本實(shí)用新型涉及自動調(diào)節(jié)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著帶有視覺系統(tǒng)的自動化產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，要求機(jī)器人在抓取傳送帶上的部件時，需使得機(jī)器人的手抓與傳送帶上的部件實(shí)現(xiàn)同步移動。為此，需要準(zhǔn)確地檢測出傳送帶的傳輸速度。通過將編碼器安裝在同步輪上，然后，將同步輪壓緊在傳送帶上，通過傳送帶提供給同步輪的摩擦力以促使同步輪與傳送帶進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，從而將傳送帶的傳輸速度反饋給編碼器，以實(shí)現(xiàn)對傳送帶的傳輸速度的檢測。

然而，當(dāng)傳送帶發(fā)生微量的跳動時或當(dāng)同步輪隨傳送帶工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪與傳送帶的貼合，從而也就無法保證同步輪與傳送帶的同步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的當(dāng)傳送帶發(fā)生微量的跳動時或當(dāng)同步輪隨傳送帶工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪與傳送帶的貼合，從而也就無法保證同步輪與傳送帶的同步的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置，包括：支架；調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂的連接端與所述支架的上端活動式連接，所述調(diào)節(jié)臂的自由端與編碼器相連接；以及彈性部件，所述彈性部件的一端與所述支架相連接，另一端與所述調(diào)節(jié)臂相連接，以促使所述調(diào)節(jié)臂朝靠近所述支架的方向運(yùn)動，從而使得設(shè)置在編碼器上的同步輪能夠時刻地貼合在傳送帶上。

其中，所述彈性部件的一端通過第一緊固件固定在所述支架上，另一端通過第二緊固件固定在所述調(diào)節(jié)臂上。

其中，所述第一緊固件和所述第二緊固件均為螺釘、螺栓或鉚釘。

其中，所述彈性部件的一端焊接在所述支架上，另一端焊接在所述調(diào)節(jié)臂上。

其中，所述彈性部件為拉伸彈簧。

其中，所述調(diào)節(jié)臂的所述連接端通過連接件與所述支架的上端相鉸接。

其中，所述連接件為圓柱銷、螺桿或螺栓。

其中，所述調(diào)節(jié)臂的自由端與所述編碼器可拆卸式連接。

其中，所述調(diào)節(jié)臂的所述自由端通過螺釘或鉚釘緊固在所述編碼器的安裝面上。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供的自動調(diào)節(jié)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

由于該彈性部件的設(shè)置，能夠?qū)ν捷喤c傳送帶之間的距離進(jìn)行自動地調(diào)整，即，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂朝靠近支架的方向運(yùn)動，從而使得同步輪能夠時刻地貼合在傳送帶上，避免發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進(jìn)一步地，該編碼器便能夠準(zhǔn)確地測試出傳送帶的傳送速度以及移動的距離。由此可見，該彈性部件的設(shè)置，能夠保證同步輪將傳送帶的移動距離毫無損失地傳遞給編碼器。

另外，當(dāng)同步輪隨傳送帶工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪與傳送帶的貼合，從而也就無法保證同步輪與傳送帶的同步。同理，由于該彈性部件的設(shè)置，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂朝靠近支架的方向運(yùn)動，從而使得同步輪能夠時刻地貼合在傳送帶上，進(jìn)一步地，該編碼器便能夠準(zhǔn)確地測試出傳送帶的傳送速度以及移動的距離。

附圖說明

圖1為本申請的實(shí)施例的用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請的實(shí)施例的用于同步輪的自動調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。

圖中，100：自動調(diào)節(jié)裝置；1：支架；11：支架的上端；2：調(diào)節(jié)臂；21：連接端；22：自由端；3：彈性部件；31：彈性部件的一端；32：彈性部件的另一端；4：第一緊固件；5：第二緊固件；6：連接件；200：編碼器；300：同步輪；400：傳送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，其中，圖1示意性地顯示了該調(diào)節(jié)裝置100包括支架1、調(diào)節(jié)臂2以及彈性部件3。

