度大于導(dǎo)向桿14的直徑，導(dǎo)向桿14分別插在腰型孔1331中。該連接桿133和腰型孔1331的設(shè)置，保證了導(dǎo)向桿14向支架11的兩端伸出時，卡爪一131和卡爪二132能相互靠近，以便抓取零部件等物品，當(dāng)導(dǎo)向桿14向支架11的兩端伸出時，導(dǎo)向桿14帶動卡爪一131的第一端和卡爪二132第一端也分別向支架11的兩端伸出，由于腰型孔1331的寬度大于導(dǎo)向桿14的直徑，再結(jié)合重力作用，卡爪一131的第二端和卡爪二132的第二端便各自向下移動，并相互靠近，最終可以便捷的夾取零部件等物品。

進(jìn)一步地，支架11的兩端均開設(shè)有槽111，槽111的寬度大于卡爪一131和卡爪二132的寬度，卡爪一131的第一端和卡爪二132的第一端分別置于槽111中。該槽111的設(shè)置可以保證卡爪一131和卡爪二132能靠近足夠的距離，以穩(wěn)定的夾取零部件。

圖2為本實用新型實施例提供的夾具總成加蓋護板的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，優(yōu)選地，夾具總成10還包括護板15，護板15與支架11固定連接，且護板10覆蓋在支架11、驅(qū)動元件一12和導(dǎo)向桿14上。護板15可用于保護驅(qū)動元件一12和導(dǎo)向桿14。本實施例中，護板15與支架11可以焊接固定，也可以采用螺栓固定等。

優(yōu)選地，護板15的上端面上設(shè)置有導(dǎo)向盤16，導(dǎo)向盤16與護板15固定連接。本實施例中，導(dǎo)向盤16可以與護板15一體成型，也可以焊接固定或者螺栓固定等。

圖3為本實用新型實施例提供的物資運輸用拖車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型實施例提供的物資運輸用拖車的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實用新型實施例提供的物資運輸用拖車的拖動件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3-5所示，并結(jié)合圖1-圖2，本實用新型實施例還提供了一種物資運輸用拖車，包括車體組件20、拖動滑塊組件30和上述任意一種夾具總成10。

其中，車體組件20包括車身21和車架22，車架22與車身21固定連接，車架22上設(shè)置有驅(qū)動元件二23，驅(qū)動元件二23上設(shè)置有可伸縮的拉絲231，拖動滑塊組件30滑動安裝于車架22上，拉絲231穿過拖動滑塊組件30與夾具總成10連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，驅(qū)動元件二23可以為氣缸，也可以為電機等，拉絲231優(yōu)選為鋼絲，車身21和車架22可以焊接固定，驅(qū)動元件二23可以通過支架固定設(shè)置在車架22上。

使用時，可啟動驅(qū)動元件二23，驅(qū)動元件二23帶動拉絲231延伸或者縮回，拉絲231進(jìn)一步帶動夾具總成10向上移動或者向下移動。具體地，將本實施例提供的拖車推至需求位置，然后手動移動拖動滑塊組件30使夾具總成10到達(dá)零部件的上方位置，之后啟動驅(qū)動元件二23，帶動拉絲231延伸，那么夾具總成10則隨之向下移動，當(dāng)夾具總成10移動到方便抓取零部件的位置時，停止驅(qū)動元件二23，此時，可以操作夾具總成10抓取零部件，之后再啟動驅(qū)動元件二23，使其拉動夾具總成10向上移動，整個抓取的過程即完成。

進(jìn)一步地，為了方便移動拖車，請參考圖3，車體組件20還可以包括把手24，把手24與車身21活動連接，車身21上固定設(shè)置有擋塊211，把手24通過彈性件26與車架22連接，擋塊211用于阻擋把手24的回位位置。本實施例中，彈性件26優(yōu)選為回位彈簧，當(dāng)需要拖動拖車時，拉動把手24，把手24則沿車身21向遠(yuǎn)離車身21的方向轉(zhuǎn)動，并同時拉伸彈性件26，此時可以輕松地拉動拖車到指定位置，到達(dá)指定位置之后，松開把手24，把手24則會在彈性件26的作用下，向靠近車身21的方向回位，回位到擋塊211的位置處，被擋塊211阻擋。

優(yōu)選地，車體組件20還可以包括滑輪25，滑輪25固定安裝在車身21的下方，以方便拉動拖車。

進(jìn)一步地，拖動滑塊組件30包括滑塊31，滑塊31上設(shè)置有滾輪32，車架22上設(shè)置有導(dǎo)軌221，滾輪32卡裝在導(dǎo)軌221中，并能沿導(dǎo)軌221移動。需要夾具總成10抓取零部件等物品時，可以人工拖動拖動滑塊組件30使?jié)L輪32沿導(dǎo)軌221滑動，以快速、省時省力的將夾具總成10移動到需抓取的零部件等物品上方位置處。優(yōu)選地，滾輪32通過軸承連接在滑塊31上，以方便滾輪32滾動。

進(jìn)一步地，拖動滑塊組件30還包括拖動件33，拖動件33與滑塊31固定連接，拖動件33上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向滾子34，拉絲231搭在導(dǎo)向滾子34上，并穿過拖動件33與夾具總成10連接。優(yōu)選地，導(dǎo)向滾子34通過導(dǎo)向滾子支架35設(shè)置在拖動件33上。導(dǎo)向滾子34引導(dǎo)拉絲231移動，由于導(dǎo)向滾子34可以隨著拉絲231的移動而轉(zhuǎn)動，因此可以保護拉絲231不被磨損，延長拉絲231的使用壽命。

進(jìn)一步地，拖動件33上還可以設(shè)置對接盤36，對接盤36與拖動件33的下端面固定連接，當(dāng)啟動驅(qū)動元件二23向上移動已經(jīng)抓取了零部件等物品的夾具總成10時，導(dǎo)向盤16的上端面與對接盤36的下端面為面接觸，使得夾具總成10與拖動滑塊組件20之間實現(xiàn)硬連接，避免了拉動拖車的過程中，拉絲231牽引夾具總成10懸掛在半空中容易晃動，進(jìn)而發(fā)生危險。并且，本實施例中，拉絲231穿過拖動件33之后，最終與導(dǎo)向盤16連接，拉絲231可以和導(dǎo)向盤16固定連接(例如：焊接)或者鉸接等。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細(xì)說明了本實用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。