本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)順序排繩機(jī)。

背景技術(shù)：
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排繩機(jī)是一種用于繩在筒體上有序排列的裝置，以避免在散亂的繩纏繞在筒體時(shí)出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象的裝置。

現(xiàn)有的常見順序排繩機(jī)通常包括底座、雙向螺桿、螺紋套筒、鏈輪和兩個(gè)排繩柱，螺紋套筒與設(shè)置在底座上的雙向螺桿螺紋連接，鏈輪同軸設(shè)置在雙向螺桿上，鏈輪通過鏈條與電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，從而帶動(dòng)雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)排繩柱并排安裝在螺紋套筒上，兩個(gè)排繩柱的間距與鋼絲繩的直徑相匹配，由于這種排繩裝置的兩個(gè)排繩柱之間的間距是固定不變的，所以這種常見的排繩裝置只能適用于一種繩徑的鋼絲繩，適用性非常差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，提供了一種全自動(dòng)順序排繩機(jī)，它裝置設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，能避免結(jié)成死結(jié)的繩子進(jìn)入系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)順序排繩機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架的一端設(shè)有支撐柱，在支撐柱頂端設(shè)有第一滑輪，在第一滑輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，在第一滑輪外側(cè)凹槽的對(duì)應(yīng)位置抵接有第二滑輪，在第一滑輪和第二滑輪之間設(shè)有繩子通道，在支撐柱后設(shè)有一與機(jī)架相連的導(dǎo)向輪，在導(dǎo)向輪上設(shè)有計(jì)米傳感器，在導(dǎo)向輪后設(shè)有一排繩裝置，在排繩裝置后設(shè)有一滾筒裝置，滾筒裝置通過傳動(dòng)帶與一設(shè)在機(jī)架內(nèi)的滾動(dòng)電機(jī)的輸出端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、排繩裝置和滾動(dòng)電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，在支撐柱上鉸接一導(dǎo)向環(huán)，在導(dǎo)向環(huán)頂部設(shè)有一圓環(huán)。

優(yōu)選的，所述排繩裝置包括一排繩裝置架，排繩裝置架與機(jī)架固連，在排繩裝置架上設(shè)有一絲杠，一設(shè)在機(jī)架上的傳動(dòng)電機(jī)的輸出端與絲杠相連，在絲杠上設(shè)有一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)架，在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)架上設(shè)有兩間隙對(duì)稱設(shè)置的繩子夾持器，在繩子夾持器上相對(duì)滾筒裝置的方向設(shè)有左右排線傳感器，傳動(dòng)電機(jī)和左右排線傳感器分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述滾筒裝置包括一滾筒裝置架，滾筒裝置架與機(jī)架固連，在滾筒裝置架一端設(shè)有一活動(dòng)穿過滾筒裝置架傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與第一滾輪相連，在滾筒裝置架上與第一滾輪的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二滾筒，在第二滾筒外側(cè)中部設(shè)有一凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)有一軸承，軸承與一連接桿的一端相連，連接桿的另一端與一連桿相連，連桿的另一端設(shè)有一操作柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：裝置設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，能避免結(jié)成死結(jié)的繩子進(jìn)入系統(tǒng)，可通過距離檢測(cè)器檢測(cè)繩子的位置，隨時(shí)調(diào)整排繩裝置的位置，從而把繩子整齊的排列到滾筒上，并能通過距離檢測(cè)器得到繩子的變化，自動(dòng)的調(diào)整纏繞速率，從而完成全自動(dòng)順序排繩。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架，2、支撐柱，3、第一滑輪，4、第二滑輪，5、導(dǎo)向輪，6、排繩裝置，7、滾筒裝置，8、滾動(dòng)電機(jī)，9、導(dǎo)向環(huán)，10、圓環(huán)，11、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)架，12、繩子夾持器，13、左右排線傳感器，14、滾筒，15、繩子。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2所示，一種全自動(dòng)順序排繩機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1的一端設(shè)有支撐柱2，在支撐柱2頂端設(shè)有第一滑輪3，在第一滑輪3上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，在第一滑輪3外側(cè)凹槽的對(duì)應(yīng)位置抵接有第二滑輪4，在第一滑輪3和第二滑輪4之間設(shè)有繩子通道，在支撐柱2后設(shè)有一與機(jī)架1相連的導(dǎo)向輪5，在導(dǎo)向輪5上設(shè)有計(jì)米傳感器，在導(dǎo)向輪5后設(shè)有一排繩裝置6，在排繩裝置6后設(shè)有一滾筒裝置7，滾筒裝置7通過傳動(dòng)帶與一設(shè)在機(jī)架1內(nèi)的滾動(dòng)電機(jī)8的輸出端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、排繩裝置6和滾動(dòng)電機(jī)8分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

在支撐柱2上鉸接一導(dǎo)向環(huán)9，在導(dǎo)向環(huán)9頂部設(shè)有一圓環(huán)10。對(duì)繩子起到初步導(dǎo)向的作用，防止由于繩子的方向的突然變化導(dǎo)致第一滑輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器發(fā)生誤報(bào)停機(jī)。

所述排繩裝置6包括一排繩裝置架，排繩裝置架與機(jī)架1固連，在排繩裝置架上設(shè)有一絲杠，一設(shè)在機(jī)架1上的傳動(dòng)電機(jī)的輸出端與絲杠相連，在絲杠上設(shè)有一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)架11，在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)架11上設(shè)有兩間隙對(duì)稱設(shè)置的繩子夾持器12，在繩子夾持器12上相對(duì)滾筒裝置7的方向設(shè)有左右排線傳感器13，傳動(dòng)電機(jī)和左右排線傳感器分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述滾筒裝置7包括一滾筒裝置架，滾筒裝置架與機(jī)架固連，在滾筒裝置架一端設(shè)有一活動(dòng)穿過滾筒裝置架傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與第一滾輪相連，在滾筒裝置架上與第一滾輪的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二滾輪，在第二滾輪外側(cè)中部設(shè)有一凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)有一軸承，軸承與一連接桿的一端相連，連接桿的另一端與一連桿相連，連桿的另一端設(shè)有一操作柄。

使用時(shí)，通過操作柄操作連桿，連桿帶動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)第二滾輪，此時(shí)，第一滾輪和第二滾輪之間的距離增大，然后把滾筒卡到第一滾輪和第二滾輪之間。然后通過操作柄操作連桿，連桿帶動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)第二滾輪拉近第一滾輪和第二滾輪之間的距離，從而卡緊滾筒。然后把需要繞到滾筒上的繩子15通過導(dǎo)向環(huán)9、第一滑輪3和第二滑輪4之間的繩子通道、導(dǎo)向輪5、繩子夾持器12之間的通道纏繞到滾筒上。然后啟動(dòng)滾動(dòng)電機(jī)8和傳動(dòng)電機(jī)，滾動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑到一側(cè)后，其上的左右排線傳感器13感應(yīng)到第一或第二滾輪，把信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制傳動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。當(dāng)繩子的直徑發(fā)生變化時(shí)，通過控制器調(diào)節(jié)，可使?jié)L動(dòng)電機(jī)8和傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速配合，實(shí)現(xiàn)繩子在滾筒上的順序纏繞。當(dāng)繩子上有死結(jié)時(shí)，第一滑輪3滑動(dòng)受阻，轉(zhuǎn)速突變，其上的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器把信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制整機(jī)停車，并發(fā)出報(bào)警。當(dāng)達(dá)到一定的長度后，計(jì)米傳感器向控制器發(fā)出信號(hào)，控制整機(jī)停車，完成排繩工作。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。