本實用新型涉及柔性頂升領域，特別是關于一種斜楔式液壓頂升裝置。

背景技術：

現(xiàn)有柔性頂升領域，由于空間狹小，大型設備無法及時進入，且全部采用上下液壓頂升形式，上下形式的液壓頂升不但所提供的力不夠大，而且極易容易造成液壓缸損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型的目的是提供一種斜楔式液壓頂升裝置，以解決柔性頂升場合中所提供的力不夠大，而且極易容易造成液壓缸損壞的問題。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：一種斜楔式液壓頂升裝置，其特征在于：它包括一個下座板、兩個第一側板、兩個第二側板、十個內六角螺釘、兩個圓柱銷、六個液壓缸、十二個中間式擋塊、六個下墊板、六個斜楔、六個頂板、六個導油板和一個上座板；其中，所述下座板上表面周邊設置有兩個所述第一側板和兩個所述第二側板，且所述下座板和所述上座板之間采用十個所述內六角螺和兩個所述圓柱銷固定成一體；所述下座板上表面間隔設置六組凹槽，每一組所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，且所述第一凹槽和所述第二凹槽之間設置有阻隔檔；所述第一凹槽用于設置所述液壓缸，所述第二凹槽為所述液壓缸的液壓桿活動區(qū)域，該所述阻隔檔上具有與所述液壓缸的液壓桿相適應的凹槽；所述第一凹槽內中間間隔設置有兩個凹槽，該凹槽上設置所述中間式擋塊，兩所述中間式擋塊之間卡設所述液壓缸的中間腰形部位；所述第二凹槽上設置所述下墊板；所述液壓缸的液壓桿上連接所述斜楔，所述斜楔的平面在下，傾斜面在上，所述斜楔上設置所述頂板，所述頂板的傾斜面在下，與所述斜楔的傾斜面相互配合；所述液壓缸的腔體連通所述導油板；所述上座板上具有大于所述頂板的通孔。

所述斜楔與所述頂板長度尺寸相同，均采用200mm和寬度82mm。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點：1、本實用新型相較于現(xiàn)有的液壓缸中推力通過活塞桿推動頂塊豎直方向上下運動，從而實現(xiàn)推力放大，豎直方向的推力需要較大的空間，從而采用本實用新型中的水平方向的推力所占用的空間相對較小，從而液壓缸不易損壞，本實用新型適用于較窄的空間內放置液壓缸，考慮液壓缸的外部結構尺寸因素。2、本實用新型采用多個頂板獨立控制升降，實現(xiàn)復雜作業(yè)不同高度的需求提高了靈活機動性，并有效地解決了現(xiàn)有產品適用于空間狹小、大型設備無法及時進入的柔性頂升場合，從而整體減輕整個設備的質量。3、本實用新型利用穩(wěn)定的行程控制開關與電磁換向閥，實現(xiàn)不卸荷情況下自動、連續(xù)增加墊鐵墊鐵是為了實現(xiàn)設備減振、減少振動力外傳等功能，實現(xiàn)連續(xù)頂升功能。通過上述計算可知，頂升同樣重物，斜楔裝置所需推力較普通千斤頂所需力減少6-8倍多，所需液壓缸尺寸減少6-8倍，既可節(jié)省空間又可節(jié)省費用。4、本實用新型對于直接接觸的斜楔、頂板等部件選用T優(yōu)質工具鋼，淬火處理，對于與之接觸的下墊板選擇#鋼調質處理，下墊板硬度低于斜楔與頂板，以便提高零件的使用壽命。鑒于以上理由，本實用新型可以廣泛用于液壓頂升領域。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型整體裝配圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是本實用新型的下座板示意圖；

圖4是本實用新型的液壓缸示意圖；

圖5是斜楔頂升原理示意圖；

圖6是控制機構的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括一個下座板1、兩個第一側板2、兩個第二側板3、十個內六角螺釘4、兩個圓柱銷5、六個液壓缸6、十二個中間式擋塊7、六個下墊板8、六個斜楔9、六個頂板10、六個導油板11和一個上座板12。

