本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及圓筒型干電池殼檢測流水線的自動擺位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電池鋼殼的檢測需要保持電池殼的開口朝向一致并依次并排連續(xù)遞進(jìn)推送進(jìn)行檢測，所以在進(jìn)入檢測設(shè)備之前需要進(jìn)行連續(xù)擺位，目前采用的擺位設(shè)備主要的功能就是電池殼開口朝向的自動擺位，就是在鏈?zhǔn)捷斔蛶У囊粋?cè)設(shè)置間隔反復(fù)伸縮的頂桿進(jìn)行選擇動作，當(dāng)電池鋼殼的開口朝向頂桿的方向則不被頂出鏈?zhǔn)捷斔蛶В?dāng)電池鋼殼的底部朝向頂桿的方向則會被頂出鏈?zhǔn)捷斔蛶А?/p>

采用這樣技術(shù)的鏈?zhǔn)捷斔蛶浜享敆U的選擇裝置雖然能起到擺位的作用，但頂桿與電池殼碰撞頻繁，被頂出鏈?zhǔn)捷斔蛶У碾姵劁摎さ涞脚月吠ǖ罆r與設(shè)備的摩擦碰撞也頻繁，從而易導(dǎo)致對電池鋼殼的損傷降低合格率，且擺位功能單一，沒有將電池殼依次并排連續(xù)遞進(jìn)環(huán)節(jié)的擺位功能，推送效率還不夠高，使用效果還不夠理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種擺位功能更全面、自動化程度更高、擺位效率更高，擺位過程不會降低合格率的圓筒型干電池殼檢測流水線的自動擺位系統(tǒng)，使用效果更理想。

本實用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：圓筒型干電池殼檢測流水線的自動擺位系統(tǒng)，包括設(shè)置在電池殼檢測裝置前的鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?、設(shè)置在鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶暗目蓪㈦s亂無序的多個電池殼進(jìn)行等距并排連續(xù)遞進(jìn)且殼口朝向一致設(shè)置的擺位裝置；所述的擺位裝置包括可將堆狀雜亂疊置的多個電池殼調(diào)整為單層平鋪設(shè)置并推送的第一單元裝置、可將多個平鋪好的電池殼調(diào)整為同軸對齊擺位且并行推送的第二單元裝置、可將同軸對齊后的多個電池殼依次拉開間距且串行推送的第三單元裝置、可將串行推送的電池殼隊列調(diào)整為沿電池殼側(cè)向等距可調(diào)速依次平移的第四單元裝置、可將側(cè)向等距平移的各電池殼調(diào)整為殼口朝向一致設(shè)置的重心選擇式的第五單元裝置、可將殼口朝向一致的電池殼同軸對齊且串行推送至鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶肟诘妮斔蛶降牡诹鶈卧b置。

所述的第一單元裝置包括堆置多個電池殼的三個側(cè)面圍框式的進(jìn)料箱、兼作進(jìn)料箱底板的甲輸送帶、設(shè)在進(jìn)料箱內(nèi)并兼作進(jìn)料箱的第四個側(cè)面圍框板的且底端近靠設(shè)置在甲輸送帶帶面上的柔性刮壓板。

所述的第二單元裝置是靠設(shè)在甲輸送帶出口端的活動齒板裝置，活動齒板裝置整體寬度與甲輸送帶寬度相當(dāng)；活動齒板裝置包括多塊等距間隔設(shè)置的固定塊板、多塊等距間隔設(shè)置的活動塊板、氣缸、連接桿；固定塊板與活動塊板的數(shù)量相同，活動塊板的高度大于固定塊板的高度；固定塊板與活動塊板相互交錯且板面頂端對齊疊靠，兩種板的頂端均設(shè)有朝向活動齒板裝置整體的出口方的斜面；固定塊板與活動塊板的厚度相當(dāng)且與電池殼的外徑相當(dāng)；各固定塊板的兩側(cè)端固定在機(jī)架上；各活動塊板的底端通過連接桿固定連接，氣缸輸出桿與連接桿傳動連接，活動齒板裝置整體的出口方的最外端的板是一塊固定塊板。

