本實用新型涉及自動化焊接、高空作業(yè)領域,尤其涉及多功能十字操作機。

背景技術(shù)：

在焊接壓力容器筒體與管嘴、筒體開孔、埋弧焊焊接焊縫時需要將焊接機器人、開孔機器人、埋弧焊安裝在十字操作機橫梁前端，當筒體直徑超過2m時，員工需要攀爬到筒體上部進行操作，操作難度大，易從筒體上滑落，缺乏安全性。

現(xiàn)有操作機橫梁向下傾斜嚴重，精度低，難以滿足焊接機器人、開孔機、埋弧焊機的作業(yè)，容易造成焊接缺陷，橫梁一般為6m，占用空間大。

制作產(chǎn)品高度高于3m，直徑大于3m,員工作業(yè)時依靠登高梯攀爬到工件上進行作業(yè)，容易墜落，有些位置人員難以到達，無法進行作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種可以適用不

同的工況，靈活方便；可有效保證高空作業(yè)人身安全；占用空間小，旋轉(zhuǎn)方便；

有效解決橫梁向下傾斜問題的多功能十字操作機。

為解決上述技術(shù)問題本實用新型采用以下技術(shù)方案：多功能十字操作機，包括橫梁，其特征在于：所述橫梁為可伸縮橫梁。

以下是本實用新型的進一步改進：

所述橫梁包括第一橫梁、第二橫梁，第一橫梁為空心梁，第二橫梁滑動連接在第一橫梁內(nèi)，第二橫梁可相對第一橫梁伸縮。

進一步改進：

所述第一橫梁與第二橫梁通過齒輪齒條傳動機構(gòu)傳動連接。

進一步改進：

所述第一橫梁的上下兩側(cè)分別設有偏心壓輪，可通過偏心壓輪調(diào)節(jié)第二橫梁的下傾程度。

進一步改進：

所述十字操作機還包括立柱，立柱為方形立柱；

進一步改進：

橫梁通過滑枕與立柱滑動連接，滑枕可通過壓緊裝置壓緊在立柱上。

進一步改進：

所述壓緊裝置為偏心壓輪，偏心壓輪分布在立柱的四個面上。

進一步改進：

所述第一橫梁上靠近其端部的上下兩側(cè)分別設有偏心壓輪，偏心壓輪貫穿第一橫梁，通過偏心壓輪調(diào)節(jié)第二橫梁的下傾程度。

進一步改進：

所述第一橫梁通過偏心壓輪連接在滑枕上；

所述偏心壓輪包括分別位于第一橫梁上下兩側(cè)的第一壓輪及第二壓輪，第一壓輪的軸線與立柱垂直設置，第二壓輪的軸線與立柱平行設置。

進一步改進：

所述橫梁上固定連接有安全平臺，安全平臺可升降伸縮。

進一步改進：

所述十字操作機還包括底座，底座上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)支撐座，立柱固定連接在回轉(zhuǎn)支撐座上；

底座的底部設有安全鉤；

所述立柱的頂部安裝有升降減速電機，升降減速電機通過鏈條及鏈輪與橫梁連接。

本實用新型采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、多功能十字操作機解決了懸掛機器人等設備時橫梁向下傾斜嚴重的問題；

2、橫梁為兩級伸縮解決了占用空間和旋轉(zhuǎn)受限的問題；

3、高空作業(yè)難以保證人身安全的問題；

4、安全平臺為自由升降和伸縮，可以適用不同的工況，更加靈活。

附圖說明：

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的左視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為本實用新型的立體圖；

附圖5為附圖1中A處局部放大圖；

附圖6為附圖1中B處局部放大圖；

附圖7為附圖1中C處局部放大圖。

圖中：

1-底座；2-回轉(zhuǎn)支撐座；3-旋轉(zhuǎn)減速電機；4-驅(qū)動齒輪；5-安全鉤；6-第一橫梁；7-第二橫梁；8-第四壓輪；9-立柱；10-鏈條；11-滑枕；12-第一壓輪；13-第二壓輪；14-升降減速電機；15-鏈輪；16-爬梯；17-安全平臺；18-第四偏心軸；19-第一偏心軸；20-第三壓輪；21-第二齒輪；22-第一齒輪；23-第一齒條；24-第二齒條；25-升降架；26-升降氣缸；27-導向軸；28-導向盤；29-伸縮氣缸；30-二級伸縮減速電機；31-固定圍欄。

具體實施方式

實施例，如圖1-4所示，一種多功能十字操作機，包括底座1，底座1上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)支撐座2，底座1上設有可帶動回轉(zhuǎn)支撐座2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)減速電機3，旋轉(zhuǎn)減速電機3通過驅(qū)動齒輪4與回轉(zhuǎn)支撐座2傳動連接。

所述底座1上設有安全鉤5。

所述回轉(zhuǎn)支撐座2上固定連接有立柱9。

立柱9上滑動連接有橫梁，橫梁可沿立柱升降，橫梁上固定連接有安全平臺17。

所述橫梁為懸臂梁，安全平臺17固定連接在懸臂梁的端部。

所述立柱9的頂部安裝有升降減速電機14，升降減速電機14通過鏈條10及鏈輪15與橫梁連接。

所述橫梁通過滑枕11與立柱9滑動連接。

所述滑枕11通過壓緊裝置壓緊在立柱9上，立柱9為方形立柱。

所述壓緊裝置為偏心壓輪，偏心壓輪分布在立柱9的四個面上。

所述偏心壓輪包括兩個同軸設置的第一偏心軸19，第一偏心軸19上固定連接有第三壓輪20，通過調(diào)節(jié)第一偏心軸19將第三壓輪20壓緊在立柱9的四面上。利用偏心壓輪將立柱四面壓緊的方式提高了滑枕11的水平、垂直精度，從而減小了橫梁向下傾斜的程度。

所述橫梁包括第一橫梁6及第二橫梁7，第一橫梁6與滑枕11固定連接。

所述第一橫梁6為空心梁，第二橫梁7滑動連接在第一橫梁6內(nèi)，第二橫梁7可相對第一橫梁6伸縮。

安全平臺17固定連接在第二橫梁7的端部。

所述第一橫梁6通過偏心壓輪連接在滑枕11上，所述偏心壓輪包括分別位于第一橫梁6上下兩側(cè)的第一壓輪12及第二壓輪13，第一壓輪12的軸線與立柱9垂直設置，第二壓輪13的軸線與立柱9平行設置。

所述第二橫梁7的其中一側(cè)固定連接有第一齒條23，第二橫梁7的另一側(cè)固定連接有第二齒條24，第一齒條23上傳動連接有第一齒輪22，第二齒條24上傳動連接有第二齒輪21，第一橫梁6的左右兩側(cè)分別固定連接有一個二級伸縮減速電機30，二級伸縮減速電機30用于驅(qū)動第一齒輪22及第二齒輪21轉(zhuǎn)動，進而帶動第二橫梁7在第一橫梁6內(nèi)伸縮。

所述第一橫梁6上靠近其端部的上下兩側(cè)分別設有偏心壓輪，偏心壓輪貫穿第一橫梁6，通過偏心壓輪調(diào)節(jié)第二橫梁7的下傾程度。

所述第一橫梁6的上下兩側(cè)分別設有兩個偏心壓輪。

所述偏心壓輪包括第四偏心軸18，第四偏心軸18上連接有第四壓輪8。依靠上下各兩個第四偏心軸18調(diào)節(jié)第四壓輪8進而調(diào)節(jié)第二橫梁7的下傾程度。

所述立柱9上固定連接有爬梯16。

所述安全平臺17包括固定圍欄31，固定圍欄31的下部通過升降氣缸26連接有升降架25，升降氣缸26的一端與固定圍欄31連接，升降氣缸26的另一端與升降架25連接。

所述安全平臺17還包括導向軸27、導向盤28及伸縮氣缸29。

第二橫梁7用于伸縮和懸掛安全平臺17，第二橫梁7通過二級伸縮減速電機30帶動齒輪、齒條進行移動。由于單根橫梁的長度越長剛性越差，導致橫梁伸出6m時下傾嚴重，傾斜角度約為0.5°（未懸掛任何重物）。本實用新型采用

第一橫梁6及第二橫梁7兩級橫梁，大大提高了橫梁的單根剛性，依靠上下各兩個第四偏心軸18及第四壓輪調(diào)節(jié)壓輪8來調(diào)節(jié)第二橫梁7的下傾程度。

采用第一橫梁6及第二橫梁7兩級橫梁，進行實驗，實驗結(jié)果如下：

實驗結(jié)果為：在二級伸縮橫梁端部懸掛290kg重物，二級橫梁相對一級橫梁已伸出700（注：橫梁伸出是指以滑枕最左端導向輪為測量基準）：

1、一級橫梁伸出1100-1500，橫梁相對水平面向上傾斜0.1°（1.92-2.62）；伸出1500-2100，橫梁相對水平面為0°；

2、一級橫梁伸出1100，二級橫梁伸出700-1140，二級橫梁相對水平面上傾0.1°（3.14-3.91）；伸出1140-2400，橫梁相對水平面為0°；

3、二級橫梁全部伸出2400，一級橫梁伸出1100-1500，二級橫梁相對水平面下傾0.1°（6.11-6.81）；伸出1500-2200，二級橫梁相對水平面下傾0.2°（6.81-16.06）；

橫梁為二級伸縮，第一橫梁6、第二橫梁7的長度分別為3.5m，兩級共計伸出總長約為6m，當?shù)诙M梁7未使用時將其套在第一橫梁6中，大大節(jié)約了空間，可以靈活旋轉(zhuǎn)。

底座1部分用于支撐立柱9與橫梁，底座1底部具有滾輪，底座1可在導軌上行走，回轉(zhuǎn)支撐座2可帶動立柱9旋轉(zhuǎn)。

操作人員可以站在安全平臺17進行安全作業(yè)，平臺在升降時氣缸26及伸縮氣缸29的帶動下可以上下自由升降和伸縮。

由于機器人等設備自身有一定的高度，通過升降平臺可以調(diào)節(jié)操作人員與機器人的相對高度，便于作業(yè)。平臺下端通過氣缸可自由伸縮，以適用不同的工況和筒體直徑，當在筒體上作業(yè)時需要將平臺伸開到適當?shù)膶挾?，將平臺放置于筒體上進行作業(yè)；當在其他地方作業(yè)時將平臺底部拉緊人員站在平臺中進行作業(yè)。