本實用新型涉及高空作業(yè)平臺設備領域，特別是涉及一種支腿和高空作業(yè)平臺。

背景技術：

高空作業(yè)平臺(Aerial work platform)是服務于各個行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺相關產(chǎn)品主要有：剪叉式高空作業(yè)平臺、拖車式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、直臂式高空作業(yè)平臺、鋁合金高空作業(yè)平臺、套缸式高空作業(yè)平臺、蜘蛛式高空作業(yè)平臺七大類。

高空作業(yè)平臺一般包括4條支腿，在作業(yè)時，4條支腿展開，支撐在地面上。目前，高空作業(yè)平臺的支腿油缸與支腿臂大多采用法蘭連接，用螺栓緊固，采用這種連接方式時，支腿著地后受力反饋檢測大多數(shù)采用支腿油缸的油壓反饋檢測。采用測量支腿油缸內(nèi)的壓力值來檢測支腿是否著地受力，非常不準確，容易出現(xiàn)誤判，由于誤判導致的人身安全事故。

為了解決上述問題，在支腿油缸上部安裝行程開關，由于支腿油缸著地后受力造成偏擺，支腿油缸上部偏擺量很大，超出行程開關檢測范圍，直接導致檢測不到，可靠性差，穩(wěn)定性差，安全性差，故障率高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種支腿和高空作業(yè)平臺，解決支腿著地后受力反饋檢測的可靠性差、安全性差、穩(wěn)定性差、故障率高等問題。

本實用新型提供的一種支腿，包括支腿臂、支腿油缸、傳感器，在支腿臂上安裝有移動板和擋板，擋板位于移動板上方，擋板用于限止移動板向上移動，支腿油缸安裝在移動板上，移動板可相對支腿臂上下移動，在支腿臂上安裝有傳感器；傳感器用于檢測移動板或支腿油缸向上移動的狀態(tài)信號。

為了進一步提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，支腿油缸的缸筒下端與移動板連接，傳感器位于支腿油缸的缸筒下端。

為了進一步提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，包括連接桿，在移動板和擋板上開設有連接桿孔，連接桿穿過移動板和擋板的連接桿孔，當支腿油缸未支撐在地面時，移動板的上表面與擋板的下表面之間形成的距離為移動板上下的移動量。

為了調(diào)節(jié)移動板上下的移動量，在進一步的技術方案中，連接桿為螺栓，在螺栓上擰上螺母；移動量可以通過擰緊或擰松螺母調(diào)節(jié)。

為了進一步提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，傳感器為行程開關，在移動板上安裝有檢測桿，行程開關位于檢測桿上方；當移動板向上移動到預定位置時，檢測桿能觸碰行程開關動作。

為了進一步提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，在移動板上開設有螺紋孔，檢測桿一端設置有螺紋段，螺紋段與螺紋孔配合；在檢測桿另一端設置觸板，觸板橫截面積大于檢測桿的橫截面積。

為了進一步提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，傳感器為行程開關，在支腿油缸的缸筒上安裝有觸頭，當移動板向上移動到預定位置時，觸頭能觸碰行程開關動作。

為了進一步提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，傳感器為壓力傳感器，壓力傳感器安裝有擋板上，當移動板抵靠在擋板上被限止向上移動時，壓力傳感器可檢測到移動板對擋板的作用力。

為了進一步提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，傳感器為測距傳感器，測距傳感器可檢測擋板與移動板之間距離。

另外，本實用新型還提供了一種高空作業(yè)平臺，包括上述的支腿。

本實用新型提供的一種支腿和高空作業(yè)平臺，在支腿臂上安裝移動板，支腿油缸安裝在移動板上，當支腿油缸伸長著地受力后，移動板在支腿油缸的作用力下向上移動，支腿油缸也會隨之向上移動，傳感器通過檢測移動板或者支腿油缸向上移動的狀態(tài)信號，反饋支腿是否著地受力。本實用新型提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。有效防止了高空作業(yè)平臺傾翻情況發(fā)生。保障操作人員操作安全性。

在進一步的技術方案中，支腿油缸的缸筒下端與移動板連接，傳感器位于支腿油缸的缸筒下端。由于缸筒下端偏擺量小，不會超出行程開關檢測范圍，提高了檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。

在進一步的技術方案中，傳感器采用行程開關或者壓力傳感器或者測矩傳感器，都可以更進一步提高檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的支腿示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式的限制。

