本實用新型涉及瓶體灌裝技術領域，特別涉及一種異型瓶灌裝裝置。

背景技術：

隨著市場經濟發(fā)展需要，用于灌裝酒水、藥水及化學試劑等液體包材越來越多樣化，異型瓶(非常規(guī)圓瓶、扁瓶)灌裝比重越來越大。目前，現(xiàn)有的異型瓶灌裝裝置大都采用單排瓶輸入的異型瓶直線式灌裝機，而傳統(tǒng)結構的直線式灌機自動化電氣控制性差，灌裝速度存在局限性，尤其是當生產需要更換瓶型時傳統(tǒng)直線式灌裝機無法及時調節(jié)推瓶機構定位，滿足不了不同瓶型的異裝瓶高速灌裝的市場需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種異型瓶灌裝裝置，其能實現(xiàn)異型瓶的高速灌裝，操作簡單，自動化程度高，而且便于更換灌裝瓶型調試。

為達到上述目的，本實用新型提出了一種異型瓶灌裝裝置，包括：機架、設于所述機架上的輸送鏈道機構、進瓶感應機構、擋瓶機構、灌裝推瓶機構、夾瓶機構、輸出推瓶機構及電氣控制箱；所述輸送鏈道機構、所述進瓶感應機構、所述擋瓶機構、所述灌裝推瓶機構、所述夾瓶機構、所述輸出推瓶機構分別與所述電氣控制箱相連；所述輸送鏈道結構包括進瓶鏈道、出瓶鏈道及驅動組件，所述進瓶鏈道、所述出瓶鏈道在所述驅動組件的帶動下沿直線移動；其中，所述灌裝推瓶機構包括直線滑塊組件及連接于所述直線滑塊組件的推瓶調節(jié)組件，所述直線滑塊組件帶動固定其上的所述推瓶調節(jié)組件按程序設定的速度直線移動；所述推瓶調節(jié)組件包括相對設置的第一推瓶桿、第二推瓶桿及與所述直線滑塊組件固定連接的第一推瓶桿支撐座及第二推瓶桿支撐座，所述第一推瓶桿與所述第一推瓶桿支撐座可調式固定，所述第二推瓶桿與所述第二推瓶桿支撐座可調式固定。

進一步地，所述電氣控制箱內設有單片機控制器及電磁閥組，通過所述單片機控制器控制電磁閥組相應的電磁閥驅動所述輸送鏈道機構、所述進瓶感應機構、所述擋瓶機構、所述灌裝推瓶機構、所述夾瓶機構、所述輸出推瓶機構進行動作。

進一步地，所述進瓶感應機構包括光電感應器安裝板、設置于所述光電感應器安裝板上的的光電感應器以及與所述光電感應器相對設置的反射板，所述光電感應器及所述反射板連接于所述電氣控制箱，用于感應是否有異型瓶進入灌裝裝置。

進一步地，所述進瓶感應機構進一步包括用于驅動所述光電感應器安裝板垂直升降的光電感應器伸縮氣缸、光電感應器伸縮氣缸安裝座及伸縮擋板，所述光電感應器安裝板與所述伸縮擋板相固定并通過所述伸縮擋板與所述光電感應器伸縮氣缸相連，所述光電感應器伸縮氣缸固定于所述光電感應器伸縮氣缸安裝座上。

進一步地，所述灌裝推瓶機構進一步包括設于所述機架下方的減速電機、與所述減速電機同步轉動的左傳動軸、右傳動軸、左主動鏈輪、右主動鏈輪及左同步帶、右同步帶，所述左傳動軸、所述右傳動軸分別連接于所述左主動鏈輪、所述右主動鏈輪；所述減速電機按照電氣控制系統(tǒng)指令轉動，分別通過所述左傳動軸、所述右傳動軸同步驅動所述左主動鏈輪、所述右主動鏈輪轉動，從而帶動所述左同步帶、所述右同步帶轉動；所述左主動鏈輪、所述右主動鏈輪分別與所述直線滑塊組件連接，當所述左同步帶、所述右同步帶轉動時，帶動所述直線滑塊組件及所述推瓶調節(jié)組件按程序設定的速度直線移動。