所述的第三單元裝置是差速組合輸送帶式的單元裝置，包括乙輸送帶、丙輸送帶、兩塊平行條板構(gòu)成的甲限單導(dǎo)向槽；在前的乙輸送帶的尾端與在后的丙輸送帶的頭端靠接，丙輸送帶的帶體線速度大于乙輸送帶的帶體線速度；乙輸送帶的一側(cè)部靠接在活動齒板裝置的出口端，甲限單導(dǎo)向槽從活動齒板裝置的出口端的下方鋪設(shè)至丙輸送帶的出口端；兩塊平行條板的間距與電池殼的外徑相當(dāng)。

所述的第四單元裝置包括頂端的側(cè)面與丙輸送帶的出口端靠接的長方塊件；長方塊件的從頂面至底面間開設(shè)有槽寬與電池殼的外徑相當(dāng)?shù)腟形導(dǎo)槽，S形導(dǎo)槽中段的兩邊分別設(shè)置有光發(fā)射頭、光接收頭；S形導(dǎo)槽的底端設(shè)置有撥輪；撥輪下方設(shè)置有寬度與電池殼的長度相當(dāng)?shù)耐邪?；托板兩?cè)均設(shè)置有通過皮帶輪張緊連接的同步帶；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪箱的一個輸出軸與撥輪傳動連接；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪箱的另一個輸出軸與皮帶輪傳動連接。

所述的第五單元裝置是托板靠外端的中點處設(shè)置有與托板的長邊方向平行的細(xì)直桿狀的選向支桿。

所述的第六單元裝置是從選向支桿的下方至鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶нM(jìn)口端間設(shè)置有丁輸送帶；丁輸送帶上設(shè)置有兩塊平行條板構(gòu)成的乙限單導(dǎo)向槽，兩塊平行條板的間距與電池殼的外徑相當(dāng)。

所述的鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶У娜肟诙嗽O(shè)置有一可將串行推送的電池殼調(diào)整為沿電池殼側(cè)向等距依次平移的單元裝置。

還包括PLC控制器；所述的各單元裝置的對應(yīng)執(zhí)行裝置的控制輸入端均分別與PLC控制器的對應(yīng)控制輸出端信號連接；所述的光發(fā)射頭和光接收頭的輸出端分別與PLC控制器的對應(yīng)輸入端信號連接。

本實用新型的有益效果是：由于所述的擺位裝置包括可將堆狀雜亂疊置的多個電池殼調(diào)整為單層平鋪設(shè)置并推送的第一單元裝置、可將多個平鋪好的電池殼調(diào)整為同軸對齊擺位且并行推送的第二單元裝置、可將同軸對齊后的多個電池殼依次拉開間距且串行推送的第三單元裝置、可將串行推送的電池殼隊列調(diào)整為沿電池殼側(cè)向等距可調(diào)速依次平移的第四單元裝置、可將側(cè)向等距平移的各電池殼調(diào)整為殼口朝向一致設(shè)置的重心選擇式的第五單元裝置、可將殼口朝向一致的電池殼同軸對齊且串行推送至鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶肟诘妮斔蛶降牡诹鶈卧b置。

因此，本實用新型具有擺位功能更全面、自動化程度更高、擺位效率更高，擺位過程不會降低合格率的優(yōu)點，使用效果更理想。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。其中：

圖1是本實用新型的整體示意圖；

圖2是本實用新型的另一視向的整體示意圖；

圖3是本實用新型的又一視向的整體示意圖；

圖4是本實用新型中的進(jìn)料箱部分的省略示意圖；

圖5是本實用新型中的活動齒板裝置部分的省略示意圖；

圖6是本實用新型中的甲乙兩輸送帶間的連接關(guān)系的示意圖；

圖7是本實用新型中的電池殼開口朝向調(diào)整裝置部分的省略示意圖；

圖8是本實用新型中的長方塊件部分的省略示意圖。

附圖中的標(biāo)記編號說明如下：檢測裝置1、鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?、甲輸送帶3、進(jìn)料箱4、柔性刮壓板5、活動齒板裝置6、乙輸送帶7、丙輸送帶8、丁輸送帶9、長方塊件10、甲限單導(dǎo)向槽11、乙限單導(dǎo)向槽12、固定塊板13、活動塊板14、氣缸15、連接桿16、電池殼17、步進(jìn)電機(jī)18、齒輪箱19、S形導(dǎo)槽20、撥輪21、皮帶輪22、同步帶23、選向支桿24、托板25、光發(fā)射頭26、光接收頭27

