本實(shí)用新型涉及電梯控制領(lǐng)域，尤其涉及一種困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電梯在現(xiàn)代社會中的應(yīng)用越來越得到普及，由此帶來的電梯的安全問題也越來越引起人們的重視。電梯困人事故時(shí)有發(fā)生，事故發(fā)生后往往因?yàn)楦鞣N原因不能及時(shí)通知電梯維護(hù)人員，造成不能對被困乘客及時(shí)救援，造成不良后果。同時(shí)信息技術(shù)的發(fā)展使基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電梯安全監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為現(xiàn)實(shí)。平層精度，就是電梯在運(yùn)行結(jié)束時(shí)與目標(biāo)樓層的偏差，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算平層精度對電梯的性能起著至關(guān)重要的作用。在進(jìn)行系統(tǒng)的開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的監(jiān)控系統(tǒng)安裝復(fù)雜且不能夠?qū)㈦娞莸钠綄泳扔?jì)算準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，包括電梯、加速度傳感器、接近傳感器、攝像設(shè)備、控制主機(jī)以及遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述電梯、加速度傳感器、接近傳感器、攝像設(shè)備均與控制主機(jī)電連接；所述加速度傳感器及接近傳感器均安裝在電梯上，所述控制主機(jī)與遠(yuǎn)程服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接；所述電梯包括設(shè)有傳感器安裝部的轎廂、對轎廂起垂直導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌、接收所述加速度傳感器電信號的接收器、接收所述接收傳感器電信號的檢測器以及設(shè)有檢測器安裝部的電梯門框，所述接近傳感器與檢測器的位置相對。

在一實(shí)施方式中，所述轎廂的頂部設(shè)置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內(nèi)，所述接近傳感器適配地安裝在第二安裝槽內(nèi)。具體的，在與所述接近傳感器垂直相對的位置上，所述電梯門框設(shè)置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器適配地安裝在第三安裝槽內(nèi)。

在另一實(shí)施方式中，所述轎廂的頂部設(shè)置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內(nèi)，所述接近傳感器適配地安裝在第二安裝槽內(nèi)。具體的，在與所述接近傳感器水平相對的位置上，所述電梯門框設(shè)置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器適配地安裝在第三安裝槽內(nèi)。

其中，所述困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)還包括與所述檢測器電連接的檢測器觸發(fā)開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型設(shè)置了加速度傳感器，電梯靜止時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間后，控制主機(jī)通過加速度傳感器傳送的電信號來判斷電梯的加速度狀態(tài)，若有人活動則加速度狀態(tài)會改變，此時(shí)能夠判斷有人困在梯內(nèi)，控制主機(jī)就通過GPRS 或 CDMA等無線數(shù)據(jù)通知電梯維護(hù)人員，及時(shí)進(jìn)行救援。本實(shí)用新型可以不在改造電梯的基礎(chǔ)上增加一種新的報(bào)警方式，提升電梯安全系數(shù)，同時(shí)節(jié)省了硬件成本。

附圖說明

圖1是一實(shí)施方式中困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖2是本實(shí)用新型困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中轎廂的具體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是另一實(shí)施方式中困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖。

標(biāo)號說明：

1-電梯，10-轎廂，100-第二安裝槽，11-導(dǎo)軌，12-檢測器，13-觸發(fā)開關(guān)；

2-接近傳感器；

3-控制主機(jī)；

4-攝像設(shè)備；

5-加速度傳感器；

6-接收器；

7-遠(yuǎn)程服務(wù)器。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實(shí)施方式提供一種困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，包括電梯1、接近傳感器2、加速度傳感器5、控制主機(jī)3、攝像設(shè)備4以及遠(yuǎn)程服務(wù)器7，所述電梯1、接近傳感器2、加速度傳感器5、攝像設(shè)備3均與控制主機(jī)3電連接；所述加速度傳感器5及接近傳感器2均安裝在電梯1上，所述控制主機(jī)3與遠(yuǎn)程服務(wù)器7網(wǎng)絡(luò)連接。所述電梯1包括設(shè)有傳感器安裝部的轎廂10、對轎廂10起垂直導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌11、接收所述加速度傳感器5電信號的接收器6、接收所述接近傳感器2電信號的檢測器12以及設(shè)有檢測器安裝部的電梯門框，所述接近傳感器2與檢測器12的位置相對。在本實(shí)施方式中，接近傳感器2包括電磁式或光電類或漫反射類接近傳感器。