如圖1所示，為了提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。本實用新型提供了一種支腿，包括支腿臂1、支腿油缸2、傳感器。在支腿臂1上安裝有移動板3，支腿油缸2固定在移動板3上。在支腿臂1上安裝有擋板4，移動板3位于擋板4下方，用于限止移動板3繼續(xù)向上移動。在移動板3和擋板4上開設有連接桿孔，螺栓7穿過移動板3和擋板4的連接桿孔，在螺栓7上擰上螺母。另外，螺栓7和螺母也可以采用其它連接桿替換，例如：連接桿兩端大，中間小。

在本實施例中，傳感器為行程開關5，在移動板3上安裝有檢測桿6，行程開關5位于檢測桿6上方。

當支腿油缸2未支撐在地面時，支腿油缸2未著地受力，移動板3和支腿油缸2在重力的作用下，處于下限位置(如圖1所示)，螺栓7和螺母開始受力。移動板3的上表面與擋板4的下表面之間形成的距離L為移動板3上下的移動量，移動量可以通過擰緊或擰松螺母調(diào)節(jié)。移動量可以根據(jù)行程開關5觸碰行程決定。此時，由于檢測桿6沒有觸碰行程開關5，行程開關5無動作，行程開關5處于關閉狀態(tài)。

當支腿油缸2支撐在地面上時，支腿油缸2著地受力，移動板3和支腿油缸2在地面反作用力下，移動板3和支腿油缸2向下移動，移動板3抵靠在擋板4上被限位。此時，檢測桿6也隨之向上移動觸碰行程開關5，行程開關5動作，行程開關5處于閉合狀態(tài)。行程開關5的關閉和閉合信號，可以反映支腿著地后受力情況。

本實用新型提高支腿著地后受力反饋檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。有效防止了高空作業(yè)平臺傾翻情況發(fā)生。保障操作人員操作安全性。

為了防止支腿油缸2上部偏擺超出行程開關5檢測范圍，進一步提高支腿檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，在進一步的技術方案中，支腿油缸2的缸筒下端與移動板3連接，行程開關5位于支腿油缸2的缸筒下端。由于支腿油缸的缸筒下端偏擺較小，不會超出行程開關5檢測范圍。從而提高了支腿檢測的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。

為了進一步調(diào)節(jié)檢測桿6與行程開關5觸碰行程，使得行程開關5動作時刻更精確，提高支腿著地后受力反饋檢測的精度。在移動板3上開設有螺紋孔，檢測桿6一端設置有螺紋段，螺紋段與螺紋孔配合。通過擰松和擰緊檢測桿6，來調(diào)節(jié)檢測桿6與行程開關5之間的距離，使得行程開關5動作時刻更精確。

為了進一步調(diào)節(jié)檢測桿6與行程開關5觸碰行程，使得行程開關5動作時刻更精確，提高支腿著地后受力反饋檢測的精度。在檢測桿6另一端設置有確板，觸板橫截面積大于檢測桿6的橫截面積。當支腿油缸2著地受力后，發(fā)生偏擺，由于觸板橫截面積大，不會超出行程開關5檢測范圍。因此，提高了了檢測可靠性、安全性、穩(wěn)定性。

本實用新型還提供了第二種實施方案(圖中未示出)：傳感器為壓力傳感器，壓力傳感器安裝有擋板4上，當支腿油缸2支撐在地面時，移動板3抵靠在擋板4上，壓力傳感器可檢測到移動板3對擋板4的壓力，來反饋支腿著地后受力情況。當壓力傳感器檢測到壓力信號時，說明移動板3向上移動被擋板4限位，移動板3處于上限位置。該方案不僅可以檢測到移動板3處于位置信號，而且可以檢測到支腿著地后受力大小。該方案是最優(yōu)實施例方案，檢測可靠性、安全性、穩(wěn)定性好。

本實用新型還提供了第三種最優(yōu)實施例方案(圖中未示出)：傳感器為測距傳感器，測距傳感器檢測擋板4與移動板3之間距離，當擋板4與移動板3之間的距離為0時，也就是移動板3抵靠在擋板4上時，說明支腿著地后受力。該方案同樣可以提高檢測可靠性、安全性、移定性。

本實用新型還提供了第四種最優(yōu)實施例方案(圖中未示出)：傳感器為行程開關5，在支腿油缸2的缸筒上安裝有觸頭，當移動板3向上移動到預定位置時，觸頭能觸碰行程開關5動作。該方案同樣可以提高檢測可靠性、安全性、移定性。

另外，本實用新型還提供了一種包括上述支腿的高空作業(yè)平臺。

本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。