具體實施方式

本實用新型的實施例，如圖1至圖8所示，圓筒型干電池殼檢測流水線的自動擺位系統(tǒng)，包括設(shè)置在電池殼檢測裝置1前的鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?、設(shè)置在鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?前的可將雜亂無序的多個電池殼17進(jìn)行等距并排連續(xù)遞進(jìn)且殼口朝向一致設(shè)置的擺位裝置；所述的擺位裝置包括可將堆狀雜亂疊置的多個電池殼17調(diào)整為單層平鋪設(shè)置并推送的第一單元裝置、可將多個平鋪好的電池殼17調(diào)整為同軸對齊擺位且并行推送的第二單元裝置、可將同軸對齊后的多個電池殼17依次拉開間距且串行推送的第三單元裝置、可將串行推送的電池殼17隊列調(diào)整為沿電池殼17側(cè)向等距可調(diào)速依次平移的第四單元裝置、可將側(cè)向等距平移的各電池殼17調(diào)整為殼口朝向一致設(shè)置的重心選擇式的第五單元裝置、可將殼口朝向一致的電池殼17同軸對齊且串行推送至鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?入口的輸送帶式的第六單元裝置。

所述的第一單元裝置包括堆置多個電池殼17的三個側(cè)面圍框式的進(jìn)料箱4、兼作進(jìn)料箱4底板的甲輸送帶3、設(shè)在進(jìn)料箱4內(nèi)并兼作進(jìn)料箱4的第四個側(cè)面圍框板的且底端近靠設(shè)置在甲輸送帶3帶面上的柔性刮壓板5。

所述的第二單元裝置是靠設(shè)在甲輸送帶3出口端的活動齒板裝置6，活動齒板裝置6整體寬度與甲輸送帶3寬度相當(dāng)；活動齒板裝置6包括多塊等距間隔設(shè)置的固定塊板13、多塊等距間隔設(shè)置的活動塊板14、氣缸15、連接桿16；固定塊板13與活動塊板14的數(shù)量相同，活動塊板14的高度大于固定塊板13的高度；固定塊板13與活動塊板14相互交錯且板面頂端對齊疊靠，兩種板的頂端均設(shè)有朝向活動齒板裝置6整體的出口方的斜面；固定塊板13與活動塊板14的厚度相當(dāng)且與電池殼17的外徑相當(dāng)；各固定塊板13的兩側(cè)端固定在機(jī)架上；各活動塊板14的底端通過連接桿16固定連接，氣缸15輸出桿與連接桿16傳動連接，活動齒板裝置6整體的出口方的最外端的板是一塊固定塊板13。

所述的第三單元裝置是差速組合輸送帶式的單元裝置，包括乙輸送帶7、丙輸送帶8、兩塊平行條板構(gòu)成的甲限單導(dǎo)向槽11；在前的乙輸送帶7的尾端與在后的丙輸送帶8的頭端靠接，丙輸送帶8的帶體線速度大于乙輸送帶7的帶體線速度；乙輸送帶7的一側(cè)部靠接在活動齒板裝置6的出口端，甲限單導(dǎo)向槽11從活動齒板裝置6的出口端的下方鋪設(shè)至丙輸送帶8的出口端；兩塊平行條板的間距與電池殼17的外徑相當(dāng)。

所述的第四單元裝置包括頂端的側(cè)面與丙輸送帶8的出口端靠接的長方塊件10；長方塊件10的從頂面至底面間開設(shè)有槽寬與電池殼17的外徑相當(dāng)?shù)腟形導(dǎo)槽20，S形導(dǎo)槽20中段的兩邊分別設(shè)置有光發(fā)射頭26、光接收頭27；S形導(dǎo)槽20的底端設(shè)置有撥輪21；撥輪21下方設(shè)置有寬度與電池殼17的長度相當(dāng)?shù)耐邪?5；托板25兩側(cè)均設(shè)置有通過皮帶輪22張緊連接的同步帶23；步進(jìn)電機(jī)18通過齒輪箱19的一個輸出軸與撥輪21傳動連接；步進(jìn)電機(jī)18通過齒輪箱19的另一個輸出軸與皮帶輪22傳動連接。

所述的第五單元裝置是托板25靠外端的中點處設(shè)置有與托板25的長邊方向平行的細(xì)直桿狀的選向支桿24。

所述的第六單元裝置是從選向支桿24的下方至鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?進(jìn)口端間設(shè)置有丁輸送帶9；丁輸送帶9上設(shè)置有兩塊平行條板構(gòu)成的乙限單導(dǎo)向槽12，兩塊平行條板的間距與電池殼17的外徑相當(dāng)。