進一步地，所述推瓶調節(jié)組件進一步包括設于所述第一推瓶桿支撐座及所述第二推瓶桿支撐座之間的推瓶定位塊安裝梁及固定于所述推瓶定位塊安裝梁上的推瓶定位塊，所述推瓶定位塊安裝梁兩端分別與所述第一推瓶桿及所述第二推瓶桿相鉸接。

進一步地，所述推瓶調節(jié)組件進一步包括第一推瓶桿固定座、第二推瓶桿固定座、第一調節(jié)手柄及第二調節(jié)手柄，所述第一推瓶桿與所述第一推瓶桿支撐座垂直貫穿所述第一推瓶桿固定座并通過所述第一調節(jié)手柄調節(jié)固定；所述第二推瓶桿與所述第二推瓶桿支撐座垂直貫穿所述第二推瓶桿固定座并通過所述第二調節(jié)手柄調節(jié)固定。

進一步地，所述夾瓶機構包括平行設置且相互配合使用的第一夾瓶組件及第二夾瓶組件，所述第一夾瓶組件包括第一夾瓶氣缸支座、固定于所述第一夾瓶氣缸支座上的第一夾瓶氣缸、第一緩沖裝置、第一轉臂、第一固定轉動軸、第一連桿軸、第一瓶夾固定梁及第一瓶夾；其中，所述第一轉臂的一端與所述第一夾瓶氣缸的氣缸軸轉動連接，另一端與所述第一固定轉動軸轉動連接；所述第一固定轉動軸與所述第一連桿軸剛性連接，所述第一連桿軸與所述第一瓶夾固定梁轉動連接，所述第一瓶夾固定于所述第一瓶夾固定梁的底部；所述第二夾瓶組件包括第二夾瓶氣缸支座、固定于所述第二夾瓶氣缸支座上的第二夾瓶氣缸、第二緩沖裝置、第二轉臂、第二固定轉動軸、第二連桿軸、第二瓶夾固定梁及第二瓶夾；其中，所述第二轉臂的一端與所述第二夾瓶氣缸的氣缸軸轉動連接，另一端與所述第二固定轉動軸轉動連接；所述第二固定轉動軸與所述第二連桿軸剛性連接，所述第二連桿軸與所述第二瓶夾固定梁轉動連接，所述第二瓶夾固定于所述第二瓶夾固定梁的底部。

進一步地，所述輸出推瓶機構包括升降氣缸、輸出推瓶氣缸、與所述升降氣缸的氣缸軸相固定的撥瓶安裝架、與所述撥瓶安裝架鉸接的撥瓶安裝梁、固定于所述撥瓶安裝梁上的撥瓶塊、分別與所述升降氣缸及所述輸出推瓶氣缸固定連接的支撐滑塊以及與所述支撐滑塊滑動連接的滑軸；所述輸出推瓶氣缸固定于輸出推瓶氣缸座上，所述滑軸固定于滑軸固定座上。

本實用新型的有益效果：本實用新型的異型瓶灌裝裝置通過感應擋瓶機構感應進瓶鏈道上待灌裝的異型瓶進入并將多個異型瓶依次進行定位，再通過所述灌裝推瓶機構將定位后的多個異型瓶推動至灌裝工位；接著通過所述夾瓶機構夾取移動灌裝工位上的異型瓶，使得異型瓶的瓶口精確定位于灌裝口進行灌裝；最后通過所述輸出推瓶機構將灌裝后的異型瓶推動至出瓶鏈道進而輸出灌裝裝置。其中，當生產需要更換瓶型時，灌裝推瓶機構上設有推瓶調節(jié)組件，通過調節(jié)推瓶調節(jié)組件的第一推瓶桿與第一推瓶桿支撐座、第二推瓶桿與第二推瓶桿支撐座的相對位置，從而實現(xiàn)不同瓶型異型瓶的快速灌裝。本實用新型的所有機構動作均通過電氣控制箱統(tǒng)一控制，具有自動化程度高、操控簡單、灌裝速度快及灌裝精度高等特點，特別適合于不同瓶型異型瓶的高速灌裝。

