本實用新型涉及一種書本生產(chǎn)設備，更具體的說是涉及一種送本機夾取機構。

背景技術：

書本是指裝訂成冊的著作，包括紙質書、絹、竹簡、羊皮卷等。

在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展過程中，書本的制作由人工生產(chǎn)轉變成工業(yè)自動化生產(chǎn)。書本的制作是分為若干個環(huán)節(jié)進行的，不是單一步驟就可以生產(chǎn)的。而現(xiàn)有技術中，在完成一個環(huán)節(jié)過程后，大多需要人為手動將這一步驟的產(chǎn)物運送到下一步驟的設備中進行生產(chǎn)，這一就造成了人力資源的浪費，無法實現(xiàn)真正意義上的自動化。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種連接各個生產(chǎn)步驟的送本機夾取機構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種送本機夾取機構，包括固定板，所述固定板上設置有推進機構，所述推進機構的一端固定在固定板上，另一端鉸接板，還設置有定夾板和朝向定夾板運動的動夾板，所述定夾板固定在固定板上，所述固定板上轉動連接有轉動軸，所述鉸接板與轉動軸連接，所述動夾板設置在轉動軸上。

作為本實用新型的進一步改進，所述推進機構為推進汽缸，所述推進汽缸包括汽缸本體和輸出端，所述汽缸本體固定在固定板上，所述推進汽缸的輸出端與鉸接板鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸出端上設置有夾持塊，所述夾持塊上設置夾持槽，所述鉸接板夾持在夾持槽中。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉動軸上設置有嵌槽，所述動夾板上設置有套接孔，所述套接孔內設置有嵌入嵌槽的嵌塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述定夾板包括固定桿和夾持件，所述固定桿固定在固定板上，所述夾持件上設置有固定槽，所述固定桿穿過固定槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述鉸接板上設置有第一安裝孔，所述轉動軸上設置有與第一安裝孔同心的第一螺紋孔，所述第一安裝孔和第一螺紋孔中同時擰入螺栓將鉸接板固定在轉動軸上。

作為本實用新型的進一步改進，還包括有銅套，所述銅套上一體設置有安裝板，所述安裝板兩側設置有側板，所述側板上設置有通孔，所述轉動軸穿過通孔轉動連接在側板上，所述銅套位于通孔內，所述安裝板和側板上同時螺紋連接有螺栓。

作為本實用新型的進一步改進，所述動夾板上設置有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔內螺紋連接有與轉動軸抵觸的螺栓。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持件上設置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔內螺紋連接有與固定桿抵觸的螺栓。

本實用新型的有益效果，在使用過成中通過動夾板和定夾板之間相對運動，從而將本子進行夾取，運輸?shù)较乱簧a(chǎn)設備。在運動過程中，首先是通過推進機構的運動，推進機構一端固定在在固定板上，這樣在推進機構運動的時候，就能夠受到一個反作用力，保證了推進機構能夠產(chǎn)生相對運動的過程在，通過推進機構的運動，帶動鉸接在推進機構上的鉸接板發(fā)生運動，鉸接板的另一端固定在轉動軸上，由于鉸接板是鉸接在推進機構上的，這樣就使得在推進機構運動時，能夠使得鉸接板發(fā)生轉動，同時推動轉動軸轉動，這樣就使得鉸接板相對轉動軸的力臂是一直產(chǎn)生變價的，這樣就可以保持對轉動軸的剪切力，從而保證轉動軸在轉動時不會被卡住。隨著轉動軸的轉動，也使得固定在轉動軸上的動夾板也發(fā)生轉動，朝向定夾板運動。從而完成夾取動作。這樣就實現(xiàn)了對書本的夾取，提供了一種能夠運輸書本的夾取裝置，從而能夠應用于不同書本制作工序上的輸送。同時，本申請的技術方案具有結構簡單，力臂隨時會發(fā)生變化，對于轉動軸也起到了一個保護作用，使得整個結構的使用壽命有了極大的提高，需要控制的單元也較為單一，只要控制推進機構即可控制整個夾取過程。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的整體爆炸圖。

附圖標記：

1、固定板；3、鉸接板；4、動夾板；5、轉動軸；6、汽缸本體；7、輸出端；8、夾持塊；9、夾持槽；10、嵌槽；11、套接孔；12、嵌塊；13、固定桿；14、夾持件；15、固定槽；16、第一安裝孔；17、第一螺紋孔；18、側板；19、通孔；20、銅套；21、安裝板；22、第二螺紋孔；23、第三螺紋孔。

具體實施方式

下面將結合附圖所給出的實施例對本實用新型做進一步的詳述。

參照圖1至2所示，本實施例的一種送本機夾取機構，包括固定板1，所述固定板1上設置有推進機構，所述推進機構的一端固定在固定板1上，另一端鉸接板3，還設置有定夾板和朝向定夾板運動的動夾板4，所述定夾板固定在固定板1上，所述固定板1上轉動連接有轉動軸5，所述鉸接板3與轉動軸5連接，所述動夾板4設置在轉動軸5上。

