本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，尤其是涉及一種核電蒸發(fā)器用U型管的自動(dòng)化立體倉庫，主要用于對(duì)核電蒸發(fā)器用690U型管成品的自動(dòng)化存儲(chǔ)。

背景技術(shù)：

690U型管是核電站蒸汽發(fā)生器的核心部件，必須具備耐壓、耐高溫、耐腐蝕和良好的導(dǎo)熱性能，材料和制造工藝要求極高。不銹鋼U形管規(guī)格多，其中CAP1400就有164種規(guī)格，管子外徑17.5mm，壁厚1.02mm，彎管半徑82.5mm~2111.5mm，直腿長度9870mm~10225mm，單支重量8.9kg~11.7kg。面對(duì)這么多規(guī)格的690U形管，它的存儲(chǔ)成為一個(gè)很大的難題。原先的U型管存儲(chǔ)只是放在一個(gè)料臺(tái)上，用帆布遮擋，U型管存儲(chǔ)需要6-8個(gè)人同時(shí)抬動(dòng)擺放至料架上，料架上至多只能放料十幾層和十幾種規(guī)格，極大的浪費(fèi)了人力和占地空間。目前還沒有一種能夠節(jié)省人力和空間的核電蒸發(fā)器用U型管自動(dòng)化立體倉庫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡潔、高興實(shí)用的核電蒸發(fā)器用U型管自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備及其控制方法。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括：

一種核電蒸發(fā)器用U型管自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備，包括料盤、自動(dòng)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是還設(shè)有待料機(jī)構(gòu)、平移升降機(jī)構(gòu)、料庫，所述料盤用于擺放U型管；所述待料機(jī)構(gòu)由入庫待料機(jī)構(gòu)、出庫待料機(jī)構(gòu)組成，入庫待料機(jī)構(gòu)、出庫待料機(jī)構(gòu)均用于料盤的停放和移動(dòng)；所述平移升降機(jī)構(gòu)用于料盤在待料機(jī)構(gòu)和料庫之間的移動(dòng)；所述料庫用于存放料盤；自動(dòng)控制系統(tǒng)與待料機(jī)構(gòu)、平移升降機(jī)構(gòu)、料庫均連接并控制它們的操作。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述料盤包括鋼骨架、尼龍防刮傷結(jié)構(gòu)、軌道，軌道固定在鋼骨架兩側(cè)，軌道的側(cè)面設(shè)有支撐導(dǎo)向輪，軌道與待料機(jī)構(gòu)、平移升降機(jī)構(gòu)、料庫配合，鋼骨架上設(shè)置有吊耳，鋼骨架頂部安裝尼龍條安裝座，尼龍條安裝座上設(shè)置尼龍防刮傷結(jié)構(gòu)，防止U型管損壞。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述入庫待料機(jī)構(gòu)、出庫待料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，入庫待料機(jī)構(gòu)、出庫待料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有安裝架、輥輪裝置、待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝架上安裝有用于擺放及轉(zhuǎn)運(yùn)料盤的輥輪裝置，待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輥輪裝置連接，自動(dòng)控制系統(tǒng)與待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述輥輪裝置由軸承、鏈輪、輥輪和傳動(dòng)鏈組成，每對(duì)軸承對(duì)稱安裝在左右兩個(gè)安裝架兩側(cè)，左右兩套鏈輪套裝在每對(duì)軸承外側(cè)，左右兩套輥輪套裝在每對(duì)軸承內(nèi)側(cè)，左右兩套輥輪與料盤配合，左右兩側(cè)的傳動(dòng)鏈分別將左右兩側(cè)的鏈輪連接起來，待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左右兩側(cè)的主鏈輪連接。

所述待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、聯(lián)軸器和連接軸組成，減速電機(jī)通過左右兩個(gè)聯(lián)軸器分別與左右兩個(gè)連接軸連接，左右兩個(gè)連接軸分別與左右兩側(cè)的主鏈輪連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述平移升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、懸臂輥裝置、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)提升裝置，所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝在兩根鋼軌上，機(jī)架安裝在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上，機(jī)架上設(shè)有電動(dòng)提升裝置，電動(dòng)提升裝置與懸臂輥裝置的框架連接，懸臂輥裝置設(shè)置有框架、料盤減速機(jī)、套筒滾子鏈環(huán)、料盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述料盤驅(qū)動(dòng)裝置為相同的兩套且左右對(duì)稱配置，料盤驅(qū)動(dòng)裝置由滾輪、芯軸、帶座軸承、鏈輪構(gòu)成，每側(cè)的套筒滾子鏈環(huán)將同一側(cè)的料盤驅(qū)動(dòng)裝置相連，左右兩套套筒滾子鏈環(huán)均由料盤減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，芯軸通過帶座軸承安裝在框架上，滾輪安裝在芯軸上，左右兩套料盤驅(qū)動(dòng)裝置的滾輪與料盤配合，自動(dòng)控制系統(tǒng)與料盤減速機(jī)、電動(dòng)提升裝置、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)均連接，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)平移升降機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，料盤減速機(jī)通過料盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)料盤前后移動(dòng)，電動(dòng)提升裝置驅(qū)動(dòng)懸臂輥裝置的框架使其上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，電動(dòng)提升裝置包括伺服電機(jī)、四組閉環(huán)鏈條、斜齒輪減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)由主斜齒輪減速機(jī)、后斜齒輪減速機(jī)、前斜齒輪減速機(jī)組成，伺服電機(jī)與主斜齒輪減速機(jī)連接，主斜齒輪減速機(jī)與后斜齒輪減速機(jī)、前斜齒輪減速機(jī)均連接，后斜齒輪減速機(jī)、懸臂輥裝置后部兩側(cè)之間安裝有兩組閉環(huán)鏈條，前斜齒輪減速機(jī)、懸臂輥裝置前部兩側(cè)之間安裝有兩組閉環(huán)鏈條，四組閉環(huán)鏈條與懸臂輥裝置的框架連接，后斜齒輪減速機(jī)、前斜齒輪減速機(jī)各通過兩組閉環(huán)鏈條同步運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)框架上下平穩(wěn)移動(dòng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述料庫包括料架、自動(dòng)升降卷簾門、密封裝置、空氣凈化裝置，所述料架設(shè)有若干層，自動(dòng)升降卷簾門安裝在料架入口處，料架每層設(shè)置一套獨(dú)立的料架傳動(dòng)系統(tǒng)、密封裝置、平移升降機(jī)構(gòu)檢測開關(guān)，料架每層均設(shè)有空氣凈化裝置的一個(gè)出風(fēng)管，料盤與料架傳動(dòng)系統(tǒng)配合，平移升降機(jī)構(gòu)檢測開關(guān)與平移升降機(jī)構(gòu)配合，自動(dòng)升降卷簾門、平移升降機(jī)構(gòu)檢測開關(guān)、料架傳動(dòng)系統(tǒng)、空氣凈化裝置均與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型所述料架傳動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置、料架主軸、料架輥頭、雙聯(lián)鏈輪裝置，左右兩套雙聯(lián)鏈輪裝置相同并對(duì)應(yīng)，每套雙聯(lián)鏈輪裝置包括套筒滾子鏈、主雙聯(lián)鏈輪、上雙聯(lián)鏈輪、下雙聯(lián)鏈輪，套筒滾子鏈將主雙聯(lián)鏈輪、上雙聯(lián)鏈輪、下雙聯(lián)鏈輪連接起來，動(dòng)力裝置安裝在料架上，動(dòng)力裝置通過料架主軸與兩側(cè)的兩套雙聯(lián)鏈輪裝置的主雙聯(lián)鏈輪連接，料架輥頭、上雙聯(lián)鏈輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料架上并高于主雙聯(lián)鏈輪、下雙聯(lián)鏈輪，主雙聯(lián)鏈輪、下雙聯(lián)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料架上，料架輥頭、上雙聯(lián)鏈輪、下雙聯(lián)鏈輪均為多個(gè)，多個(gè)料架輥頭分兩排平行配置在料架兩側(cè)的內(nèi)側(cè)構(gòu)成與料盤配合的輥道。

為了確保料盤在料架內(nèi)進(jìn)出運(yùn)行平穩(wěn)，防止料盤在料架內(nèi)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)偏向一邊的情況，因此，在料架兩側(cè)設(shè)置一定數(shù)量的導(dǎo)向輪裝置。除此之外，在料架的進(jìn)口端部設(shè)置“八字型”導(dǎo)向裝置一套，確保料盤平穩(wěn)安全的從平移升降裝置運(yùn)行到料架內(nèi)部。

本實(shí)用新型所述自動(dòng)升降卷簾門包括料門、門體收卷系統(tǒng)，門體收卷系統(tǒng)與料門連接，門體收卷系統(tǒng)安裝在料架入口。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1.填補(bǔ)了核電蒸發(fā)器用U型管專用立體倉庫的空白；

