本實用新型涉及無人搬運車技術領域，特別是涉及一中AGV雙向貨叉。

背景技術：

目前的無人搬運車采用的均是單向貨叉，即只能向前進行去取貨或者卸貨，需要通過轉向才能進行取卸貨，轉向則需要更大的空間支持，占用空間大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無需轉向即可取卸貨的AGV雙向貨叉。

為解決上述問題，本實用新型提供一種AGV雙向貨叉，所述AGV雙向貨叉包括基座、中間叉、載貨板、驅動電機、傳動組件、第一牽引機構以及第二牽引機構，所述驅動電機驅動傳動組件，使其中間叉在基座上滑動，所述中間叉通過第一牽引機構帶動載貨板向中間叉的其中一端滑動，所述中間叉通過第二牽引機構帶動載貨板向中間叉的另一端滑動。

進一步的，所述第一牽引機構和第二牽引機構均包括牽引件和換向件，所述牽引件一端與載貨板固定，所述牽引件的另一端穿過換向件與基座固定，所述換向件固定在中間叉上。

進一步的，所述傳動組件包括輸出鏈輪和驅動鏈條，所述輸出鏈輪與驅動電機的輸出軸固定，所述驅動鏈條的兩端固定在所述中間叉上，且驅動鏈輪纏繞在輸出鏈輪上。

進一步的，所述傳動組件還包括兩個緊固鏈輪，所述驅動鏈條依次繞過緊固鏈輪、輸出鏈輪和緊固鏈輪。

進一步的，所述傳動組件還包括第一過渡鏈輪和第二過渡鏈輪，所述第一過渡鏈輪和第二過渡鏈輪設在同一轉軸，所述第一過渡鏈輪通過過渡鏈條與驅動鏈輪連接，所述第二過渡鏈輪與驅動鏈條配合上。

進一步的，所述中間叉上設有上滑輪和下滑輪，所述中間叉通過下滑輪滑動設在基座上，所述載貨板滑動設在上滑輪上。

進一步的，所述基座上設有滑槽，所述下滑輪滑動設在滑槽內。

進一步的，所述載貨板上設有滑槽，所述上滑輪滑動設在滑槽內。

本實用新型AGV雙向貨叉通過設置中間叉，驅動電機驅動傳動組件使其中間叉可向左或向右滑動，中間叉滑動時通過第一牽引機構或第二牽引機構帶動載貨板滑動，從而實現(xiàn)雙向滑動。在取卸貨時，可直接在行走路線直接進行取卸貨，無需轉向，減省空間和時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型AGV雙向貨叉的較佳實施方式的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是中間叉的結構示意圖。

圖4是傳動組件的結構示意圖。

圖5是第一牽引機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型AGV雙向貨叉的較佳實施方式包括基座1、中間叉2、載貨板3、驅動電機4、傳動組件、第一牽引機構6以及第二牽引機構，所述驅動電機4驅動傳動組件，使其中間叉2在基座1上滑動，所述中間叉2通過第一牽引機構6帶動載貨板3向中間叉2的其中一端滑動，所述中間叉2通過第二牽引機構帶動載貨板3向中間叉2的另一端滑動。

結合圖3參考，所述基座1和載貨板3上均設有滑槽，所述中間叉2的兩側均設有多個上滑輪21和下滑輪22，多個上滑輪21形成滑軌，所述中間叉2通過下滑輪22滑動設在基座1的滑槽內，所述載貨板3通過滑槽滑動設在上滑輪21形成的滑軌上。所述基座1和貨叉上均還設有鏈條固定器8。

如圖4所示，所述傳動組件包括輸出鏈輪51、驅動鏈條52、第一過渡鏈輪53、第二過渡鏈輪54以及兩個緊固鏈輪55。所述輸出鏈輪51與驅動電機4的輸出軸固定，所述第一過渡鏈輪53和第二過渡鏈輪54設在同一轉軸，所述轉軸轉動設在基座1上；所述第一過渡鏈輪53通過過渡鏈條56與輸出鏈輪51連接，所述第二過渡鏈輪54與驅動鏈條52配合。所述驅動鏈條52的兩端固定在所述中間叉2的鏈條固定器8上，且驅動鏈條52依次繞過緊固鏈輪55、輸出鏈輪51和緊固鏈輪55，緊固鏈輪55使其驅動鏈條52緊緊的與第二過渡鏈輪54連接。在其它實施方式中，可去掉第一過渡鏈輪53和第二過渡鏈輪54，或兩個緊固鏈輪55，再或同事去掉第一過渡鏈輪53、第二過渡鏈輪54和兩個緊固鏈輪55，均可實現(xiàn)該功能。

如圖5所示，所述第一牽引機構6和第二牽引機構設在載貨板3中心線的兩側。所述第一牽引機構6和第二牽引機構均包括牽引鏈條61和兩個換向鏈輪62，所述牽引鏈條61一端與載貨板3固定，所述牽引鏈條61的另一端穿過換向鏈輪62與基座1上的鏈條固定器8固定，其中一個換向鏈輪62固定在中間叉2上，另一換向鏈輪62固定在基座1上。在其它實施方式中，可只用一個換向鏈輪62，還可以用牽引繩和滑輪替代牽引鏈條61和換向鏈輪62。

驅動電機4驅動輸出鏈輪51轉動，輸出鏈輪51通過過渡鏈條56帶動第一過渡鏈輪53轉動，第一過渡鏈輪53與第二過渡鏈輪54同軸設置，第二過渡鏈輪54跟隨第一過渡鏈輪53轉動，第二過渡鏈輪54轉動帶動驅動鏈條52在第二過渡鏈輪54上移動，從而使其中間叉2可向左或向右在基座1上滑動。當中間叉2向左滑動時通過第一牽引機構6帶動載貨板3向左滑動；當中間叉2向右滑動時通過第一牽引機構6帶動載貨板3向右滑動；從而實現(xiàn)雙向滑動。在取卸貨時，可直接在行走路線直接進行取卸貨，無需轉向，減省空間和時間，提高了工作效率。

以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構，直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理在本實用新型的專利保護范圍之內。