本實用新型涉及貼標簽設備技術(shù)領域，尤其涉及一種自動貼標機。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展和人民生活水平的提高，市場對工業(yè)用品及生活制品的表面處理提出了越來越高的要求，噴涂作為制品表面處理的一種方法和手段，具有掩蓋其加工成型中的缺陷、改善外觀裝飾性和優(yōu)良質(zhì)感、賦予特殊性能、降低成本等作用，具有廣闊的應用前景。
實際生產(chǎn)過程中，一些工件的表面不需要全部噴涂，如包含散熱部件的電子產(chǎn)品殼體，通常會對該類工件先進行部分表面遮蓋處理，再進行噴涂?，F(xiàn)有表面遮蓋處理方式的精確度和速度較低，當對工件一致性要求較高時，工件噴涂質(zhì)量難以保證。為解決該問題，將自動貼標機引入工件表面噴涂工藝，貼標機是一種以粘合劑把標簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設備，在工件噴涂前，通過自動貼標機在工件表面貼標覆蓋需遮擋的位置，有利于提高工件表面遮蓋處理的速度。
現(xiàn)有的自動貼標簽設備，都是采用真空吸盤直接吸取標簽料帶上的標簽，然后將吸取下來的標簽直接粘貼在工件表面，由于真空吸盤吸起的標簽與電子產(chǎn)品需要貼標簽的位置可能存在一定的角度差，不同的標簽角度差不同，難以將標簽貼的一致，對于對一致性要求不高的電子產(chǎn)品，這樣僅影響到外觀，但是對于后續(xù)具有掃描讀取標簽信息的工件來說，這不僅影響工件的外觀，還會導致后續(xù)工序難以順利進行。因此有必要提供一種能夠提高工件表面貼標位置精確度的自動貼標機。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于實現(xiàn)在工件表面任意位置貼標，并提高貼標位置的精確度。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動貼標機，包括標簽盒、機架、輸送帶、三軸機械手、視覺系統(tǒng)和主控裝置；
所述標簽盒設置在所述機架上，所述機架橫跨在所述輸送帶上方，所述輸送帶上放置有工件，所述三軸機械手用于吸取所述標簽盒內(nèi)的標簽并將其貼附到所述工件的表面，所述三軸機械手的手部固定連接有吸取裝置，所述吸取裝置包括真空發(fā)生器和吸盤；所述視覺系統(tǒng)包括設置在所述三軸機械手上的第一攝像機和設置在所述機架上的第二攝像機，所述第二攝像機朝向所述輸送帶；所述第一攝像機用于采集工件圖像，經(jīng)主控裝置分析獲取貼標位置信息，所述第二攝像機用于采集工件圖像，檢測工件是否貼標、貼標位置是否正確；
所述主控裝置包括用于進行人機交互的控制面板，所述控制面板設置在所述自動貼標機的操作工位上；
所述主控裝置分別與所述標簽吸取裝置、所述輸送帶、所述視覺系統(tǒng)和所述控制面板連接。
進一步地，所述輸送帶上設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述工件在所述輸送帶上的移動狀態(tài)。
進一步地，所述輸送帶上設置有擋條。
進一步地，所述自動貼標機還包括報警裝置，所述報警裝置用于在所述三軸機械手、所述輸送帶或者所述檢測傳感器故障時輸出報警信號。
進一步地，所述報警信號為聲音信號或者光電信號。
進一步地，所述控制面板還用于顯示故障點，所述故障點通過設備自我故障診斷發(fā)現(xiàn)。
進一步地，所述標簽吸取裝置還連接有按壓組件。
進一步地，所述操作工位上還設有急停按鈕，所述急停按鈕用于切斷所述自動貼標機的動力源。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：
(一)本實用新型的視覺系統(tǒng)包括設置在所述三軸機械手上的第一攝像機，能自動檢測標簽貼附位置，提高了標簽貼附的準確性。
(二)本實用新型的視覺系統(tǒng)還包括設置在所述機架上的第二攝像機，能夠檢測出標簽貼附不合格的工件，減少了人為監(jiān)控。
(三)本實用新型的標簽吸取裝置還連接有按壓組件，有效的避免了貼標不穩(wěn)、容易脫落的問題，且提高了生產(chǎn)效率，有利于節(jié)省人力和工時。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
圖1為本實用新型提供的自動貼標機的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1-標簽盒，2-機架，3-輸送帶，4-三軸機械手，5-工件，6-第一攝像機，7-第二攝像機。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例
如圖1所示的一種自動貼標機，包括標簽盒1、機架2、輸送帶3、三軸機械手4、視覺系統(tǒng)和主控裝置；
標簽盒1設置在機架2上，機架2橫跨在輸送帶3上方，輸送帶3上放置有工件5，三軸機械手4用于吸取標簽盒1內(nèi)的標簽并將其貼附到工件5的表面，三軸機械手4的手部固定連接有吸取裝置，吸取裝置包括真空發(fā)生器和吸盤；視覺系統(tǒng)包括設置在三軸機械手4上的第一攝像機6和設置在機架2上的第二攝像機7，第二攝像機7朝向輸送帶3；主控裝置包括用于進行人機交互的控制面板，控制面板設置在自動貼標機的操作工位上；
主控裝置分別與標簽吸取裝置、輸送帶3、視覺系統(tǒng)和控制面板連接。
進一步地，輸送帶3上設置有檢測傳感器，檢測傳感器用于檢測工件5在輸送帶3上的移動狀態(tài)。
進一步地，輸送帶3上設置有擋條。
進一步地，自動貼標機還包括報警裝置，報警裝置用于在三軸機械手4、輸送帶3或者檢測傳感器故障時輸出報警信號。
進一步地，報警信號為聲音信號或者光電信號。
進一步地，控制面板還用于顯示故障點，故障點通過設備自我故障診斷發(fā)現(xiàn)。
進一步地，標簽吸取裝置還連接有按壓組件。
進一步地，操作工位上還設有急停按鈕，急停按鈕用于切斷自動貼標機的動力源。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：
(一)本實用新型的視覺系統(tǒng)包括設置在所述三軸機械手上的第一攝像機，能自動檢測標簽貼附位置，提高了標簽貼附的準確性。
(二)本實用新型的視覺系統(tǒng)還包括設置在所述機架上的第二攝像機7，能夠檢測出標簽貼附不合格的工件，減少了人為監(jiān)控。
(三)本實用新型的標簽吸取裝置還連接有按壓組件，有效的避免了貼標不穩(wěn)、容易脫落的問題，且提高了生產(chǎn)效率，有利于節(jié)省人力和工時。
以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。