本實(shí)用新型涉及擴(kuò)孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擴(kuò)孔機(jī)上下料裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)機(jī)械領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對(duì)零件的強(qiáng)度等機(jī)械性能的要求也越來(lái)越高，鍛造在工業(yè)生產(chǎn)中就顯得日趨重要，其中，擴(kuò)孔機(jī)作為鍛造行業(yè)經(jīng)常使用的工具被廣泛應(yīng)用在鍛造領(lǐng)域內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)的擴(kuò)孔機(jī)在鍛造大直徑環(huán)類(lèi)鍛件時(shí)，在進(jìn)行上料擴(kuò)孔時(shí)，通常是人工操作，這類(lèi)鍛件有的十分龐大，在進(jìn)行擴(kuò)孔時(shí)，轉(zhuǎn)移和搬運(yùn)相當(dāng)不便，嚴(yán)重影響工作效率，增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且人工操作上料時(shí)常常放不到位，需要調(diào)整鍛件擺放位置，然后再進(jìn)行擴(kuò)孔工序，擴(kuò)孔完成也需要人工取下鍛件，這也大大地降低了生產(chǎn)效率，不利于企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擴(kuò)孔機(jī)上下料裝置，代替人工操作，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)孔機(jī)自動(dòng)上料下料，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種擴(kuò)孔機(jī)上下料裝置，包括上料裝置，所述的上料裝置包括下料斜面，所述的下料斜面沿斜面方向設(shè)有一寬度小于工件直徑的長(zhǎng)槽，所述的長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有一端可繞固定座I旋轉(zhuǎn)的支撐架，所述的支撐架遠(yuǎn)離下料斜面的一端鉸接固定，并在靠近下料斜面的另一端設(shè)有垂直支撐架向上的挑料小軸，所述的挑料小軸處設(shè)有推料裝置。

下料斜面供鍛件滑下，通過(guò)限位板限位使得鍛件中心與長(zhǎng)槽內(nèi)的支撐架上挑料小軸重合，通過(guò)支撐架通過(guò)固定座旋轉(zhuǎn)將鍛件豎直挑起，達(dá)到與擴(kuò)孔機(jī)芯軸平行，通過(guò)推料裝置將鍛件推到芯軸上完成自動(dòng)上料。

作為優(yōu)選，所述的推料裝置包括氣缸I和推料板，所述的氣缸I通過(guò)氣缸座固定在支撐架上，所述的推料板與氣缸I的活塞桿固定連接。

通過(guò)氣缸I配合推料板，可以將鍛件平整的推送到擴(kuò)孔機(jī)的芯軸上進(jìn)行擴(kuò)孔，保證了鍛件在擴(kuò)孔機(jī)上放置到位同時(shí)保證擴(kuò)孔穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述的氣缸I設(shè)有兩個(gè)且所述的氣缸I的活塞桿分別固定在推料板的兩側(cè)。

設(shè)置兩個(gè)氣缸I分別將活塞桿固定在推料板的兩側(cè)，可以使得推料板在推動(dòng)鍛件過(guò)程中更加穩(wěn)定，鍛件可以平穩(wěn)的運(yùn)送到擴(kuò)孔機(jī)芯軸上。

作為優(yōu)選，所述的支撐架與固定座I之間設(shè)有一升降氣缸，所述的升降氣缸的活塞桿與支撐架鉸接，并可使支撐架繞遠(yuǎn)離下料斜面的一端向上旋轉(zhuǎn)90°。

升降氣缸可以推動(dòng)支撐架向上旋轉(zhuǎn)90°達(dá)到與擴(kuò)孔機(jī)芯軸在同一平面，使得芯軸與挑料小軸在同一直線上，方便推料裝置將鍛件推送至芯軸上進(jìn)行擴(kuò)孔孔。

作為優(yōu)選，所述的下料斜面上設(shè)有兩限位板，所述的限位板之間的寬度與工件直徑相配。

通過(guò)設(shè)置與鍛件或工件直徑相配的限位板，保證工件下滑時(shí)與挑料小軸能夠同心重合，保證挑料小軸能夠挑起工件。

進(jìn)一步的，還包括下料裝置，所述的下料裝置包括撥料板和氣缸II，所述的撥料板通過(guò)氣缸II驅(qū)動(dòng)。

通過(guò)氣缸II驅(qū)動(dòng)撥料板實(shí)現(xiàn)，可控制自動(dòng)下料。

作為優(yōu)選，所述的撥料板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸可繞一固定座II旋轉(zhuǎn)，所述的撥料板上端撥料且下端與氣缸II的活塞桿固定連接。

氣缸II鉸接撥料板下端，氣缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)，撥料板繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，上端可將擴(kuò)孔機(jī)芯軸上完成擴(kuò)孔的工件撥動(dòng)落下芯軸。

作為優(yōu)選，所述的氣缸I、氣缸II和升降氣缸的氣管上分別設(shè)有電磁閥，所述的電磁閥分別與PLC控制電路電連接。

通過(guò)PLC控制電路控制升降氣缸上電磁閥帶動(dòng)支撐架旋轉(zhuǎn)到與芯軸共面后，并控制推料雙氣缸上的電磁閥啟動(dòng)推料雙氣缸，將鍛件推動(dòng)至芯軸上，然后控制氣缸II推動(dòng)撥料板將工件或鍛件撥下來(lái)，完成自動(dòng)上下料。