所述的鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?的入口端設(shè)置有一可將串行推送的電池殼調(diào)整為沿電池殼側(cè)向等距依次平移的單元裝置。

還包括PLC控制器；所述的各單元裝置的對應(yīng)執(zhí)行裝置的控制輸入端均分別與PLC控制器的對應(yīng)控制輸出端信號連接；所述的光發(fā)射頭26和光接收頭27的輸出端分別與PLC控制器的對應(yīng)輸入端信號連接。

本實用新型的工作原理：

A、待擺位的多個電池殼17置放在進(jìn)料箱4內(nèi)，甲輸送帶3轉(zhuǎn)動時將各電池殼17移動經(jīng)過柔性刮壓板5時，柔性刮壓板5將多個電池殼17構(gòu)成的堆狀體刮壓為單層平鋪體后進(jìn)入活動齒板裝置6。

B、由于活動塊板14的上下運(yùn)動，且固定塊板13與活動塊板14兩種板的頂端均設(shè)有朝向活動齒板裝置6整體的出口方的斜面，對進(jìn)入活動齒板裝置6頂面的電池殼17會產(chǎn)生向出口方的輸送動力。由于固定塊板13與活動塊板14的厚度相當(dāng)且與電池殼17的外徑相當(dāng)，對進(jìn)入活動齒板裝置6頂面的電池殼17會使其調(diào)整為同軸對齊擺位后再輸出。

C、同軸對齊擺位后輸出的電池殼17落入乙輸送帶7與丙輸送帶8上的甲限單導(dǎo)向槽11；由于甲限單導(dǎo)向槽11的槽寬與電池殼17的外徑相當(dāng)，丙輸送帶8的帶體線速度大于乙輸送帶7的帶體線速度，因此可將同軸對齊后的多個電池殼依次拉開間距且串行推送至丙輸送帶8的出口端。拉開間距的目的是防止后續(xù)流水線中擁擠造成堵卡。

D、從丙輸送帶8的出口端輸送出的電池殼17進(jìn)入長方塊件10的頂面的S形導(dǎo)槽20的槽口自由沿S形槽通道落下，S形導(dǎo)槽20中段的兩邊分別設(shè)置有光發(fā)射頭26與光接收頭27的目的是檢測落下的電池殼17隊列的連續(xù)狀態(tài)，如光路通斷是間隔性的，說明S形導(dǎo)槽20中的電池殼17還未裝滿到光接收頭27的高度處；如光路是連續(xù)中斷的，說明S形導(dǎo)槽20中的電池殼17已裝滿到光接收頭27的高度處；可以通過這樣的光路信號對電池殼17輸送速度進(jìn)行調(diào)控。撥輪21將電池殼沿托板25撥出；同步帶23可精確控制電池殼17的排列間距后對齊輸出。

E、沿托板25被同步帶23對齊帶出的電池殼17經(jīng)過細(xì)直桿狀的選向支桿24時，由于電池殼17幾何結(jié)構(gòu)的特點，顯然其重心偏向電池殼17底部方向，這樣落下的電池殼17的空中姿態(tài)均會呈口朝斜上方而底朝斜下方。

F、落下的電池殼17以統(tǒng)一的朝向落在丁輸送帶9上的乙限單導(dǎo)向槽12被送至鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?的入口端設(shè)置有的一可將串行推送的電池殼調(diào)整為沿電池殼側(cè)向等距依次平移的單元裝置(該單元裝置可用類似所述的第四單元裝置中所述的結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)是：該單元裝置包括長方塊件10；長方塊件10的從頂面至底面間開設(shè)有槽寬與電池殼17的外徑相當(dāng)?shù)腟形導(dǎo)槽20；S形導(dǎo)槽20的底端設(shè)置有撥輪21，步進(jìn)電機(jī)18通過齒輪箱19的一個輸出軸與撥輪21傳動連接)。最后電池殼17通過鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蛶?送入檢測裝置1。

本實用新型的技術(shù)并不僅局限用于圓筒型干電池殼檢測流水線的自動擺位，還可應(yīng)用于其他與圓筒型干電池殼的形狀相似的零件的自動擺位。