其中，下座板1上表面周邊設置有兩個第一側板2和兩個第二側板3，且下座板1和上座板12之間采用十個內六角螺4和兩個圓柱銷5固定成一體。

如圖3和圖4所示，下座板1上表面間隔設置六組凹槽13，每一組凹槽13包括第一凹槽131和第二凹槽132，且第一凹槽131和第二凹槽132之間設置有阻隔檔(圖中未示出)，第一凹槽131用于設置液壓缸6，第二凹槽132為液壓缸6的液壓桿61活動區(qū)域，該阻隔檔上具有與液壓缸6的液壓桿61相適應的凹槽，以便液壓缸6的液壓桿61運動在同一平面。第一凹槽131內中間間隔設置有兩個凹槽，該凹槽上設置中間式擋塊7，兩中間式擋塊7之間卡設液壓缸6的中間腰形部位，以便在液壓缸6工作時不從第一凹槽131內移，從而影響工作效果。第二凹槽132上設置下墊板8。

液壓缸6的液壓桿61上連接斜楔9，斜楔9的平面在下，傾斜面在上，斜楔9上設置頂板10，頂板10的傾斜面在下，與斜楔9的傾斜面相互配合。液壓缸6的腔體連通導油板11，實現(xiàn)液壓缸6的出油直接進入導油板11，壓力很低，節(jié)能卸荷后的壓力基本為零。

上座板12上具有大于頂板10面積的通孔(圖中未示出)，通過該通孔頂板10從通孔中頂升其上的重物，且由上座板12限制水平方向運動。

本實用新型工作時：

當導油板11中的液壓油進入液壓缸6時，推動液壓桿61伸出液壓缸6，液壓缸61向水平方向的移動，帶動與之螺紋連接的斜楔9，斜楔9在水平運動過程中，推動與之連接的頂板10，將水平方向的力轉換成垂直方向的推力，從而將水平下的推力轉換為垂直方向的力，利用斜楔原理實現(xiàn)推力的放大，實現(xiàn)復雜作業(yè)不同高度的需求提高了靈活機動性。

本實用新型采用水平放置液壓缸6，利用斜楔-滑塊機構，將水平方向的力轉換為豎直方向，實現(xiàn)力的轉換。利用斜楔9原理，可以實現(xiàn)力的放大，即利用小的液壓缸6提供的推力實現(xiàn)大的頂升力，其結構原理如圖5所示：

以斜楔9受水平方向力F為例，根據受力分析，列平衡方程

∑X＝0＝F-f1*cos a-N*sin a

∑Y＝0＝N*cos a-f1*sin a-T

其中，f1＝μN，μ為摩擦系數，查資料可知μ鋼潤滑滑動＝0.05，μ鋼潤滑滾動＝0.01，以滑動潤滑摩擦方式為例帶入公式可知，

取傾斜角a＝6°為例，帶入公式可知T＝6.52F，以滾動潤滑摩擦方式為例帶入公式可知，

取傾斜角a＝6°為例，帶入公式可知T＝8.6F。

通過上述計算可知，頂升同樣重物，斜楔9裝置所需推力較普通千斤頂所需力減少6-8倍多，所需液壓缸6尺寸減少6-8倍，既可節(jié)省空間又可節(jié)省費用。

采用本實用新型預計總頂升力1000KN，根據上述計算可知，需要的水平斜楔9總推力為153KN(以滑動潤滑摩擦方式)安裝設計要求，在窄空間內水平放置液壓缸6，則液壓缸6缸徑不能超過40mm，查相關技術資料可知，液壓系統(tǒng)提供壓強最大可達30MPa，經濟壓強為20MPa(使用增壓器)，所以選擇20MPa壓強則直徑40mm液壓缸6可提供壓力25.2KN，為了達到要求需選用6個液壓缸6共同作用；如果選用30MPa，則需4個液壓缸6共同作用。在較窄的空間內放置液壓缸6，考慮液壓缸6的外部結構尺寸因素，市場現(xiàn)有的液壓缸6均外形不能滿足要求，只能選擇合適的液壓缸6后進行機械加工，在滿足缸體強度及安裝固定要求的情況下進行切削加工，為了節(jié)省安裝空間選擇板式連接方式。