本實(shí)用新型的有益效果：提供一種擴(kuò)孔機(jī)上下料裝置，包括上料裝置，所述的上料裝置包括下料斜面，所述的下料斜面沿斜面方向設(shè)有一寬度小于工件直徑的長(zhǎng)槽，所述的長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有一端可繞固定座I旋轉(zhuǎn)的支撐架，所述的支撐架遠(yuǎn)離下料斜面的一端鉸接固定，并在靠近下料斜面的另一端設(shè)有垂直支撐架向上的挑料小軸，所述的挑料小軸處設(shè)有推料裝置，還包括下料裝置，所述的下料裝置包括撥料板和氣缸II，所述的撥料板通過(guò)氣缸II驅(qū)動(dòng)。下料斜面供鍛件滑下，通過(guò)限位板限位使得鍛件中心與長(zhǎng)槽內(nèi)的支撐架上挑料小軸重合，通過(guò)支撐架通過(guò)固定座旋轉(zhuǎn)將鍛件豎直挑起，達(dá)到與擴(kuò)孔機(jī)芯軸平行，通過(guò)推料裝置將鍛件推到芯軸上完成自動(dòng)上料，擴(kuò)孔完成后通過(guò)氣缸II驅(qū)動(dòng)撥料板撥料完成下料，通過(guò)PLC控制電路控制推料氣缸I、氣缸II和升降氣缸的開(kāi)啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、下料，代替人工上料下料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并且能夠保證擴(kuò)孔質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型挑料運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型推料擴(kuò)孔示意圖；

圖4為本實(shí)用新型下料示意圖。

圖中所示：

1、下料斜面，2、挑料小軸，3、活塞桿，4、氣缸座，5、氣缸，6、PLC控制電路，7、電磁閥，8、升降氣缸，9、固定座，10、支撐架，11、推料板，鍛件，12、氣缸II，13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，14、固定座II， 15、撥料板，16、芯軸，17、擴(kuò)孔輪，18、鍛件，19、限位板。

具體實(shí)施方式

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

提供一種擴(kuò)孔機(jī)上下料裝置，包括上料裝置，所述的上料裝置包括下料斜面1，所述的下料斜面1沿斜面方向設(shè)有一寬度小于鍛件18直徑的長(zhǎng)槽（圖中未標(biāo)出），所述的長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有一端可繞固定座I9旋轉(zhuǎn)的支撐架10，所述的支撐架10遠(yuǎn)離下料斜面1的一端鉸接固定，并在靠近下料斜面1的另一端設(shè)有垂直支撐架10向上的挑料小軸2，所述的挑料小軸2處設(shè)有推料裝置。

所述的推料裝置包括氣缸I5和推料板11，所述的氣缸I5通過(guò)氣缸座4固定在支撐架10上，所述的推料板11與氣缸I5的活塞桿3固定連接。

所述的氣缸I5設(shè)有兩個(gè)且所述的氣缸I5的活塞桿3分別固定在推料板11的兩側(cè)。

所述的支撐架10與固定座I9之間設(shè)有一升降氣缸8，所述的升降氣缸8的活塞桿與支撐架10鉸接，并可使支撐架10繞遠(yuǎn)離下料斜面1的一端向上旋轉(zhuǎn)90°。

所述的下料斜面1上設(shè)有兩限位板19，所述的限位板19之間的寬度與鍛件直徑相配。

還包括下料裝置，所述的下料裝置包括撥料板15和氣缸II12，所述的撥料板15通過(guò)氣缸II12驅(qū)動(dòng)。

所述的撥料板15通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13可繞一固定座II14旋轉(zhuǎn)，所述的撥料板15上端撥料且下端與氣缸II12的活塞桿固定連接。

所述的氣缸I5、氣缸II12和升降氣缸8氣管上分別設(shè)有電磁閥7，所述的電磁,7分別與PLC控制電路6電連接。

工作過(guò)程：環(huán)形鍛件14通過(guò)傳送裝置如傳動(dòng)帶，如圖1所示，進(jìn)入到下料斜面1，從下料斜面1滑下后，被限位板19限位在兩限位板19之間滑下，PLC控制電路6啟動(dòng)升降氣缸8使得斜面上長(zhǎng)槽內(nèi)的支撐架10向上旋轉(zhuǎn)，由于環(huán)形鍛件18中心與挑料小軸2能夠重合，鍛件18被挑料小軸2穿過(guò)，支撐架10通過(guò)固定座I9繞著遠(yuǎn)離下料斜面1的一端向上旋轉(zhuǎn)90°后，此時(shí)鍛件18懸掛在挑料小軸2上轉(zhuǎn)到豎直方向上，此時(shí)挑料小軸2與擴(kuò)孔機(jī)的芯軸16在同一直線上，PLC控制電路6控制推料雙氣缸I5啟動(dòng)并控制行程，配合鍛件18一側(cè)的推料板11，平穩(wěn)的將鍛件18推動(dòng)至擴(kuò)孔機(jī)的芯軸16上合適位置，此時(shí)推料雙氣缸I5在PLC控制電路6控制下沿原路徑收回，同時(shí)PLC控制電路6控制升降氣缸8向下將支撐架10按原路徑返回，拉回水平位置，完成一次上料，待擴(kuò)孔工序完成后，通過(guò)PLC控制電路6控制氣缸II12推動(dòng)撥料板15繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，上端撥料將鍛件18從芯軸16上撥下，并將氣缸II12活塞桿帶動(dòng)撥料板15收回完成下料。

當(dāng)然，上述說(shuō)明也并不僅限于上述舉例，本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述；以上實(shí)施例及附圖僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，參照優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本實(shí)用新型的宗旨，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍。