本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)物流輔助設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，是一種碼垛位托盤定位裝置。

背景技術(shù)：

碼垛系統(tǒng)在生產(chǎn)型企業(yè)中有著廣泛的用途，尤其是產(chǎn)成品裝箱后,不論是送到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，還是通過物流系統(tǒng)批量發(fā)貨，往往需要將箱子整齊排布，層層碼放，以節(jié)省空間。此過程中，一般是通過大型的機(jī)械手裝置將多個(gè)箱子放在流水線的托盤上，通過流水線輸送到合適的位置，再通過吊裝裝置將整個(gè)托盤吊起。上述過程能夠順利完成的前提是，托盤上的箱子碼放整齊，不傾斜。否則放置在邊緣的箱子會(huì)跌落，輕則影響外觀，重則影響內(nèi)部產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)踐中，機(jī)械手向托盤上放置箱子時(shí)，由于箱子并非完全豎直放下，因而在水平方向上，箱子和托盤之間存在摩擦力，受該摩擦力影響，托盤托盤和傳送帶之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手不能把后面的箱子準(zhǔn)確地放到預(yù)定的位置，小的偏差多次累積后，很容易造成箱子碼放不整齊的情況。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種定位機(jī)構(gòu)，使得在放置箱子的過程中，托盤和流水線傳送帶之間不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，從而保證每一個(gè)箱子都能準(zhǔn)確放置到托盤的預(yù)設(shè)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種碼垛位托盤定位裝置，以避免在碼垛過程中，托盤和流水線輸送機(jī)之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，造成碼放不整齊，并進(jìn)而導(dǎo)致碼放在邊緣的產(chǎn)品跌落的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種碼垛位托盤定位裝置，所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動(dòng)，所述定位裝置包括外殼和定位器，所述外殼為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，表面設(shè)有固定孔；外殼內(nèi)壁形成有定位柱和限位柱；所述定位器嵌套在定位柱上；定位器主體為彎折的剛性板材，包括阻擋部，連接部，配重部；所述阻擋部頂端向內(nèi)彎折；阻擋部和連接部交接處形成有定位孔，所述連接部和配重部之間形成平滑弧形的連接面。

外殼通過固定孔固定在流水線輸送機(jī)機(jī)架上，外殼上表面與流水線輸送機(jī)的傳送帶上表面位于同一平面。

定位器為金屬材質(zhì)，所述阻擋部頂端向內(nèi)彎折成銳角，且彎折處外表面為平滑的弧形。

配重部質(zhì)量占整個(gè)定位器質(zhì)量的比例超過1/2。

本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了在碼垛過程中，托盤和流水線輸送機(jī)之間不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，避免了因此造成碼放不整齊，并進(jìn)而導(dǎo)致碼放在邊緣的產(chǎn)品跌落的問題。

附圖說明

圖1為本裝置及外殼內(nèi)部各部件的側(cè)視圖（定位器不動(dòng)作）；

圖2為本裝置及外殼內(nèi)部各部件的側(cè)視圖（定位器動(dòng)作）；

圖3為本裝置在流水線輸送機(jī)上安裝位置示意圖（定位器不動(dòng)作）；

圖4為本裝置在流水線輸送機(jī)上安裝位置示意圖（定位器動(dòng)作）。

其中：1.外殼；　　　　　　 2.定位器；

21.阻擋部；　　　　　 22.連接部；

23.配重部；　　　 3.固定孔；

4.限位柱；　　　 5.固定柱；

6.托盤； 7.傳送帶；

8.流水線輸送機(jī)機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2所示，一種碼垛位托盤定位裝置，所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動(dòng)，所述定位裝置包括外殼1和定位器2，所述外殼為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，表面設(shè)有固定孔3；外殼內(nèi)壁形成有定位柱5和限位柱4；所述定位器嵌套在定位柱5上；定位器2主體為彎折的剛性板材，包括阻擋部21，連接部22，配重部23；所述阻擋部21頂端向內(nèi)彎折；阻擋部21和連接部22交接處形成有定位孔，所述連接部22和配重部23之間形成平滑弧形的連接面。

外殼1通過固定孔3固定在流水線輸送機(jī)機(jī)架8上，外殼上表面6與流水線輸送機(jī)的傳送帶上表面位于同一平面。

述定位器2為金屬材質(zhì)，所述阻擋部21頂端向內(nèi)彎折成銳角，且彎折處外表面為平滑的弧形。

配重部質(zhì)量占整個(gè)定位器質(zhì)量的比例超過1/2。

本定位裝置在流水線輸送機(jī)上的安裝位置如圖3、圖4所示，流水線輸送機(jī)機(jī)架8與流水線傳送帶7相互垂直，在機(jī)架8的兩端靠近傳送帶的位置安裝本定位裝置，并通過固定螺絲緊固。

實(shí)施例一：

如圖1所示，靜置的定位裝置，定位器2配重部23下沉，連接部22和配重部23之間的部分被限位柱4擋住，使得阻擋部21翹起，并高于傳送帶7所在的平面。

如圖3所示，空載的托盤6，在傳送帶的推動(dòng)下，從左向右移動(dòng)，接觸到定位裝置時(shí)，托盤將阻擋部21壓住，壓力大于配重部23的重力，使得定位器繞固定柱5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，至圖2所示的角度。

如圖4所示，當(dāng)托盤通過定位裝置后，定位裝置不再受到壓力，重新回到如圖1所示的靜置狀態(tài)?？刂苽魉蛶?短時(shí)間反向旋轉(zhuǎn)，可使托盤6從右向左移動(dòng)，頂住定位裝置的阻擋部21。

機(jī)械手碼放箱子時(shí)，釋放箱子的動(dòng)作之前的移動(dòng)，需要遵循從右向左的方向，這樣雖然仍舊會(huì)使托盤受到從右向左的摩擦力，但由于定位裝置受限位柱4的阻擋，逆時(shí)針方向上已經(jīng)無法旋轉(zhuǎn)；因而托盤6無法再?gòu)挠蚁蜃笠苿?dòng)。