該支架1的作用主要在于，給調(diào)節(jié)臂2提供安裝支撐以保證該調(diào)節(jié)臂2能夠平穩(wěn)地進(jìn)行運(yùn)動。

在一個實(shí)施例中，由于該支架1主要起到支撐的作用，因而，該支架1應(yīng)當(dāng)具有一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，因而，該支架1可由金屬材料制造而成。例如，該支架1可由無銹鋼、鐵或其他強(qiáng)度高的材料制造而成。

該調(diào)節(jié)臂2的連接端21與支架1的上端11活動式連接，該調(diào)節(jié)臂2的自由端22與編碼器200相連接。容易理解，由于該調(diào)節(jié)臂2的連接端21與支架1的上端11為活動式連接，因而，該調(diào)節(jié)臂2能夠朝支架1做靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動。

需要說明的是，由于編碼器200的結(jié)構(gòu)和原理是本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知的，為了節(jié)約篇幅起見，此處不做詳述。

如圖1所示，該彈性部件3的一端31與支架1相連接，另一端32與調(diào)節(jié)臂2相連接，以促使調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運(yùn)動，從而使得設(shè)置在編碼器200上的同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，即，避免同步輪300在傳送帶400上發(fā)生打滑。需要說明的是，編碼器200固定在同步輪300上，具體地，該編碼器200的輸出端嵌入同步輪300的中心孔內(nèi)，由于在編碼器200的輸出端201上設(shè)有凸起，在同步輪300的中心孔的孔壁上設(shè)有能夠與該凸起相配合的鍵槽。這樣，當(dāng)將該編碼器200的輸出端201伸入到同步輪300的中心孔內(nèi)后，通過將上述凸起與鍵槽的配合，從而實(shí)現(xiàn)同步輪300與編碼器200在周向上的固定。這樣，在傳送帶400進(jìn)行輸送的過程中，同步輪300在傳送帶400提供的反向摩擦力的作用下，會與該傳送帶400進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。此時，隨著同步輪300的轉(zhuǎn)動，便會帶動編碼器200進(jìn)行相應(yīng)的同步轉(zhuǎn)動。由此可知，通過將編碼器200固定設(shè)置在同步輪300上，同時，保證同步輪300與傳送帶400保持同步，這樣，便可通過該編碼器200間接地測試出傳送帶400的傳送速度，從而測試出傳送帶400的移動距離。

然而，傳送帶400在移動的過程中，可能會發(fā)生微量的跳動，從而促使同步輪300也會產(chǎn)生跳動，這樣，便有可能使得同步輪300與傳送帶400發(fā)生分離，即，不再保持同步，以致導(dǎo)致編碼器200無法準(zhǔn)確地測得傳送帶400的傳送速度，從而無法測試出傳送帶400的移動距離。

然而，在本申請中，由于該彈性部件3的設(shè)置，能夠?qū)ν捷?00與傳送帶400之間的距離進(jìn)行自動地調(diào)整，即，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運(yùn)動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，避免發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進(jìn)一步地，該編碼器200便能夠準(zhǔn)確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。由此可見，該彈性部件3的設(shè)置，能夠保證同步輪300將傳送帶400的移動距離毫無損失地傳遞給編碼器200。

另外，當(dāng)同步輪300隨傳送帶400工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪300造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪300與傳送帶400的貼合，從而也就無法保證同步輪300與傳送帶400的同步。同理，由于該彈性部件3的設(shè)置，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運(yùn)動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，進(jìn)一步地，該編碼器200便能夠準(zhǔn)確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。

如圖1所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的彈性部件3，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該彈性部件3的一端31通過第一緊固件4固定在支架1上，另一端32通過第二緊固件5固定在調(diào)節(jié)臂2上。這樣，通過彈性部件3的設(shè)置，便為該調(diào)節(jié)臂2提供了朝右下方運(yùn)動的拉力，即，使得該調(diào)節(jié)臂2能夠朝支架1的方向運(yùn)動，并使得該同步輪300能夠壓緊在傳送帶400上。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的第一緊固件4和第二緊固件5，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該第一緊固件4和第二緊固件5均為螺釘、螺栓或鉚釘。具體地，該第一緊固件4的一端固定在支架1上，另一端與彈性部件3的一端31鉤環(huán)式連接，同理，該第二緊固件5的一端固定在調(diào)節(jié)臂2上，另一端與彈性部件3的另一端32鉤環(huán)式連接。這樣，便保證了該彈性部件3的牢固連接。