在使用過成中通過動夾板4和定夾板之間相對運動，從而將本子進行夾取，運輸?shù)较乱簧a(chǎn)設備。在運動過程中，首先是通過推進機構的運動，推進機構一端固定在在固定板1上，這樣在推進機構運動的時候，就能夠受到一個反作用力，保證了推進機構能夠產(chǎn)生相對運動的過程在，通過推進機構的運動，帶動鉸接在推進機構上的鉸接板3發(fā)生運動，鉸接板3的另一端固定在轉動軸5上，由于鉸接板3是鉸接在推進機構上的，這樣就使得在推進機構運動時，能夠使得鉸接板3發(fā)生轉動，同時推動轉動軸5轉動，這樣就使得鉸接板3相對轉動軸5的力臂是一直產(chǎn)生變價的，這樣就可以保持對轉動軸5的剪切力，從而保證轉動軸5在轉動時不會被卡住。隨著轉動軸5的轉動，也使得固定在轉動軸5上的動夾板4也發(fā)生轉動，朝向定夾板運動。從而完成夾取動作。這樣就實現(xiàn)了對書本的夾取，提供了一種能夠運輸書本的夾取裝置，從而能夠應用于不同書本制作工序上的輸送。同時，本申請的技術方案具有結構簡單，力臂隨時會發(fā)生變化，對于轉動軸5也起到了一個保護作用，使得整個結構的使用壽命有了極大的提高，需要控制的單元也較為單一，只要控制推進機構即可控制整個夾取過程。

作為改進的一種具體實施方式，所述推進機構為推進汽缸，所述推進汽缸包括汽缸本體6和輸出端7，所述汽缸本體6固定在固定板1上，所述推進汽缸的輸出端7與鉸接板3鉸接。

在推進機構的選擇上，優(yōu)選推進汽缸，推進汽缸主要動作比較單一，輸出端7呈往返動作。通過將汽缸本體6固定在固定板1上，之后通過輸出端7鉸接鉸接板3就可以很方便實現(xiàn)整個。同時汽缸的控制方法也較為簡單，安裝也十分方便，因此選用推進汽缸作為推進機構。

作為改進的一種具體實施方式，所述輸出端7上設置有夾持塊8，所述夾持塊8上設置夾持槽9，所述鉸接板3夾持在夾持槽9中。

在輸出端7設置夾持塊8，主要是為了將鉸接板3夾持在位于夾持塊8上的夾持槽9中。鉸接結構本身就很容易發(fā)生偏轉，導致整個鉸接結構失效。特別是本申請中，力臂一直處于變化狀態(tài)，在鉸接板3給予轉動軸5剪切力的同時，自己也受到反作用力，而這股反作用力一直發(fā)生變化，這樣就更容易造成鉸接結構失效。而通過將鉸接板3夾持在夾持槽9中，這樣就能夠保證鉸接板3不易發(fā)生偏轉，保證了鉸接結構的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的使用壽命。

作為改進的一種具體實施方式，所述轉動軸5上設置有嵌槽10，所述動夾板4上設置有套接孔11，所述套接孔11內設置有嵌入嵌槽10的嵌塊12。

通過在轉動軸5上設置嵌槽10，這樣就能夠使得在動夾板4上的套接孔11套接在轉動軸5時，使得套接孔11內的嵌塊12能夠嵌入到轉動軸5上的嵌槽10中。一方面，嵌槽10和嵌塊12的配合，起到了定位做作用，使得動夾板4能夠安裝到準確地位置中去，不需要另外調整，另一方面，也起到了一個限位作用，在轉動軸5轉動的過程中，由于嵌槽10對嵌塊12的限位，直接帶動動夾板4轉動。

作為改進的一種具體實施方式，所述定夾板包括固定桿13和夾持件14，所述固定桿13固定在固定板1上，所述夾持件14上設置有固定槽15，所述固定桿13穿過固定槽15。

通過固定桿13直接固定在固定板1上，之后將夾持件14的固定槽15套接在在固定桿13上，這樣就實現(xiàn)了夾持件14的定位。在動夾板4運動時，通過定夾板和夾持件14一起將書本夾起來。這種固定方式結構簡單，易于操作和加工，同時固定結構也相對穩(wěn)定。

作為本實用新型的進一步改進，所述鉸接板3上設置有第一安裝孔16，所述轉動軸5上設置有與第一安裝孔16同心的第一螺紋孔17，所述第一安裝孔16和第一螺紋孔17中同時擰入螺栓將鉸接板3固定在轉動軸5上。

在鉸接板3與轉動軸5安裝時，將第一安裝孔16和第一螺紋孔17對準，直接在第一安裝孔16和第一螺紋孔17中擰入螺栓就可以很方便實現(xiàn)整個固定結構。

作為改進的一種具體實施方式，還包括有銅套20，所述銅套20上一體設置有安裝板21，所述安裝板21兩側設置有側板18，所述側板18上設置有通孔19，所述轉動軸5穿過通孔19轉動連接在側板18上，所述銅套20位于通孔19內，所述安裝板21和側板18上同時螺紋連接有螺栓。

銅材料的質地較軟，通過銅套20的設置能夠減少轉動軸5和銅材料之間的摩擦，轉動軸5穿過側板18上的通孔19，在銅套20的保護下進行旋轉，可以大大提高整體的使用壽命。而銅套20通過與銅套20一體設置的安裝板21和側板18實現(xiàn)貼合，之后再同時擰入螺栓就可以實現(xiàn)銅套20的固定，這種固定方式結構簡單易于操作。

作為改進的一種具體實施方式，所述動夾板4上設置有第二螺紋孔22，所述第二螺紋孔22內螺紋連接有與轉動軸5抵觸的螺栓。

通過螺栓穿過第二螺紋孔22，與轉動軸5抵觸，能夠對動夾板4起到一個固定作用，防止動夾板4發(fā)生偏移，同時這樣的結構也較為簡單，易于操作。

作為改進的一種具體實施方式，所述夾持件14上設置有第三螺紋孔23，所述第三螺紋孔23內螺紋連接有與固定桿13抵觸的螺栓。

通過螺栓穿過第三螺紋孔23，與固定桿13抵觸，這樣就可以很方便地形成一個固定結構。方便生產(chǎn)和加工。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。