2.提高了空間的利用率。U型管專用立體倉庫空間利用率是原先存儲(chǔ)方式的6倍；

3．加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 。U型管專用立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，及時(shí)自動(dòng)地將U型管成品送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度；

4.先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高了企業(yè)生產(chǎn)管理水平。原先的倉庫只是貨物的儲(chǔ)存場所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。U型管專用立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)，屬于動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面示意圖。圖1中1是料盤，2 是入庫待料機(jī)構(gòu)，3是平移升降機(jī)構(gòu)，4是料庫，5是出庫待料機(jī)構(gòu)。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例（入庫或出庫）待料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是圖1所示平移升降機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖1所示料庫的主視圖。

圖8是圖7所示料架傳動(dòng)系統(tǒng)的右視圖。

圖9是圖7的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1～圖9，本實(shí)施例包括二十四個(gè)料盤1、一套入庫待料機(jī)構(gòu)2、一套平移升降機(jī)構(gòu)3、三套料庫4、一套出庫待料機(jī)構(gòu)5以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述料盤1用于擺放U型管成品；所述入庫待料機(jī)構(gòu)2用于料盤1的停放和移動(dòng)；所述平移升降機(jī)構(gòu)3用于料盤1的平移和升降，是連接入庫待料機(jī)構(gòu)2和料庫4的機(jī)構(gòu)；所述料庫4用于存放料盤1；所述出庫待料機(jī)構(gòu)5用于料盤1的停放和移動(dòng)，將平移升降機(jī)構(gòu)3上的料盤1移動(dòng)至出庫待料機(jī)構(gòu)5。自動(dòng)控制系統(tǒng)用來控制各機(jī)構(gòu)的相互協(xié)調(diào)工作。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述料盤1尺寸為13000mm×4500mm×120mm（長×寬×高），料盤1主要由鋼骨架11、尼龍防刮傷結(jié)構(gòu)12、軌道13組成；鋼骨架11由型鋼、鋼板、不銹鋼板、圓鋼、花紋鋼板組成；鋼骨架11四周由型鋼骨架焊接而成，以確保料盤整體穩(wěn)定性和剛性；在需要放置尼龍防刮傷結(jié)構(gòu)12的位置，均由一定強(qiáng)度的型鋼焊接而成，再在型鋼頂部安裝尼龍條安裝座，尼龍條安裝座長度設(shè)置一定的余量，以方便尼龍條在放置不同工件時(shí)可以調(diào)節(jié)其位置；在無需放置尼龍條的位置；在長度方向（圖2左右方向）采用一定直徑的圓鋼穿過型鋼、鋼板（在型鋼、鋼板上打孔，用于固定圓鋼），然后將圓鋼焊接于型鋼和鋼板開孔位置；為減少料盤1在運(yùn)行過程中的磨損，料盤1在型鋼骨架焊接完成后，須在焊接平臺(tái)上作整形，然后將不銹鋼板折彎成L形后，焊接于料盤1長度方向二側(cè)，左右各一條，作為料盤1在料庫4、升降平臺(tái)等位置運(yùn)行時(shí)的軌道13，用于料盤1的支撐與導(dǎo)向，L形軌道13的側(cè)面設(shè)有支撐導(dǎo)向輪，L形軌道13的底面與輥輪223連接。料盤1設(shè)置六處吊耳，供生產(chǎn)中行車起吊用。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型入庫待料機(jī)構(gòu)2、出庫待料機(jī)構(gòu)5采用相同的結(jié)構(gòu)，分別用作U型管入庫或出庫時(shí)的輸送料盤1的平臺(tái)。入庫待料機(jī)構(gòu)2、出庫待料機(jī)構(gòu)5均設(shè)置有安裝架21、輥輪裝置22、待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23和導(dǎo)向輪24，安裝架21上安裝有輥輪裝置22，所述輥輪裝置22用于擺放及轉(zhuǎn)運(yùn)料盤1，待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23對(duì)輥輪裝置22提供動(dòng)力，使輥輪223轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制輥輪裝置22的停止及運(yùn)行。

所述輥輪裝置22由軸承221、鏈輪222、輥輪223和傳動(dòng)鏈224組成，每對(duì)軸承221對(duì)稱安裝在左右（圖4的上下方向）兩個(gè)安裝架21兩側(cè)，左右兩套鏈輪222套裝在每對(duì)軸承221外側(cè)，左右兩套輥輪223套裝在每對(duì)軸承221內(nèi)側(cè)，左右兩套輥輪223與料盤1配合，左右兩側(cè)的傳動(dòng)鏈224分別將左右兩側(cè)的鏈輪222（包括主鏈輪222-1）連接起來，待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23與左右兩側(cè)的主鏈輪222-1連接。

所述待料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23由減速電機(jī)231、聯(lián)軸器232和連接軸233組成，減速電機(jī)231通過左右兩個(gè)聯(lián)軸器232分別與左右兩個(gè)連接軸233連接，左右兩個(gè)連接軸233分別與左右兩側(cè)的主鏈輪222-1連接。

本實(shí)施例兩個(gè)安裝架21內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向輪24。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述平移升降機(jī)構(gòu)3是工件轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，它可以將工件在X-Y-Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。主要構(gòu)成：機(jī)架31、懸臂輥裝置32（料盤進(jìn)出料機(jī)構(gòu)）、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)33、電動(dòng)提升裝置34。機(jī)架31為整個(gè)平移升降機(jī)構(gòu)3的主心骨，在設(shè)計(jì)上充分考慮框架的剛性及穩(wěn)定性，所有柱、梁均采用組合式焊接結(jié)構(gòu)。料盤1進(jìn)出料庫4動(dòng)作由38套懸臂輥裝置32完成，每套懸臂輥裝置32包含左右（圖1、圖5、圖6的左側(cè)為后，右側(cè)為前，上方為左，下方為右，左右對(duì)稱配置）兩套由滾輪321、芯軸322、帶座軸承323、鏈輪324構(gòu)成的料盤驅(qū)動(dòng)裝置和一套框架327、一套料盤減速機(jī)325、左右兩套套筒滾子鏈環(huán)326，每側(cè)（左側(cè)或右側(cè)）的一套套筒滾子鏈環(huán)326將同一側(cè)前后的料盤驅(qū)動(dòng)裝置相連，左右兩側(cè)兩套套筒滾子鏈環(huán)326均由料盤減速機(jī)325驅(qū)動(dòng)。料盤1最大運(yùn)動(dòng)速度為8m/min，減速機(jī)325驅(qū)動(dòng)功率3kw，采用變頻電機(jī)。懸臂輥裝置32的框架327與電動(dòng)提升裝置34的閉環(huán)鏈條341連接，芯軸322通過帶座軸承323安裝在框架327上，滾輪321安裝在芯軸322上，滾輪321即轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架327上，料盤1工作時(shí)置于滾輪321上，框架327在設(shè)計(jì)上盡量減輕自身重量，同時(shí)也須保證整個(gè)框架的剛性。平移升降機(jī)構(gòu)3設(shè)有四套驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)33（可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)），行走在兩根QU70鋼軌331上，軌距7m，行程距離約29m，軌面標(biāo)高為1.2m。最大運(yùn)行速度為6m/min。電動(dòng)提升裝置34采用鏈輪-鏈條提升方式，由四組閉環(huán)鏈條341（分別位于機(jī)架31的四個(gè)角上）組成提升機(jī)構(gòu)并與懸臂輥裝置32的框架327連接，由一套伺服電機(jī)342驅(qū)動(dòng)，通過斜齒輪減速機(jī)343（由主斜齒輪減速機(jī)343-1、后斜齒輪減速機(jī)343-2、前斜齒輪減速機(jī)343-3組成）分配動(dòng)力輸出，后面的兩組閉環(huán)鏈條341分別套裝在后斜齒輪減速機(jī)343-2、懸臂輥裝置32后部兩側(cè)之間，前面的兩組閉環(huán)鏈條341分別套裝在前斜齒輪減速機(jī)343-3、懸臂輥裝置32前部兩側(cè)之間，由此來保證四點(diǎn)的同步性，確?？蚣?27上升過程的平穩(wěn)性；驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)整個(gè)平移升降機(jī)構(gòu)3左右（相對(duì)于進(jìn)出料方向而言，在圖6上是上下方向）移動(dòng)，料盤減速機(jī)325通過料盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)料盤1前后移動(dòng)，后斜齒輪減速機(jī)343-2、前斜齒輪減速機(jī)343-3各通過兩組閉環(huán)鏈條341同步運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)框架327上下平穩(wěn)移動(dòng)，參見圖5、圖6。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述料庫4主要由三個(gè)料架41、三套自動(dòng)升降卷簾門42、二十四套料架傳動(dòng)系統(tǒng)43組成。料架41共三個(gè)，每個(gè)料架41分八層，每層放置一個(gè)料盤1，三個(gè)料架41總共24層，即24個(gè)料盤1。料架41每層設(shè)置一套獨(dú)立的料架傳動(dòng)系統(tǒng)43，每個(gè)料架41共八套，三個(gè)料架共24套。每個(gè)料架41包括立柱411、橫梁、料架板412、層間隔斷413。立柱411、橫梁固定成組合式型鋼柱框架。層間隔斷413將料架41上下層空間完全隔斷，能保證本層鋼管潔凈度基本不受上下層影響，從而大大降低了鋼管在料庫4存放環(huán)節(jié)中弄臟的概率。立柱411之間采用料架板412（厚鋼板）焊接，料架板412既作為料架41之間傳遞力矩的支撐板，又作為料架傳動(dòng)系統(tǒng)43的安裝受力板。某一層（以下均指該層，下同）的料架傳動(dòng)系統(tǒng)43動(dòng)力由動(dòng)力裝置（變頻電機(jī)減速機(jī)）431輸出，通過料架主軸432傳動(dòng)至兩側(cè)（圖8、圖9的左右方向）的主雙聯(lián)鏈輪435-1，某一側(cè)（左側(cè)或右側(cè)）的套筒滾子鏈435-4將該側(cè)的主雙聯(lián)鏈輪435-1、上雙聯(lián)鏈輪435-2、下雙聯(lián)鏈輪435-3連接起來構(gòu)成該側(cè)的雙聯(lián)鏈輪裝置435，料架輥頭433、上雙聯(lián)鏈輪435-2通過轉(zhuǎn)軸434轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料架41上，料架輥頭433、上雙聯(lián)鏈輪435-2、下雙聯(lián)鏈輪435-3均為多個(gè)，多個(gè)料架輥頭433分兩排平行配置在料架41兩側(cè)的內(nèi)側(cè)（與其對(duì)應(yīng)連接的上雙聯(lián)鏈輪435-2位于外側(cè)，參見圖9）構(gòu)成與料盤1配合的輥道；輥道和兩側(cè)的兩個(gè)雙聯(lián)鏈輪裝置435同步運(yùn)動(dòng)，這樣U型管料盤1的兩邊分別支撐在兩排料架輥頭433上，使得U型管料盤1更加平穩(wěn)，不會(huì)顛簸。主雙聯(lián)鏈輪435-1、下雙聯(lián)鏈輪435-3均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料架41上，套筒滾子鏈435-4將動(dòng)力傳遞給上雙聯(lián)鏈輪435-2的同時(shí)，與其連接的料架輥頭433隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。為了確保料盤1在料架41內(nèi)進(jìn)出運(yùn)行平穩(wěn)，防止料盤1在料架41內(nèi)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)偏向一邊的情況，因此，在料架41兩側(cè)設(shè)置一定數(shù)量的導(dǎo)向輪裝置44。確保料盤1平穩(wěn)安全的從平移升降機(jī)構(gòu)3運(yùn)行到料架41內(nèi)部。

自動(dòng)升降卷簾門42包括PVC材質(zhì)制作的料門421、門體收卷系統(tǒng)。自動(dòng)升降卷簾門42由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，當(dāng)平移升降機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到其中一個(gè)料架41時(shí)，通過平移升降機(jī)構(gòu)檢測開關(guān)傳遞一個(gè)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)輸出指令給平移升降機(jī)構(gòu)3正對(duì)的料架41的自動(dòng)升降卷簾門42，通過門體收卷系統(tǒng)打開自動(dòng)升降卷簾門42。

料庫4還可設(shè)置空氣凈化裝置，空氣凈化裝置安裝在料架41上，料架41每層均設(shè)置一個(gè)與空氣凈化裝置連接的出風(fēng)管，根據(jù)需要將過濾凈化后的風(fēng)送入料架41的每層，保持料架41內(nèi)部正壓，避免灰塵進(jìn)入，使料架41保持潔凈。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1.填補(bǔ)了核電蒸發(fā)器用U型管專用立體倉庫的空白。原先的U型管存儲(chǔ)只是放在一個(gè)料臺(tái)上，用帆布遮擋；

2.提高了空間的利用率。U型管專用立體倉庫空間利用率是原先存儲(chǔ)方式的6倍；

3．加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 。U型管專用立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，及時(shí)自動(dòng)地將U型管成品送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度；

4.先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高了企業(yè)生產(chǎn)管理水平。原先的倉庫只是貨物的儲(chǔ)存場所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。U型管專用立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)，屬于動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存。

凡是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的簡單變形或等效替換，應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。