本實用新型涉及一種RO反滲透膜的自動卷膜機，具體涉及該自動卷膜機的放膜灌膠單元。所述自動卷膜機用于加工制造RO反滲透家用膜，該RO膜可用于家用純水機或醫(yī)院、實驗室的純水裝置中。

背景技術：

RO反滲透膜卷由設于中心的中心管，以及以中心管為軸卷繞設置的RO膜構成。為了生產(chǎn)RO膜卷，需要使用專用的機械設備。

目前，卷RO膜的機械設備在使用過程中，需要先在中心管上貼一層雙面膠，然后將中心管裝夾到機器中，通過手工將導流布貼在中心管上，然后在導流布上放入RO膜，進行手工灌膠。灌膠完成之后通過設備旋轉中心管進行卷膜，然后通過手工將膠帶貼上RO膜，貼好后進行手工切膠帶，最后再通過手工取出產(chǎn)品。由此可見，上述傳統(tǒng)卷RO反滲透膜的機械設備在使用過程中大多數(shù)工序依賴人工完成，因此存在人工勞動強度大，工作效率低，產(chǎn)品一致性差，廢品率高等缺陷。

尤其是放導流布卷及灌膠這兩個工序，對產(chǎn)品的直接影響很大。

其中，放導流布卷工序需要將整卷的導流布進行放卷，以便進行后續(xù)的放入RO膜及在RO膜上灌膠，存在的不足是：

隨著生產(chǎn)的進行，整卷導流布的直徑會越來越小，它的拉力會越來越大，為了保證導流布上張力的恒定，需要降低導流布卷的拉力值，而手動調節(jié)拉力不僅麻煩且不易控制，常常使最終卷出來的RO膜出現(xiàn)褶皺或者發(fā)生卷繞有緊有松的現(xiàn)象。

其中，灌膠工序需要在RO膜上灌注U形的膠水線條，由于采用了手工灌膠，因此存在以下不足：

1、增加了工人的勞動強度；2、手工灌注U形的膠水線條易導致膠線歪斜不整齊，從而造成產(chǎn)品的不良率及廢品率的提升；3、控制不了灌膠量，出現(xiàn)一條線膠量不均勻和斷膠現(xiàn)象。造成膠水浪費嚴重及廢品率的提升。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種RO膜自動卷膜機的放膜灌膠單元。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種RO膜自動卷膜機的放膜灌膠單元，包括一機架，該機架上設有一自動放導流布卷機構及一自動灌膠機構；其中，

所述自動放導流布卷機構包括導流布卷及張力滾筒，所述導流布卷及所述張力滾筒均沿機架的高度方向轉動設置于機架的一側，且張力滾筒位于導流布卷的上方；所述導流布卷中拉出的導流布經(jīng)由張力滾筒張緊支撐，該導流布由自動卷膜卷中的一旋轉機構拉動；

所述張力滾筒上設有第一傳感器，該第一傳感器電連接一磁粉離合器；所述磁粉離合器設于機架中，并與導流布卷轉軸傳動連接；所述導流布卷上還設有一第二傳感器，該第二傳感器也電連接所述磁粉離合器；

所述自動灌膠機構包括三軸機械手以及設于該機械手上的點膠閥；

所述三軸機械手包括至少一根X軸導軌，該X軸導軌沿所述機架的長度方向固設于機架的水平臺面上；還包括一Y軸導軌，該Y軸導軌沿所述機架的寬度方向設置，Y軸導軌的底部通過一Y軸連接板滑動設置于所述X軸導軌上；還包括一Z軸導軌，該Z軸導軌沿所述機架的高度方向設置，Z軸導軌的通過一Z軸連接板滑動設置于所述Y軸導軌上；所述點膠閥通過一安裝板滑動設置于所述Z軸導軌上，在Z軸導軌上做上下方向的位移；

所述導流布經(jīng)由導流布卷拉出后，通過所述張力滾筒的張緊，移動至所述機架的水平臺面上；所述三軸機械手對應水平臺面上的所述導流布的一側設置，機械手上的所述點膠閥位于導流布的正上方。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1．上述方案中，所述磁粉離合器與導流布卷轉軸傳動連接，因此可以通過調整磁粉離合器的磁力大小，進而調節(jié)導流布卷轉軸的轉速，使導流布的張力保持恒定。

2．上述方案中，所述第一傳感器用于實時監(jiān)測導流布的張力。第一傳感器電連接磁粉離合器（該磁粉離合器具有一控制器），借此設計，當導流布的張力太緊時，可通過磁粉離合器提高導流布卷轉軸的轉速；反之，當導流布的張力太松時，便降低導流布卷轉軸的轉速。

3．上述方案中，所述第二傳感器用于實時監(jiān)測導流布卷的厚度。第二傳感器電連接磁粉離合器，借此設計，當導流布卷的厚度（卷徑）逐漸變小時，可通過磁粉離合器提高導流布卷轉軸的轉速，以保證導流布張力的恒定，其原理是：放卷張力=制動扭矩/放卷半徑。因此隨著導流布卷的厚度變小，相應減小制動扭矩，即可獲得恒定的張力。

4．上述方案中，通過第一、第二傳感器的配合，可使導流布的張力保持恒定，而恒定的張力值意味著RO膜卷繞效果得到保證，有利于提高產(chǎn)品的品質和一致性。

5．上述方案中，所述點膠閥位于導流布的正上方，以當導流布上放置RO膜之后，對RO膜進行灌膠畫線。

6．上述方案中，所述導流布卷的轉軸為一氣脹軸，該氣脹軸的外周面始終保持對導流布卷內部的貼合，以達成氣脹軸與導流布卷的轉動始終同步。所述氣脹軸的工作原理是通過氣壓將氣脹軸彭脹起來用于撐緊導流布卷。

7．上述方案中，所述X軸導軌設有兩根，且兩X軸導軌平行設置。以提升Y軸導軌、Z軸導軌以及點膠閥在機架水平臺面上移動的穩(wěn)定性，提高移動的精度，并滿足三軸機械手的剛性要求。

8．上述方案中，所述Y軸連接板、所述Z軸連接板及所述點膠閥的安裝板均分別由一伺服電機驅動。

本實用新型工作原理及優(yōu)點如下：

本實用新型一種RO膜自動卷膜機的放膜灌膠單元，包括自動放導流布卷機構及自動灌膠機構；自動放導流布卷機構包括導流布卷及張力滾筒，導流布卷中拉出的導流布經(jīng)由張力滾筒張緊支撐；張力滾筒上設有第一傳感器，電連接磁粉離合器；磁粉離合器與導流布卷轉軸傳動連接；導流布卷上設有一第二傳感器，也電連接所述磁粉離合器；自動灌膠機構包括三軸機械手及點膠閥；三軸機械手包括X軸導軌、Y軸導軌及Z軸導軌，點膠閥通過安裝板滑動設置于Z軸導軌上，在Z軸導軌上做上下方向的位移。導流布經(jīng)由導流布卷拉出后，通過張力滾筒的張緊，移動至機架的水平臺面上；三軸機械手對應導流布的一側設置，機械手上的點膠閥位于導流布的正上方。相比現(xiàn)有技術而言，本實用新型的自動化程度高，杜絕了人工操作的諸多不足。在卷RO膜時可以獲得穩(wěn)定的張力，從而保證了卷繞效果，提高了產(chǎn)品的品質和一致性，極大降低了廢品率。在灌膠時可保證U形膠線的線條流暢、勻稱且平整，不會有斷膠現(xiàn)象，更能節(jié)省膠水的用量。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例的主視圖；

附圖2為本實用新型實施例的俯視圖；

附圖3為本實用新型實施例的右視圖；

附圖4為本實用新型實施例的立體圖；

附圖5為本實用新型實施例自動灌膠機構的主視圖；

附圖6為本實用新型實施例自動灌膠機構的右視圖；

附圖7為本實用新型實施例自動灌膠機構的立體圖；

附圖8為本實用新型實施例自動灌膠機構的點膠閥滴灌膠線的原理示意圖一；

附圖9為本實用新型實施例自動灌膠機構的點膠閥滴灌膠線的原理示意圖二。

以上附圖中：1．機架；2．導流布卷；3．張力滾筒；4．導流布；5．磁粉離合器；6．氣脹軸；7．點膠閥；8．X軸導軌；9．水平臺面；10．Y軸導軌；11．Y軸連接板；12．Z軸導軌；13．Z軸連接板；14．安裝板；15．伺服電機；16．中心管；17．RO膜；18．膠線。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：參見附圖1~9所示，一種RO膜自動卷膜機的放膜灌膠單元，包括一機架1，該機架1上設有一自動放導流布卷機構及一自動灌膠機構；其中，

所述自動放導流布卷機構包括導流布卷2及張力滾筒3，所述導流布卷2及所述張力滾筒3均沿機架1的高度方向轉動設置于機架1的一側，且張力滾筒3位于導流布卷2的上方；所述導流布卷2中拉出的導流布4經(jīng)由張力滾筒3張緊支撐，該導流布4由自動卷膜卷中的一旋轉機構拉動；