進一步地，在零部件工作過程中，在大壓力下運動，即使?jié)櫥鄷a生一定的磨損，為了提高零件的使用壽命，在本實用新型中應設置一個“易損件”，在工作過程中保護其他零件，提高本實用新型的使用壽命。對于直接接觸的斜楔9、頂板10等部件選用T8優(yōu)質工具鋼，淬火處理，對于與之接觸的下墊板8選擇45#鋼調質處理，下墊板8硬度低于斜楔9與頂板10。

進一步地，液壓缸6固定采用中間式擋塊7固定，即采購的液壓缸6經過切削加工滿足裝配要求后安裝在裝置下座板1的下墊板8上、中間式擋塊7在液壓缸6兩側腰形位置安裝，注意其中一側的中間式擋塊7為了避開導油板11，需在導油板11處變薄處理，斜楔9與液壓缸6的液壓桿61螺紋連接，在下墊板8處由于液壓桿61直徑原有需加工出槽型，以免干涉液壓桿61。選擇液壓缸6液壓桿61伸出100mm，在6°傾斜角作用下斜楔9的行程在100mm才能產生10mm的頂升距離，經過強度校核選擇斜楔9長度選擇200mm、寬度82mm，下墊板8長度取300mm。為了滿足大壓力、摩損等情況，選擇T8優(yōu)質工具鋼淬火處理，其余選擇45號鋼。

上述實施例中，斜楔9與頂板10長度尺寸相同，均采用200mm和寬度82mm。

進一步地，為了滿足非平整作業(yè)面的應用要求，設計各個頂板10能夠獨立運動并根據位置要求適當增加墊鐵，各個頂板10對應的液壓缸9由單獨的電磁換向閥使控制，并在液壓缸9的液壓桿61始末端位置設置行程控制開關控制換向閥的啟閉。在頂升過程中，當某一行程控制開關發(fā)出信號轉換時，所在液壓缸9回程-頂板10下降，可知上方加墊鐵墊高，回程終止后重新啟動電磁換向閥繼續(xù)頂升，當達到所需頂升高度后，人工控制電磁總閥實現(xiàn)自鎖保壓，施工、作業(yè)操作結束后，啟動頂升功能并實現(xiàn)逐個撤去墊塊完成頂升裝置下降工作。具體控制過程如圖6所示，可以增加一控制機構200，該控制機構200包括一個液壓泵201、一個溢流閥202、一個單向閥203、一個增壓器204、一個壓力繼電器205、六個電磁換向閥206和六個液壓缸6。液壓泵201依次連接溢流閥202、單向閥203和增壓器204的出氣口，液壓泵201還通過電磁換向閥連通增壓器204的進油口和出油口，增壓器204的出口還連接壓力繼電器205，壓力繼電器205分別通過電磁換向閥206，電磁換向閥206分別連接液壓缸6。

綜上所述，為了適應狹小空間內支復雜撐面頂升需要，使同一作業(yè)面多個受力點交替、連續(xù)工作，設計了一種柔性連續(xù)液壓頂升裝置，利用斜楔-滑塊裝置，將水平推力轉換為豎直方向推力，并且實現(xiàn)了力的成倍增大，依靠行程開關、電磁換向閥實現(xiàn)不卸荷連續(xù)增加墊塊持續(xù)提高頂升高度，為工程技術人員進行柔性連續(xù)頂升裝置的設計提供一定的技術參考。

以上所述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。