本實用新型涉及一種消失模生產(chǎn)線電氣控制設(shè)備，具體地說是一種消失模生產(chǎn)線小車停位自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在消失模運轉(zhuǎn)分離式生產(chǎn)線中有不同功能的工位線，有造型線、澆注線和冷卻線，這幾種形式的工位線通常都是多條并存的。消失模生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)需要運輸小車準(zhǔn)確停位在每一條工位線上，停位方式有兩種，一種是小車只從一個方位運行到工位線停車，另一種是需要從左右兩個方位運行到工位線停車。

小車停位是消失模生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)中必不可少的一個環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的小車停位是依靠變頻器進行停位控制，在小車停位過程中，通過PLC采集減速和停位接近開關(guān)信號，當(dāng)小車經(jīng)過并檢測到減速接近開關(guān)時，PLC即發(fā)出信號，控制變頻器減速；當(dāng)小車經(jīng)過并檢測到停位接近開關(guān)時，PLC即發(fā)出信號，控制變頻器停車。而變頻器控制電機減速會有一個減速反應(yīng)時間，另外小車還有空載和重載之分，因此，僅靠變頻器控制小車在工位線的準(zhǔn)確停位，是很難實現(xiàn)的。調(diào)試人員在調(diào)試小車停位過程中，經(jīng)常會花費很長的時間。調(diào)試過程中經(jīng)常會出現(xiàn)一個方向調(diào)整停位準(zhǔn)確后，而另一個方向卻不能準(zhǔn)確停位的現(xiàn)象；或是空載或輕載狀態(tài)下能夠準(zhǔn)確停位，而重載情況下卻停不準(zhǔn)的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是提供一種消失模生產(chǎn)線小車停位自動控制系統(tǒng)，以解決消失模生產(chǎn)線上小車停位難以控制準(zhǔn)確到位的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種消失模生產(chǎn)線小車停位自動控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻器UF、中間繼電器KA和接觸器KM；PLC控制器的第一輸入端X0接小車啟動按鈕的常開觸點S1-1，PLC控制器的第二輸入端X1接小車減速接近開關(guān)S2，PLC控制器的第三輸入端X2接小車停車接近開關(guān)S3，PLC控制器的輸出端D+與變頻器UF的信號輸入端485+相接，PLC控制器的輸出端D-與變頻器UF的信號輸入端485-相接，PLC控制器的公共端COM0接220V電源的火線，PLC控制器的輸出端Y0串接中間繼電器KA的線圈后接220V電源的零線；在220V電源的火線與零線之間接有由接觸器KM的線圈與中間繼電器KA的常開觸點連接組成的接觸器支路，變頻器UF串接在小車驅(qū)動電機的三相供電線路上，在變頻器UF與小車驅(qū)動電機間的三相供電線路上串接有接觸器KM的常開觸點。

實用新型利用變頻器和接觸器的特點，已有的小車停位控制只利用變頻器控制，而變頻器從運行頻率到停止的過程是需要一段時間的，如果把減速時間設(shè)置過短，變頻器輸出電壓下降很快，電機由于有慣性，沒能按減速時間停車，那么就有一種反向電流沖擊，相當(dāng)于變頻器以較低電壓帶很大負載，超過變頻器過流點，變頻器就會過流保護。而利用接觸器的特點，小車停位過程中，利用接觸器的特點，瞬時通斷主回路，檢測到停位信號，就立刻斷開接觸器主回路觸點，使小車能夠馬上停車，從而減小小車在停車過程中的運行距離。

本實用新型通過電氣控制解決小車從左右兩個方向運行到工位線準(zhǔn)確停位的問題，在不改變原有控制電路的基礎(chǔ)上，增加接觸器控制，將變頻器與接觸器結(jié)合到一起，實現(xiàn)了小車的準(zhǔn)確停位。

本實用新型有效解決了消失模生產(chǎn)線中小車從工位線兩端運行到工位線的停車不準(zhǔn)的問題，小車檢測到停位信號之后，不管是重載還是輕載都能夠馬上停車，減小了小車停位的不確定性，大大提高了工作效率，滿足了消失模生產(chǎn)線的工作需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括PLC控制器、變頻器UF、中間繼電器KA和接觸器KM。PLC控制器的第一輸入端X0接小車啟動按鈕的常開觸點S1-1，PLC控制器的第二輸入端X1接小車減速接近開關(guān)S2，PLC控制器的第三輸入端X2接小車停車接近開關(guān)S3，PLC控制器的輸出端D+與變頻器UF的信號輸入端485+相接，PLC控制器的輸出端D-與變頻器UF的信號輸入端485-相接，PLC控制器的公共端COM0接220V電源的火線，PLC控制器的輸出端Y0串接中間繼電器KA的線圈后接220V電源的零線。在220V電源的火線與零線之間接有由接觸器KM的線圈與中間繼電器KA的常開觸點連接組成的接觸器支路，變頻器UF串接在小車驅(qū)動電機的三相供電線路上，在變頻器UF與小車驅(qū)動電機間的三相供電線路上串接接觸器KM的常開觸點KM1、KM2、KM3。

啟動過程：先閉合小車驅(qū)動電機M的三相供電線路上的空氣開關(guān)Q1，再按下啟動按鈕S1（未圖示），啟動按鈕的常開觸點S1-1閉合，PLC控制器的第一輸入端X0接收到啟動信號，PLC控制器的信號輸出端（D+、D-）通過485通訊方式向變頻器UF的信號輸入端發(fā)送啟動信號。與此同時，PLC控制器的輸出端Y0閉合，中間繼電器KA的線圈得電，中間繼電器KA的常開觸點KA1閉合，使接觸器KM的線圈得電，接觸器KM的三個常開觸點KM1、KM2、KM3閉合，接通小車驅(qū)動電機M的三相供電線路。在小車驅(qū)動電機M的三相供電線路中，變頻器UF啟動，并且接觸器KM的主回路觸點全部吸合，從而使小車驅(qū)動電機M接通三相電源，小車開始移動。

減速過程：小車在運行過程中，當(dāng)小車減速接近開關(guān)S2檢測到小車后即自動閉合，PLC控制器的第二輸入端X1接收到減速信號，PLC控制器的信號輸出端向變頻器UF發(fā)出減速頻率信號，變頻器UF接收到減速頻率信號之后，控制小車減速運行。

停車過程：在小車減速運行過程中，當(dāng)小車停車接近開關(guān)S3檢測到小車后即閉合，PLC控制器的第三輸入端X2接收到停車信號，PLC控制器的信號輸出端向變頻器UF發(fā)出停車信號，與此同時，PLC控制器的輸出端Y0關(guān)閉，中間繼電器KA的線圈失電，中間繼電器KA的常開觸點KA1斷開，使接觸器KM的線圈失電，接觸器KM的常開觸點斷開小車驅(qū)動電機M的三相供電線路，小車停止運行。