本實用新型涉及一種械加工制造領域，尤其涉及一種紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構。

背景技術：

紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構是將紙箱依次運輸以達到進一步加工的目的，紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構是紙箱制作中不可缺少的操作部分，主要應用于機械加工制造領域；現(xiàn)有技術中的紙箱加工數(shù)量較多時，容易造成紙箱的堆疊，影響儲放空間，導致紙箱加工效率偏低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可實時進行運輸加工而且加工效率高的紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構。

本實用新型的紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構，包括機架和滑軌，還包括機械手、機械手升降驅(qū)動裝置、緩沖板、定位組件和滑動組件，所述機架的頂部設有所述滑軌，所述機械手升降驅(qū)動裝置滑動設置在所述滑軌上，所述機械手固定在所述機械手升降裝置的底部，所述機架的底部均勻分布有所述滑動組件，所述機架的底部還架設有所述緩沖板，所述定位組件設置在所述緩沖板上。

進一步的，所述滑動組件設為若干滾輪。

更進一步的，還包括隔震器，所述隔震器設置在所述滾輪和機架的底部之間。

進一步的，所述機械手升降驅(qū)動裝置包括機械手升降座和機械手升降氣缸，所述機械手固定在所述機械手升降座的底部，所述機械手升降氣缸與機械手升降座氣動相連。

更進一步的，所述機械手包括至少兩個可伸縮的夾爪，所述夾爪與機械手升降氣缸氣動相連。

進一步的，所述緩沖板上均勻分布有若干定位孔，所述定位組件包括若干相適配的上定位件和下定位件，所述下定位件穿過所述緩沖板上的所述定位孔與所述緩沖板上的所述上定位件相連。

更進一步的，所述上定位件設為螺栓，所述下定位件設為鎖緊螺母，所述上定位件與下定位件螺接。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：為了在紙箱的生產(chǎn)加工過程中對紙箱進行儲運，本實用新型提供的一種紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構能實現(xiàn)紙箱的快速儲運，而且大大提高了紙箱的加工效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構的結構示意圖；

圖2是圖1中A部的放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1，本實用新型一較佳實施例的一種紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構，包括機架1和滑軌2，還包括機械手3、機械手升降驅(qū)動裝置4、緩沖板5、定位組件8和滑動組件，機架1的頂部設有滑軌2，機械手升降驅(qū)動裝置4滑動設置在滑軌2上，機械手3固定在機械手升降裝置4的底部，機架1的底部均勻分布有滑動組件，機架1的底部還架設有緩沖板5，定位組件8設置在緩沖板5上。

本實用新型紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構的工作原理為：

本實用新型提供的紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構中的機架1作為儲存紙箱的主要儲放空間，可以通過機架1頂部的機械手3對生產(chǎn)線上的紙箱進行抓取，機械手3可以通過機械手升降驅(qū)動裝置4進行升降控制，紙箱落入機架內(nèi)的空間后，可以放置在機架1底部的緩沖板5上并通過定位組件進行定位，防止紙箱移位，因而可以通過對機械手3對紙箱進行有效地抓取，實現(xiàn)對紙箱生產(chǎn)效率的把控和存放置換效率的提高。

為了使紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構在各個生產(chǎn)線進行流動使用，滑動組件設為若干滾輪6，還包括隔震器7，隔震器7設置在滾輪6和機架1的底部之間；這樣，還可以在紙箱落入紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構內(nèi)時起到一定的緩沖作用。

為了對生產(chǎn)線上的紙箱或者紙箱運輸轉(zhuǎn)運機構內(nèi)的紙箱進行很好的抓取和轉(zhuǎn)移作業(yè)，機械手升降驅(qū)動裝置4包括機械手升降座和機械手升降氣缸，機械手3固定在機械手升降座的底部，機械手升降氣缸與機械手升降座氣動相連，機械手3包括至少兩個可伸縮的夾爪9，夾爪9與機械手升降氣缸氣動相連。

為了對緩沖板5上放置的紙箱進行很好的定位，防止其發(fā)生位移不方便抓取，緩沖板5上均勻分布有若干定位孔，定位組件8包括若干相適配的上定位件9和下定位件10，下定位件10穿過緩沖板5上的定位孔與緩沖板5上的上定位件9相連，上定位件9設為螺栓，下定位件10設為鎖緊螺母，上定位件9與下定位件10螺接。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。