附圖說明

圖1為本實用新型異型瓶灌裝裝置優(yōu)選實施例的整體結構示意圖；

圖2是圖1中進甁感應機構的結構示意圖；

圖3是圖1中灌裝推瓶機構的結構示意圖；

圖4是圖3中灌裝推瓶機構的左視圖；

圖5是圖3中推瓶調節(jié)組件的結構示意圖；

圖6是圖5中推瓶調節(jié)組件的俯視示意圖；

圖7是圖1中夾瓶機構的結構示意圖；

圖8是圖7的A向側視圖；

圖9是圖1中輸出推瓶機構的結構示意圖；

圖10是圖9中B處的放大示意圖；

圖11是圖9的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。

請參閱圖1至圖6，本實用新型異型瓶灌裝裝置包括：機架1、設于機架1上的輸送鏈道機構2、進瓶感應機構3、擋瓶機構4、灌裝推瓶機構5、夾瓶機構6、輸出推瓶機構7及電氣控制箱8；輸送鏈道機構2、進瓶感應機構3、擋瓶機構4、灌裝推瓶機構5、夾瓶機構6、輸出推瓶機構7分別與電氣控制箱8相連；電氣控制箱8內設有單片機控制器(圖中未示)及電磁閥組(圖中未示)，通過單片機控制器控制電磁閥組相應的電磁閥驅動輸送鏈道機構2、進瓶感應機構3、擋瓶機構4、灌裝推瓶機構5、夾瓶機構6、輸出推瓶機構7進行動作。輸送鏈道2用于將異型瓶(圖未示)輸入或輸出灌裝裝置，包括進瓶鏈道21、出瓶鏈道22及驅動組件(圖中未示)，進瓶鏈道21、出瓶鏈道22在驅動組件的帶動下沿直線移動；進瓶感應機構3用于檢測感應到有待灌裝的異型瓶進入進瓶鏈道21，擋瓶機構4用于將多個異型瓶依次進行定位，灌裝推瓶機構5用于將定位后的多個異型瓶推動至灌裝工位，夾瓶機構6用于夾取移動灌裝工位上的異型瓶，使得異型瓶的瓶口精確定位于灌裝口而進行灌裝；輸出推瓶機構7用于將灌裝后的異型瓶推動至出瓶鏈道22而輸出灌裝裝置。其中，灌裝推瓶機構5包括直線滑塊組件51及連接于直線滑塊組件51的推瓶調節(jié)組件52，直線滑塊組件51帶動固定其上的推瓶調節(jié)組件52按程序設定的速度直線移動；推瓶調節(jié)組件52包括相對設置的第一推瓶桿521、第二推瓶桿522及與直線滑塊組件51固定連接的第一推瓶桿支撐座523及第二推瓶桿支撐座524，第一推瓶桿521與第一推瓶桿支撐座523可調式固定，第二推瓶桿522與第二推瓶桿支撐座524可調式固定。

請參閱圖1及圖2，在本實用新型中，進瓶感應機構3包括設于進瓶鏈道21入口的光電感應器伸縮氣缸31、光電感應器伸縮氣缸安裝座32、光電感應器安裝板33、伸縮擋板34、設置于光電感應器安裝板33上的的光電感應器35以及與光電感應器35相對設置的反射板36，光電感應器安裝板33與伸縮擋板34相固定并通過伸縮擋板34與光電感應器伸縮氣缸31相連，光電感應器伸縮氣缸31固定于光電感應器伸縮氣缸安裝座32上。光電感應器35及反射板36連接于電氣控制箱8，用于感應是否有異型瓶進入灌裝裝置。

請一并參閱圖3及圖4，灌裝推瓶機構5進一步包括設于機架下方的減速電機53、與減速電機53同步轉動的左傳動軸54、右傳動軸55、左主動鏈輪56、右主動鏈輪57及左同步帶58、右同步帶(圖中未示)，左傳動軸54、右傳動軸55分別連接于左主動鏈輪56、右主動鏈輪57；減速電機53按照電氣控制系統(tǒng)指令轉動，分別通過左傳動軸54、右傳動軸55同步驅動左主動鏈輪56、右主動鏈輪57轉動，從而帶動左同步帶58、右同步帶轉動；這樣就精確的保證了左右主動鏈輪組件驅動的同步性。左主動鏈輪56、右主動鏈輪57還分別連接有直線滑塊組件51及連接于直線滑塊組件51的推瓶調節(jié)組件52，當左同步帶58、右同步帶轉動時，帶動直線滑塊組件51及固定其上推瓶調節(jié)組件52按程序設定的速度直線移動，從而確保灌裝瓶在推出的過程中平穩(wěn)，停止位置準確。

如圖5、圖6所示，推瓶調節(jié)組件52進一步包括設于第一推瓶桿支撐座523及第二推平桿支撐座524之間的推瓶定位塊安裝梁525、固定于推瓶定位塊安裝梁525上的推瓶定位塊526、第一調節(jié)手柄527及第二調節(jié)手柄528，推瓶調節(jié)組件52還包括第一過渡連接塊529、第二過渡連接塊530、第一推瓶桿固定座531及第二推瓶桿固定座532，第一過渡連接塊529的一端與直線滑塊組件51相連，另一端與第一推瓶桿支撐座523固定連接，第二過渡連接塊530的一端與直線滑塊組件51相連，另一端與第二推瓶桿支撐座524固定連接。推瓶定位塊安裝梁525兩端分別與第一推瓶桿521及第二推瓶桿522相鉸接；第一推瓶桿521與第一推瓶桿支撐座523垂直貫穿第一推瓶桿固定座531并通過第一調節(jié)手柄527調節(jié)固定；第二推瓶桿522與第二推瓶桿支撐座524垂直貫穿第二推瓶桿固定座532并通過第二調節(jié)手柄528調節(jié)固定。

當生產更換灌裝瓶型時，推瓶定位塊安裝梁525根據(jù)異型瓶的瓶型進行瓶徑方向適應性調節(jié)，即分別擰松第一調節(jié)手柄527及第二調節(jié)手柄528，第一推瓶桿521及第二推瓶桿522可在第一推瓶桿支撐座523及第二推瓶桿支撐座524前后滑動。位置確定后，再分別擰緊第一調節(jié)手柄527及第二調節(jié)手柄528，分別將第一推瓶桿521及第二推瓶桿522鎖定。第一推瓶桿521及第二推瓶桿522與灌裝推瓶定位塊安裝梁525鉸鏈結構聯(lián)接，當?shù)谝煌破織U521及第二推瓶桿522移動不完全同步時，避免聯(lián)接處過定位，導至機械結構部件的損壞。

請參閱圖7及圖8，夾瓶機構6包括平行設置且相互配合使用的第一夾瓶組件61及第二夾瓶組件62，第一夾瓶組件61包括第一夾瓶氣缸支座610、固定于第一夾瓶氣缸支座610上的第一夾瓶氣缸611、第一緩沖裝置612、第一轉臂613、第一固定轉動軸614、第一連桿軸615、第一瓶夾固定梁616及第一瓶夾617；其中，第一轉臂613的一端與第一夾瓶氣缸611的氣缸軸轉動連接，另一端與第一固定轉動軸614轉動連接；第一固定轉動軸614與第一連桿軸615剛性連接，第一連桿軸615與第一瓶夾固定梁616轉動連接，第一瓶夾617固定于第一瓶夾固定梁616的底部；第二夾瓶組件62包括第二夾瓶氣缸支座620、固定于第二夾瓶氣缸支座620上的第二夾瓶氣缸621、第二緩沖裝置622、第二轉臂623、第二固定轉動軸624、第二連桿軸625、第二瓶夾固定梁626及第二瓶夾627；其中，第二轉臂623的一端與第二夾瓶氣缸621的氣缸軸轉動連接，另一端與第二固定轉動軸624轉動連接；第二固定轉動軸624與第二連桿軸625剛性連接，第二連桿軸625與第二瓶夾固定梁626轉動連接，第二瓶夾627固定于第二瓶夾固定梁626的底部。

請參閱圖9至圖11，輸出推瓶機構7包括升降氣缸71、輸出推瓶氣缸72、與升降氣缸71的氣缸軸相固定的撥瓶安裝架73、與撥瓶安裝架73鉸接的撥瓶安裝梁74、固定于撥瓶安裝梁74上的撥瓶塊75、分別與升降氣缸71及輸出推瓶氣缸72固定連接的支撐滑塊76以及與支撐滑塊76滑動連接的滑軸77；輸出推瓶氣缸72固定于輸出推瓶氣缸座78上，滑軸77固定于滑軸固定座79上。

請一并參閱圖1至圖11，本實用新型的異型瓶灌裝裝置的工作過程如下：

第一步：將待灌的異型瓶放置進瓶鏈道21上，異型瓶經進瓶鏈道21進入灌裝裝置，進瓶感應機構3感應到有異型瓶進入后，電氣控制箱8控制擋瓶機構4將多個異型瓶依次進行定位；

具體來說，首先，開機后，確認灌裝裝置內無瓶，選通用瓶型，選自動運行，進入自動灌裝狀態(tài)，異型瓶經過分瓶器分瓶(瓶間距大于130mm)進入進瓶鏈道21上；接著，發(fā)出一個進瓶信號給灌裝機主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)發(fā)出一個指令給相應的執(zhí)行元件，左右兩端的光電感應器伸縮氣缸31同步伸出，帶動伸縮擋板34、光電感應器安裝板33及光電感應器35垂直向下運動，使得光電感應器35移到剛好能檢測到在進瓶鏈道21上異型瓶的瓶口位置，且進瓶通道通暢，不會與異型瓶進瓶產生干涉；同時，擋瓶機構4中最后一個擋瓶氣缸伸出；然后，進瓶鏈道21繼續(xù)走動，異型瓶向前移動，當進瓶感應機構3上倒數(shù)第二個光電感應器35檢測到第二個瓶子進入時，擋瓶機構4倒數(shù)第二個擋瓶氣缸的擋板伸出，以此類推，直到第十六個瓶子進入，倒數(shù)第十六個擋瓶氣缸的擋板伸出，此時，進瓶鏈道21停止進瓶，左右兩端的光電感應器伸縮氣缸31立刻同步縮回，帶動光電感應器安裝板33、伸縮擋板34及光電感應器35垂直向上運動。在此步驟中，光電感應器安裝板33垂直提升50mm，確保此時光電感應器安裝板33及光電感應器35的最低點高出灌裝瓶最高點15mm以上，從而避免后序推瓶灌裝過程中發(fā)生灌裝瓶口與進瓶感應機構3干涉而倒瓶；

第二步：灌裝推瓶機構5啟動，將定位后的多個異型瓶平穩(wěn)地推至灌裝柵欄平臺上的灌裝工位上；灌裝推瓶機構5中的減速電機53轉動，按照電氣控制系統(tǒng)指令轉動，分別通過左傳動軸54、右傳動軸55同步驅動左主動鏈輪56、右主動鏈輪57轉動，從而帶動左同步帶58、右同步帶轉動，進而帶動直線滑塊組件51及推瓶調節(jié)組件52按程序設定的速度直線移動，最后將十六個灌裝瓶平穩(wěn)地推到灌裝柵欄平臺上的灌裝位置上；之后灌裝推瓶機構5的減速電機53立即反轉，按照以上同樣的傳動原理快速復位；

特別地，當生產更換灌裝瓶型時，推瓶定位塊安裝梁525根據(jù)異型瓶的瓶型進行瓶徑方向適應性調節(jié)，即分別擰松第一調節(jié)手柄527及第二調節(jié)手柄528，第一推瓶桿521及第二推瓶桿522可在第一推瓶桿支撐座523及第二推瓶桿支撐座524前后滑動。位置確定后，再分別擰緊第一調節(jié)手柄527及第二調節(jié)手柄528，分別將第一推瓶桿521及第二推瓶桿522鎖定；

