本實用新型屬于機器人搬運領域，具體涉及的是一種多功能帶叉車搬運機器人。

背景技術：

在短距離搬運貨物時，例如將貨物從貨車搬運到貨架上，或者將貨物從貨架上搬運到貨車上時，往往需要用到叉車，叉車搬運方便快捷，操作人員勞動強度低?，F(xiàn)有技術中叉車多為人工式，即由人工座在駕駛艙內對叉車進行作業(yè)，而且在夜間作業(yè)時需要有專門的照明裝置，此外，現(xiàn)有叉車在運輸貨物的過程中，貨物經(jīng)常會從叉車上滑落，對貨物的安全性沒有保障。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種控制方式多元化、安全性能高的多功能帶叉車搬運機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種多功能帶叉車搬運機器人，包括行走機構、貨叉、升降機構、駕駛艙，貨叉設置于行走機構正前方，貨車與升降機構配合安裝，升降機構可驅動貨叉升降，所述貨叉上方均勻分布有凹槽，駕駛艙內設置有無線控制柜，駕駛艙上方設置有照明裝置和監(jiān)控裝置。

優(yōu)選地，還包括遠程控制室，遠程控制室與無線控制柜通過無線連接，實現(xiàn)對帶叉車搬運機器人的遠程控制功能。

進一步優(yōu)選地，所述無線控制柜可根據(jù)操作人員預先設置的程序對帶叉車搬運機器人進行自動控制。

進一步優(yōu)選地，所述駕駛室內還設置有手動控制裝置。

進一步優(yōu)選地，所述駕駛艙前部設置有用于測定貨叉與搬運物體以及障礙物距離的紅外測距系統(tǒng)。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型，可實現(xiàn)對帶叉車搬運機器人進行遠程操作功能。

2、本實用新型，可實現(xiàn)對帶叉車搬運機器人的自動控制功能。

3、本實用新型通過在駕駛室內設置手動操作模塊，當遠程控制方式出現(xiàn)故障或者其他原因需要手動控制時，可實現(xiàn)對帶叉車搬運機器人的手動操作。

4、本實用新型通過在貨叉上方均勻設置有凹槽，可防止在搬運過程中貨物的滑落。

5、本實用新型通過設置照明裝置，可方便叉車搬運機器人在夜間或者外界光線不足的情況下進行作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，1-監(jiān)控裝置，2-照明裝置，3-升降機構，4-貨叉，5-駕駛艙，6-無線控制柜，7-行走機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步解釋說明，但不僅限于本實用新型。

如圖1所示，本實用新型包括行走機構7、貨叉4、升降機構3、駕駛艙5，貨叉4設置于行走機構7正前方，貨車與升降機構3配合安裝，升降機構3可驅動貨叉4升降，所述貨叉4上方均勻分布有凹槽，駕駛艙5內設置有無線控制柜6，駕駛艙5上方設置有照明裝置2和監(jiān)控裝置1；還包括遠程控制室，遠程控制室與無線控制柜6通過無線連接，實現(xiàn)對帶叉車搬運機器人的遠程控制功能；所述無線控制柜6可根據(jù)操作人員預先設置的程序對帶叉車搬運機器人進行自動控制；駕駛室內還設置有手動控制裝置，當遠程控制方式出現(xiàn)故障或者其他原因需要手動控制時，可實現(xiàn)對帶叉車搬運機器人的手動操作；駕駛艙5前部設置有用于測定貨叉4與搬運物體以及障礙物距離的紅外測距系統(tǒng)。

上面結合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人公知的技術范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。