本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，在進(jìn)行工件抓取時(shí)，使得機(jī)械手操作很不靈活，且不便于翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作靈活，方便翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定座、豎直貫穿所述固定座兩端的齒條、設(shè)置在所述固定座上端用于驅(qū)動(dòng)所述齒條上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置于所述固定座的一側(cè)與所述固定座相鉸接的翻轉(zhuǎn)件、所述翻轉(zhuǎn)件包括與所述固定座的兩側(cè)壁相鉸接的齒輪，以及與所述齒輪緊固的翻轉(zhuǎn)板，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

其中，所述固定座兩側(cè)壁之間的底面上沿豎直方向設(shè)置有滑槽，所述滑槽與所述齒條滑動(dòng)配合。

其中，所述翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)壁設(shè)置有限位柱，所述限位柱與設(shè)置在所述固定座一側(cè)壁上端的緩沖墊相配合。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接的絲桿、以及沿所述絲桿上下運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述齒條的上端相連接。

其中，所述翻轉(zhuǎn)板的另一側(cè)壁設(shè)置有真空吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括固定座、豎直貫穿所述固定座兩端的齒條、設(shè)置在所述固定座上端用于驅(qū)動(dòng)所述齒條上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置于所述固定座的一側(cè)與所述固定座相鉸接的翻轉(zhuǎn)件、所述翻轉(zhuǎn)件包括與所述固定座的兩側(cè)壁相鉸接的齒輪，以及與所述齒輪緊固的翻轉(zhuǎn)板，所述齒輪與所述齒條相嚙合。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠通過齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與齒輪緊固的翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，且方便翻轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例中一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定座1、豎直貫穿所述固定座1兩端的齒條2、設(shè)置在所述固定座1上端用于驅(qū)動(dòng)所述齒條2上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3、以及設(shè)置于所述固定座1的一側(cè)與所述固定座1相鉸接的翻轉(zhuǎn)件4、所述翻轉(zhuǎn)件4包括與所述固定座1的兩側(cè)壁相鉸接的齒輪41，以及與所述齒輪41緊固的翻轉(zhuǎn)板42，所述齒輪41與所述齒條2相嚙合，所述固定座 1兩側(cè)壁之間的底面上沿豎直方向設(shè)置有滑槽，所述滑槽與所述齒條2滑動(dòng)配合，所述翻轉(zhuǎn)板42的一側(cè)壁設(shè)置有限位柱43，所述限位柱43與設(shè)置在所述固定座1一側(cè)壁上端的緩沖墊相配合，所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接的絲桿、以及沿所述絲桿上下運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述齒條2的上端相連接，所述翻轉(zhuǎn)板42的另一側(cè)壁設(shè)置有真空吸盤。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠通過驅(qū)動(dòng)裝置中的絲桿傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在通過與齒條相嚙合的齒輪帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，從而能夠使得設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的真空吸盤方便快捷的進(jìn)行工件取放。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。