本實用新型涉及車載攝像頭領(lǐng)域，尤其涉及叉車貨叉輔助攝像定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車駕駛員在叉車使用時，需要用貨叉挑取貨物，由于一些特殊情況，叉車駕駛員不能完全看到貨叉的實際位置，需要熟練的技巧和經(jīng)驗才可以判斷貨叉的位置，然后挑取貨物。

比如貨物高度較高、從貨車貨箱或其他不同工況挑取貨物時，駕駛員由于視線的阻擋，并不能看到托盤的實際位置，需要嘗試使用貨叉挑取脫托盤，但是如果貨物托盤是特殊尺寸時，駕駛員往往需要嘗試多次貨叉來挑取貨物，有時候可能出現(xiàn)貨叉叉歪導(dǎo)致貨物傾斜并脫落，在視野盲區(qū)進行作業(yè)時，叉車駕駛員普遍使用盲叉或者其他人喊話輔助的方式進行叉貨作業(yè)。但是這種方式作業(yè)故障率高且工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種便于叉車駕駛員使用貨叉挑取貨物叉車貨叉輔助攝像定位系統(tǒng)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

叉車貨叉輔助攝像定位系統(tǒng)，包括叉車車架，設(shè)于叉車車架上的叉車車廂，設(shè)于叉車車廂內(nèi)的顯示屏，設(shè)于叉車車架子前端的門架，設(shè)于門架上沿門架升降的擋物架與貨叉，設(shè)于貨叉上的前視攝像頭、距離傳感器、輔助射燈，報警裝置及激光定位攝像裝置，其中

所述擋物架與貨叉后端固定連接，所述擋物架一側(cè)設(shè)有前視攝像頭安裝槽，前視攝像頭固定于前視攝像頭安裝槽且在再外側(cè)設(shè)有防護玻璃，前 視攝像頭兩側(cè)分別設(shè)有照相不同角度的輔助射燈，所述前視攝像頭與顯示屏連接，所述距離傳感器設(shè)于擋物架下部，且通過擋物架下部設(shè)有的距離傳感器安裝槽固定，所述距離傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接顯示屏；

所述報警裝置包括報警控制單元及蜂鳴報警器，所述報警控制單元連接距離傳感器，報警控制單元的輸出端連接蜂鳴報警器；

所述激光定位攝像裝置包括設(shè)于擋物架底部的激光發(fā)射器，設(shè)于激光發(fā)射器后部的第一反射鏡片，設(shè)于門架下部的第二反射鏡片及設(shè)于第二反射鏡片后端的輔助攝像頭，所述第一反射鏡片向外側(cè)傾斜45°設(shè)置，所述第二反射鏡片設(shè)于第一反射鏡片正下方，且呈向內(nèi)側(cè)傾斜45°設(shè)置，輔助攝像頭對準(zhǔn)第二反射鏡片；

所述輔助攝像頭與顯示屏連接。

本實用新型的有益效果是：

通過前視攝像頭及距離傳感器的配合控制貨叉的位置，駕駛員可以不受視線阻礙的干擾，駕駛員在是顯示屏上可以通過激光定位攝像裝置對視野盲區(qū)進行定位，方便叉車駕駛員叉貨，具有極強的輔助作用，作業(yè)故障率低且工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的擋物架與貨叉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.叉車車架，2.叉車車廂，3.顯示屏，4.門架，5.擋物架，6.貨叉，7.前視攝像頭，8.距離傳感器，9.輔助射燈，10.托盤，11.激光發(fā)射器，12.第一反射鏡片，13.第二反射鏡片，14.輔助攝像頭。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案， 下面結(jié)合附圖和最佳實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖所示，本實用新型

包括叉車車架1，設(shè)于叉車車架上的叉車車廂2，設(shè)于叉車車廂內(nèi)的顯示屏3，設(shè)于叉車車架子前端的門架4，設(shè)于門架上沿門架升降的擋物架5與貨叉6，設(shè)于貨叉上的前視攝像頭7、距離傳感器8、輔助射燈9及報警裝置，其中

所述擋物架與貨叉后端固定連接，所述擋物架一側(cè)設(shè)有前視攝像頭安裝槽，前視攝像頭固定于前視攝像頭安裝槽且在再外側(cè)設(shè)有防護玻璃，前視攝像頭兩側(cè)分別設(shè)有照相不同角度的輔助射燈，所述前視攝像頭與顯示屏連接，所述距離傳感器設(shè)于擋物架下部，且通過擋物架下部設(shè)有的距離傳感器安裝槽固定，所述距離傳感器連接A/D轉(zhuǎn)換模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接顯示屏；

前視攝像頭捕捉貨叉前端的實時影像并將其傳輸?shù)斤@示屏實時顯示，叉車駕駛員通過顯示屏顯示圖像來判斷托盤10的位置，調(diào)整貨叉插入托盤下端的凹槽；

貨叉對準(zhǔn)托盤前進時，距離傳感器探測擋物架與托盤之間的距離，檢測到的數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為距離數(shù)值，并通過顯示屏顯示，便于叉車駕駛員判斷貨叉進入的凹槽的距離。

所述報警裝置包括報警控制單元及蜂鳴報警器(圖中未示出)，所述報警控制單元連接距離傳感器，報警控制單元的輸出端連接蜂鳴報警器。

報警控制單元接收距離傳感器的數(shù)據(jù)，并將其與設(shè)定值進行比較，當(dāng)擋物架與托盤之間距離太近低于設(shè)定值時，報警控制單元控制接蜂鳴報警器報警，防止因擋物架與托盤發(fā)生碰撞，引起設(shè)備損壞。

本實用新型的優(yōu)選實施例中，設(shè)置ISP控制盒將攝像頭畫面轉(zhuǎn)化為可以在顯示屏中顯示的貨叉模擬影像，對駕駛員提供輔助。

所述擋物架與貨叉后端固定連接，所述激光定位攝像裝置包括設(shè)于擋物架底部的激光發(fā)射器11，設(shè)于激光發(fā)射器后部的第一反射鏡片12，設(shè)于門架下部的第二反射鏡片13及設(shè)于第二反射鏡片后端的輔助攝像頭 14，所述第一反射鏡片向外側(cè)傾斜45°設(shè)置，所述第二反射鏡片設(shè)于第一反射鏡片正下方，且呈向內(nèi)側(cè)傾斜45°設(shè)置，輔助攝像頭對準(zhǔn)第二反射鏡片；

所述輔助攝像頭與顯示屏連接。

工作時：激光發(fā)射器進行紅色激光發(fā)射。因激光光線收攏，在叉貨時將在貨物上形成紅色光點，且當(dāng)叉頭靠近貨物時，紅色光點匯聚。當(dāng)叉頭對準(zhǔn)貨物底拍時，紅色光點穿過底拍洞口，最終消失；第一反射鏡將上述工作狀態(tài)的畫面進行反射，經(jīng)由第二反射鏡反射將畫面?zhèn)鬏數(shù)捷o助攝像頭進行拍攝，輔助攝像頭將拍攝到的實時畫面?zhèn)鬏數(shù)斤@示屏。

激光發(fā)射器由于其運行時功率極低，因此僅僅使用普通電池供電即可滿足8小時使用。

通過前視攝像頭及距離傳感器的配合控制貨叉的位置，駕駛員可以不受視線阻礙的干擾，駕駛員在是顯示屏上可以通過激光定位攝像裝置對視野盲區(qū)進行定位，方便叉車駕駛員叉貨，具有極強的輔助作用，作業(yè)故障率低且工作效率高。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。