在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中，該彈性部件3的一端31焊接在支架1上，另一端32焊接在調(diào)節(jié)臂2上。這樣，便實(shí)現(xiàn)了該彈性部件3的固定連接。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的彈性部件3，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該彈性部件3可為拉伸彈簧。具體地，在拉伸彈簧的兩端被拉伸時，能夠提供反向的作用力，即，具有使得拉伸彈簧的兩端相互靠近的作用力。這樣，基于拉伸彈簧的這一特性，會時刻地牽拉調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運(yùn)動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，進(jìn)一步地，保證同步輪300與傳送帶400的同步。

如圖1所示，在一個實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)臂2的連接端21通過連接件6與支架1的上端11相鉸接。這樣，便能夠使得該調(diào)節(jié)臂2靈活地朝靠近支架1的方向運(yùn)動。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的連接件6，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該連接件6為圓柱銷、螺桿或螺栓。容易理解，連接件6的設(shè)置，只要能夠起到連接調(diào)節(jié)臂2和支架1的作用即可，因而，該連接件6并不僅僅局限于上述幾種情況，其還可為其它具有連接功能的部件。

在一個實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)臂2的自由端22與編碼器200可拆卸式連接。這樣，不僅方便該編碼器200的安裝及拆卸，同時，也能夠使得該編碼器200牢固地固定在該同步輪300上。

如圖2所示，在一個實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)臂2的自由端22通過螺釘或鉚釘緊固在編碼器200的安裝端面202上。這樣，便實(shí)現(xiàn)了該調(diào)節(jié)臂2與編碼器200的固定連接。容易理解，由于該編碼器200固定在同步輪300上，該編碼器200與調(diào)節(jié)臂2的自由端22相連接。這樣，便間接地實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)臂2與同步輪300的連接。具體地，當(dāng)傳送帶400發(fā)生微量的跳動時或當(dāng)同步輪300隨傳送帶400工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪300造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪300與傳送帶400的貼合，從而也就無法保證同步輪300與傳送帶400的同步。然而，由于該彈性部件3的增設(shè)，能夠?qū)ν捷?00與傳送帶400之間的距離進(jìn)行自動地調(diào)整，即，能夠時刻地牽拉調(diào)節(jié)臂2朝支架1的方向運(yùn)動，以使得同步輪300壓緊在傳送帶400上，從而保持與傳送帶400的同步。由此可見，該彈性部件3的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了同步輪300在傳送帶400上的自動調(diào)節(jié)。

綜上所述，由于該彈性部件3的設(shè)置，能夠?qū)ν捷?00與傳送帶400之間的距離進(jìn)行自動地調(diào)整，即，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運(yùn)動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，避免發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進(jìn)一步地，該編碼器200便能夠準(zhǔn)確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。由此可見，該彈性部件3的設(shè)置，能夠保證同步輪300將傳送帶400的移動距離毫無損失地傳遞給編碼器200。

另外，當(dāng)同步輪300隨傳送帶400工作一段時間后，由于摩擦力的存在而對同步輪300造成一定程度的磨損時，則就無法時刻地保證同步輪300與傳送帶400的貼合，從而也就無法保證同步輪300與傳送帶400的同步。同理，由于該彈性部件3的設(shè)置，會時刻地牽拉該調(diào)節(jié)臂2朝靠近支架1的方向運(yùn)動，從而使得同步輪300能夠時刻地貼合在傳送帶400上，進(jìn)一步地，該編碼器200便能夠準(zhǔn)確地測試出傳送帶400的傳送速度以及移動的距離。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。