第三步：夾瓶機構6啟動，夾取移動灌裝工位上的異型瓶，使得異型瓶的瓶口精確定位于灌裝口而進行灌裝；

具體來說，當?shù)谝粖A瓶氣缸611伸出，帶動第一緩沖裝置612一起伸出，利用杠桿原理，通過第一轉臂613和第一固定轉動軸614將轉矩傳到第一連桿軸615上，使第一連桿軸615產生一個同時向上和向外的運動，第一連桿軸615將力矩傳給第一瓶夾固定梁616，第一瓶夾固定梁616順時針轉動。同時，第二夾瓶氣缸縮回621，帶動第二緩沖裝置622一起縮回，利用杠桿原理，通過第二轉臂623和第二固定轉動軸624將轉矩傳到第二連桿軸625上，使第二連桿軸625產生一個同時向上和向外的運動，第二連桿軸625將力矩傳給第二瓶夾固定梁626，第二瓶夾固定梁626逆時針轉動，進而帶動固定在第一瓶夾固定梁616上的第一瓶夾617及固定在第二瓶夾固定梁626上的第二瓶夾627垂直下降和水平合攏；當?shù)谝黄繆A617及第二瓶夾627下降合攏時，能夠將異型瓶瓶口牢牢夾住，進行灌裝前的精確定位；之后與異型瓶相對應的灌裝閥9立即開閥灌裝；灌裝的這段時間中(大約8s)，進瓶鏈道21走動按上述過程繼續(xù)進瓶；灌裝完成后，按照上述相同工作原理，第一夾瓶氣缸611縮回，第二夾瓶氣缸621伸出，帶動第一瓶夾617及第二瓶夾627實現(xiàn)垂直上升和水平張開動作；第一瓶夾617及第二瓶夾627合攏的的寬度與上升的高度可以通過調整轉臂尺寸和氣缸行程進行改變。當?shù)谝黄繆A617及第二瓶夾627上升張開時，夾瓶機構6最低點高出異型瓶最高點20mm以上，確保下道工序輸出推瓶順利進行；

第四步：輸出推瓶機構7啟動，將灌裝后的異型瓶推動至出瓶鏈道22，從而實現(xiàn)異型瓶的高速灌裝；

具體來說，異型瓶在灌裝完畢后，位于兩側的升降氣缸71同時伸出，帶動拔瓶安裝梁74從鏈道部件柵欄灌裝平臺的間隙中伸出，高出柵欄上平面約30mm。等灌裝完成，夾瓶機構6已張開上升到位時，位于兩側的輸出推瓶氣缸72同時全程伸出，帶動固定在拔瓶安裝梁74上的拔瓶塊75一起移動，拔瓶塊75推異型瓶瓶底，將灌裝好后的異型瓶推到出瓶鏈道22上。延遲1s，升降氣缸71同時縮回，帶動拔瓶塊75從鏈道部件柵欄灌裝平臺的間隙中縮回，低于柵欄上平面約10mm。接著，輸出推瓶氣缸72同時立刻縮回，復位到初始狀態(tài)，等待下一輪的輸出推瓶動作。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的異型瓶灌裝裝置通過感應擋瓶機構感應進瓶鏈道上待灌裝的異型瓶進入并將多個異型瓶依次進行定位，再通過所述灌裝推瓶機構將定位后的多個異型瓶推動至灌裝工位；接著通過所述夾瓶機構夾取移動灌裝工位上的異型瓶，使得異型瓶的瓶口精確定位于灌裝口進行灌裝；最后通過所述輸出推瓶機構將灌裝后的異型瓶推動至出瓶鏈道進而輸出灌裝裝置。其中，當生產需要更換瓶型時，灌裝推瓶機構上設有推瓶調節(jié)組件，通過調節(jié)推瓶調節(jié)組件的第一推瓶桿與第一推瓶桿支撐座、第二推瓶桿與第二推瓶桿支撐座的相對位置，從而實現(xiàn)不同瓶型異型瓶的快速灌裝。本實用新型的所有機構動作均通過電氣控制箱統(tǒng)一控制，具有自動化程度高、操控簡單、灌裝速度快及灌裝精度高等特點，特別適合于不同瓶型異型瓶的高速灌裝。

這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。