還包括磁粉離合器5，該磁粉離合器5設于機架1中，與導流布卷2轉軸傳動連接，用以控制調節(jié)導流布卷2轉軸的轉速，使導流布4的張力保持恒定。

所述張力滾筒3上設有第一傳感器（圖中未繪出），該第一傳感器用于實時監(jiān)測導流布4的張力。第一傳感器電連接所述磁粉離合器5，借此設計，當導流布4的張力太緊時，可通過磁粉離合器5提高導流布卷2轉軸的轉速；反之，當導流布4的張力太松時，便降低導流布卷2轉軸的轉速。

所述導流布卷2上設有一第二傳感器（圖中未繪出），該第二傳感器用于實時監(jiān)測導流布卷2的厚度。第二傳感器電連接所述磁粉離合器5，借此設計，當導流布卷2的厚度逐漸變小時，可通過磁粉離合器5提高導流布卷2轉軸的轉速，以保證導流布4張力的恒定。

通過第一、第二傳感器的配合，可使導流布4的張力保持恒定，而恒定的張力值意味著RO膜卷繞效果得到保證，有利于提高產(chǎn)品的品質和一致性。

其中，所述導流布卷2的轉軸為一氣脹軸6，該氣脹軸6的外周面始終保持對導流布卷2內部的貼合，以達成氣脹軸6與導流布卷2的轉動始終同步。

所述自動灌膠機構包括三軸機械手以及設于該機械手上的點膠閥7；

所述三軸機械手包括兩根平行設置的X軸導軌8，該X軸導軌8沿所述機架1的長度方向固設于機架1的水平臺面9上；還包括一Y軸導軌10，該Y軸導軌10沿所述機架1的寬度方向設置，Y軸導軌10的底部通過一Y軸連接板11滑動設置于所述X軸導軌8上；還包括一Z軸導軌12，該Z軸導軌12沿所述機架1的高度方向設置，Z軸導軌12的通過一Z軸連接板13滑動設置于所述Y軸導軌10上；所述點膠閥7通過一安裝板14滑動設置于所述Z軸導軌12上，在Z軸導軌12上做上下方向的位移；

其中，兩X軸導軌8平行設置，以提升Y軸導軌10、Z軸導軌12以及點膠閥7在機架1水平臺面9上移動的穩(wěn)定性，提高移動的精度，并滿足三軸機械手的剛性要求。

所述Y軸連接板11、所述Z軸連接板13及所述點膠閥7的安裝板14均分別由一伺服電機15驅動。各伺服電機15由RO膜自動卷膜機的一控制單元控制在RO膜上進行畫線。

所述導流布4經(jīng)由導流布卷2拉出后，通過所述張力滾筒3的張緊，移動至所述機架1的水平臺面9上；所述三軸機械手對應水平臺面9上的所述導流布4的一側設置，機械手上的所述點膠閥7位于導流布4的正上方，以當導流布4上放置RO膜17之后，對RO膜17進行滴灌膠線18，如圖8、9，自動卷膜機的旋轉機構轉動中心管16，以將導流布4、RO膜17以及RO膜17上的膠線18一同卷繞在中心管16上，構成RO膜卷產(chǎn)品。

本實用新型一種RO膜自動卷膜機的放膜灌膠單元，包括自動放導流布卷機構及自動灌膠機構；自動放導流布卷機構包括導流布卷及張力滾筒，導流布卷中拉出的導流布經(jīng)由張力滾筒張緊支撐；張力滾筒上設有第一傳感器，電連接磁粉離合器；磁粉離合器與導流布卷轉軸傳動連接；導流布卷上設有一第二傳感器，也電連接所述磁粉離合器；自動灌膠機構包括三軸機械手及點膠閥；三軸機械手包括X軸導軌、Y軸導軌及Z軸導軌，點膠閥通過安裝板滑動設置于Z軸導軌上，在Z軸導軌上做上下方向的位移。導流布經(jīng)由導流布卷拉出后，通過張力滾筒的張緊，移動至機架的水平臺面上；三軸機械手對應導流布的一側設置，機械手上的點膠閥位于導流布的正上方。相比現(xiàn)有技術而言，本實用新型的自動化程度高，杜絕了人工操作的諸多不足。在卷RO膜時可以獲得穩(wěn)定的張力，從而保證了卷繞效果，提高了產(chǎn)品的品質和一致性，極大降低了廢品率。在灌膠時可保證U形膠線的線條流暢、勻稱且平整，不會有斷膠現(xiàn)象，更能節(jié)省膠水的用量。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。