工作原理：考慮到被困后，被困乘客大多會在電梯內(nèi)有走動或其他動作，這勢必會對電梯自身的狀態(tài)造成影響，這點(diǎn)可以從加速度的變化進(jìn)行反應(yīng)。在正常情況下在電梯靜止時(shí)電梯自身幾乎不會出現(xiàn)明顯抖動，如果存在乘客活動時(shí)則會呈現(xiàn)不一樣的狀態(tài)，通過對加速度狀態(tài)的判斷就可以判斷出當(dāng)前是否困人。另外，一次完整的運(yùn)動過程一定會存在開門動作，如果沒有正確開門，或電梯出現(xiàn)驟停均可能造成困人，可以利用上述異常狀態(tài)，判斷出電梯是否出現(xiàn)困人。利用上述原理，本實(shí)用新型設(shè)置了加速度傳感器5，電梯靜止時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間后，控制主機(jī)3通過加速度傳感器5傳送的電信號來判斷電梯的加速度狀態(tài)，若有人活動則加速度狀態(tài)會改變，此時(shí)能夠判斷有人困在梯內(nèi)，控制主機(jī)3就通過GPRS 或 CDMA等無線數(shù)據(jù)通知電梯維護(hù)人員，及時(shí)進(jìn)行救援。本實(shí)用新型可以不在改造電梯的基礎(chǔ)上增加一種新的報(bào)警方式，提升電梯安全系數(shù)，同時(shí)節(jié)省了硬件成本。

此外，本實(shí)用新型設(shè)置有接近傳感器以及與接近傳感器位置相對的檢測器，通過檢測器接收接近傳感器發(fā)送的電信號，能夠準(zhǔn)確地檢測出電梯轎廂的位置，能夠?qū)㈦娞萜綄泳扔?jì)算準(zhǔn)確。

現(xiàn)有技術(shù)中，在不使用接近傳感器時(shí)的樓層距離計(jì)算的計(jì)算方法：

設(shè)實(shí)時(shí)的加速度為An，采樣間隔為t，則實(shí)時(shí)速度用差分方程表示為Vn-Vn-1=An*t;通過實(shí)時(shí)累加即可得出電梯實(shí)時(shí)的速度。由于測量誤差速度會存在約1%~2%的計(jì)算誤差。

實(shí)時(shí)距離的計(jì)算，計(jì)算距離開始運(yùn)行位置的長度。

設(shè)實(shí)時(shí)速度為Vn,則距離可以用差分方程表示：Sn-Sn-1=Vn*t;即可以計(jì)算得到實(shí)時(shí)距離。由于速度計(jì)算的誤差，所以距離計(jì)算也將出現(xiàn)誤差，且誤差值會隨運(yùn)行時(shí)間的增加變得更加離散，很難單純從計(jì)算方法上對精度做出保證。

在使用接近傳感器后，所計(jì)算的距離是從上一個監(jiān)測位置開始計(jì)算，計(jì)算長度明顯縮短，由此產(chǎn)生的誤差明顯可控。同時(shí)結(jié)合自動校準(zhǔn)、自動學(xué)習(xí)計(jì)算算法能進(jìn)一步使通過電梯加速度計(jì)算的平層精度得到保證。

請參閱圖2及圖3，在一實(shí)施方式中，所述轎廂10的頂部設(shè)置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽100，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內(nèi)，所述接近傳感器2適配地安裝在第二安裝槽100內(nèi)。具體的，在與所述接近傳感器2垂直相對的位置上，所述電梯門框設(shè)置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器12適配地安裝在第三安裝槽內(nèi)。

在另一實(shí)施方式中，所述轎廂10的頂部設(shè)置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽100，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內(nèi)，所述接近傳感器2適配地安裝在第二安裝槽100內(nèi)。具體的，在與所述接近傳感器2水平相對的位置上，所述電梯門框設(shè)置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器適12配地安裝在第三安裝槽內(nèi)。

請參閱圖4，在上述實(shí)施方式中，所述困人電梯遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)還包括與所述檢測器電連接的檢測器觸發(fā)開關(guān)13。在此實(shí)施方式中，檢測器的數(shù)量與樓層的層數(shù)相同，一一安裝在每層電梯的電梯門框處，且檢測器的位置與接近傳感器的位置相對。在進(jìn)行電梯平層精度計(jì)算時(shí)，工作人員設(shè)置好需檢測的樓層數(shù)，與此樓層相對應(yīng)的檢測器觸發(fā)開關(guān)13則被觸發(fā)打開，使檢測器12與接近傳感器2電連接，同時(shí)，其他樓層的檢測器觸發(fā)開關(guān)13則處于關(guān)閉狀態(tài)，其他檢測器12與接近傳感器處于斷開狀態(tài)。此改進(jìn)可以計(jì)算具體樓層的電梯平層精度計(jì)算，高效并準(zhǔn)確。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。