本實(shí)用新型屬于物料轉(zhuǎn)存設(shè)備，特別是一種核工業(yè)用可移動(dòng)雙抓手導(dǎo)料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，核能作為一種新興能源，越來越受到各個(gè)國家的重視，核工業(yè)由于核輻射的影響，一般情況下，裝置都處于密閉的環(huán)境內(nèi)，對粉塵、溫度、濕度和壓力的要求較高，對處于該環(huán)境下的操作人員的防護(hù)要求也十分嚴(yán)格，操作人員穿著笨重的防護(hù)服進(jìn)行導(dǎo)料作業(yè)時(shí)，雖然可以最終完成分裝工作，但是花費(fèi)的時(shí)間較多，要時(shí)刻保持注意力，耗費(fèi)的成本較大，同時(shí)核輻射仍會(huì)對人體有影響，并且物料的導(dǎo)料容易造成物料的飛濺，破壞密閉環(huán)境內(nèi)的條件要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過上、下抓，將大容器固定連接在倒料漏斗上，通過閥門實(shí)現(xiàn)大容器旋轉(zhuǎn)后不會(huì)泄漏，然后將漏斗與小容器連接，實(shí)現(xiàn)物料從大容器進(jìn)入小容器。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種核工業(yè)用可移動(dòng)雙抓手導(dǎo)料裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種核工業(yè)用可移動(dòng)雙抓手導(dǎo)料裝置，包括：

旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板與支架平臺(tái)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；

上抓，所述上抓包括上抓手及上支架，上抓手連接上支架，上支架連接旋轉(zhuǎn)板；

下抓，所述下抓包括下抓手及下支架，下抓手連接下支架，下支架連接升降機(jī)構(gòu)；

大容器，所述大容器一端開口，大容器外壁與上抓手配合；

小容器，所述小容器一端開口，小容器外壁與支架平臺(tái)配合。

進(jìn)一步的，還包括倒料漏斗，所述倒料漏斗兩端開口，外形為漏斗狀，漏斗嘴部與下抓連接，兩開口部分別與大容器開口和小容器開口配合，倒料漏斗設(shè)置有閥門，倒料漏斗通過閥門的控制，保證大容器翻轉(zhuǎn)后不會(huì)發(fā)生泄漏，同時(shí)可以將開口直徑不同的大、小容器連接，實(shí)現(xiàn)大、小容器內(nèi)部的連通，實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。

進(jìn)一步的，所述上抓手由2個(gè)形狀相同的上爪臂組成，上爪臂與上支架活動(dòng)連接，上爪臂與大容器外壁配合，形狀相同位置對稱的上爪臂對大容器的固定更加牢固，同時(shí)爪臂活動(dòng)連接，只需將爪臂移開便不會(huì)阻礙大容器的移入移出，結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步的，所述下抓手由2個(gè)形狀相同的下爪臂組成，下爪臂與下支架活動(dòng)連接，下爪臂與倒料漏斗配合，形狀相同位置對稱的下爪臂對倒料漏斗的固定更加牢固，同時(shí)爪臂活動(dòng)連接，只需將爪臂移開便不會(huì)阻礙倒料漏斗的移入移出，結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步的，所述支架平臺(tái)還設(shè)置有動(dòng)力件和小容器座，小容器座與小容器配合；上支架和下支架設(shè)置有動(dòng)力件；小容器通過小容器座固定在支架平臺(tái)上，保證倒料時(shí)不會(huì)傾倒發(fā)生泄漏，通過動(dòng)力件為上、下抓手、旋轉(zhuǎn)板及升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，不需借助人工操作，一切操作只需依靠機(jī)器便可完成，可在相對密閉的環(huán)境下使用。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型通過倒料漏斗及與之連接的大、小容器，使物料在轉(zhuǎn)移的過程中處于相對密封的環(huán)境，不會(huì)發(fā)生外漏的現(xiàn)象。

2、本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)和倒料漏斗，將大容器倒置，運(yùn)用重力使物料發(fā)生轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。

3、本實(shí)用新型通過上、下兩對可移動(dòng)抓手及下容器座固定容器，只需抓手的移動(dòng)，便可實(shí)現(xiàn)大、小容器的移入、移出以及固定。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

大坩堝1；小坩堝2；倒料漏斗3；上支架4；下支架5；

上爪臂6；下爪臂7；小坩堝座8；支架9；升降機(jī)構(gòu)10；旋轉(zhuǎn)板11。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：如圖1所示，一種核工業(yè)用可移動(dòng)雙抓手導(dǎo)料裝置，包括：

旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)板11，旋轉(zhuǎn)板11與支架平臺(tái)活動(dòng)連接，支架平臺(tái)上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)10和小坩堝座8，升降機(jī)構(gòu)10連接上支架4和下支架5；上抓，上抓包括上抓手及上支架4，上抓手由2個(gè)形狀相同的上爪臂6組成，上爪臂6與上支架4通過導(dǎo)軌活動(dòng)連接，上爪臂6與大坩堝1外壁連接，上爪臂6具有與大坩堝1外壁形狀配合的柱形凹陷，上支架4固定連接旋轉(zhuǎn)板11；下抓，下抓包括下抓手及下支架5，下抓手由2個(gè)形狀相同的下爪臂7組成，下爪臂與下支架5通過導(dǎo)軌活動(dòng)連接，下爪臂7與倒料漏斗3連接，具有與倒料漏斗3形狀配合的柱形凹陷，下支架5固定連接旋轉(zhuǎn)板11；大坩堝1，大坩堝1一端開口，大坩堝1外壁與上爪臂6連接；小坩堝2，小坩堝2一端開口，小坩堝2外壁與小坩堝座8連接；倒料漏斗3，倒料漏斗3兩端開口，與下爪臂7連接，兩開口部分別與大坩堝1開口和小坩堝2開口連接，位于大坩堝1和小坩堝2之間；支架、上支架和下支架分別設(shè)置動(dòng)力件。

使用時(shí)，導(dǎo)料裝置處于密閉空間內(nèi)，由機(jī)器人將已經(jīng)裝料的大坩堝1移入導(dǎo)料裝置內(nèi)，隨后控制上抓將大坩堝1固定；隨后機(jī)器人將倒料漏斗3移至大坩堝1上方，控制下抓將倒料漏斗3固定，升降機(jī)構(gòu)10控制倒料漏斗3下降，與大坩堝1扣合后，關(guān)閉閥門；翻轉(zhuǎn)固定扣合在一起的大坩堝1和倒料漏斗3；再然后，機(jī)器人將小坩堝2移入導(dǎo)料裝置內(nèi)，到達(dá)小坩堝座8上方后，將小坩堝2與小坩堝座8固定，隨后升降機(jī)構(gòu)10控制倒料漏斗3下降，將倒料漏斗3和小坩堝2扣和；大、小坩堝都與料斗扣合后，打開閥門，在重力作用下，大坩堝1內(nèi)的物料倒入小坩堝2內(nèi)，完成導(dǎo)料。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。