本實用新型涉及一種包裝機，特別涉及一種全自動包裝機。

背景技術：

包裝機是一種可對食品或藥品實施包裝的專用設備。傳統(tǒng)的包裝機主要由輸送平臺、依次設于輸送平臺上的包裝袋自動加工裝置及對完成包裝包裝袋實施封袋及切斷的封袋切割裝置組成。對于物料的填放通常需要人工進行，即采用人工講物料依次排放在輸送平臺上，然后通過輸送平臺輸送至包裝袋自動加工裝置處實施初步的包裝，不僅耗費人力，而且會對食品或藥品造成二次污染。傳統(tǒng)的封袋切割裝置主要由刀架及設于刀架上的刀片組成，刀架上設有可對刀架實施加熱的加熱的加熱組件，當完成包裝的包裝袋運行至該處時，刀架對具有包裝物的包裝袋實施壓合，實現(xiàn)封袋，然后通過刀片隊完成封袋的包裝袋實施切斷，使該包裝袋與其它包裝袋分離。刀架處于包裝機上以擺動的方式運行，擺動的行程促使封袋及切斷的時間延長，從而造成包裝時間的延長，包裝效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種提高包裝效率、縮短包裝時間、避免包裝物二次污染的全自動包裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種全自動包裝機，包括有機體、架設于機體上的輸送平臺、依次設于輸送平臺上的包裝袋自動加工裝置及對完成包裝包裝袋實施封袋及切斷的封袋切割裝置，其特征在于：所述包裝袋自動加工裝置相對于與封袋切割裝置銜接一端的另一端設有逐一送料裝置，包裝袋自動加工裝置與封袋切割裝置之間設有包裝袋壓平裝置；所述的封袋切割裝置包括有安裝座、架設于安裝座上可垂直升降實施貼合或分離并可熱封的上刀架及下刀架，上刀架與下刀架內(nèi)設有當上刀架與下刀架貼合后可延伸至上刀架與下刀架貼合處對包裝袋實施切割的切刀，安裝座上設有包裝袋排氣組件及驅(qū)動上刀架、下刀架、切刀及排氣組件的驅(qū)動機構(gòu)。

采用上述技術方案，通過在機體上設置逐一送料裝置，操作人員可一次性將物料放置于逐一送料裝置中實施輸送，無需人工放置物料，避免了物料的二次污染，同時也節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本，包裝袋壓平裝置的設置可對具有包裝物料且即將實施封袋及切割的包裝袋實施壓平，以此便于后續(xù)的封袋及切割，使封袋及切割的尺寸得到保證，輸出的包裝袋的統(tǒng)一性得到保障；封袋切割裝置中的上刀架與下刀架采用垂直升降的方式實施貼合或分離，這樣縮短了封袋及切割時間，使包裝效率得到提高。

本實用新型進一步設置為：安裝座上設有分別供上刀架及下刀架安裝的上刀座及下刀座，安裝座上設有供上刀座及下刀座沿安裝座縱向呈相對或反向垂直滑移導軌，所述驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、架設于安裝座上的上刀座傳動齒輪及與上刀座傳動齒輪嚙合的下刀座傳動齒輪，驅(qū)動電機與下刀座傳動齒輪之間通過傳動齒輪聯(lián)動連接，上刀座傳動齒輪與上刀座之間通過上刀座傳動凸輪聯(lián)動連接，下刀座傳動齒輪與下刀座之間通過下刀座傳動凸輪聯(lián)動連接，所述的排氣組件包括有架設于上刀座及下刀座上可隨上刀座與下刀座貼合或分離的柔性壓塊，所述的上刀座與上刀架或下刀座與下刀架之間設有彈性緩沖壓緊組件。

其中，上刀座上設有供上刀架連接及沿上刀座縱向往復移動的導向套，上刀架上設有與導向套適配的導向柱，所述彈性緩沖壓緊組件包括有處于上刀座與上刀架之間并套設于導向柱上的壓縮彈簧，所述的柔性壓塊為海綿體。

采用上述技術方案，在使用過程中，當具有物體的包裝袋進入到上刀座與下刀座之間時，驅(qū)動電機對傳動齒輪實施驅(qū)動，傳動齒輪與下刀座傳動齒輪嚙合，可帶動下刀座傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，與下刀座傳動齒輪嚙合的上刀座傳動齒輪也會隨之旋轉(zhuǎn)，此時，由于上刀座及下刀座分別架設于安裝座上的導軌上，因此上刀座及下刀座無法周向?qū)嵤[動，上刀座傳動凸輪及下刀座傳動凸輪則會驅(qū)動上刀座呈垂直方向的相對或反向移動，排氣組件首先對包裝袋實施抵觸，使包裝袋內(nèi)的氣體被排出，然后與上刀座連接的上刀架及與下刀座連接的下刀架實施貼合時，通過發(fā)熱組件隊上刀架及下刀架實施加熱，促使位于上刀架與下刀架之間的包裝袋得到熱封，然后切合移動至上刀架與下刀架的貼合處對完成熱封的包裝袋實施切割。上刀座與上刀架之間彈性緩沖壓緊組件的設置則是為了使上刀架與下刀架在貼合時具有彈性緩沖力，同時將包裝袋壓緊，防止包裝袋處于上刀架與下刀架之間出現(xiàn)位置而影響到正確的熱封及切割位置。

本實用新型更進一步設置為：輸送平臺包括有送料平臺、與送料平臺銜接的物體與包裝袋銜接輸送平臺、與物體與包裝袋銜接輸送平臺銜接的包裝袋壓平輸送平臺及封袋切割平臺，所述的送料平臺、包裝袋銜接輸送平臺、包裝袋壓平輸送平臺及封袋切割平臺上分別設有傳送帶；所述的封袋切割平臺處設有支撐架、架設于支撐架上且可沿支撐架往復移動的皮帶松緊調(diào)節(jié)架及繞設于支撐架與皮帶松緊調(diào)節(jié)架上的封袋切割輸送皮帶；所述的下刀座上設有與皮帶松緊調(diào)節(jié)架聯(lián)動促使皮帶松緊調(diào)節(jié)架沿支撐架移動的驅(qū)動塊。

其中，送料平臺的傳送帶上均布有若干個擋料板，各擋料板之間的空間為物料放置空間；所述的驅(qū)動塊上設有呈“S”形的聯(lián)動槽，所述的皮帶松緊調(diào)節(jié)架上設有延伸至該聯(lián)動槽內(nèi)的聯(lián)動塊，所述的支撐架位于皮帶松緊調(diào)節(jié)架的安裝處設有多個支撐軸，皮帶松緊調(diào)節(jié)架上設有多個供支撐軸插接的滑動長槽。

采用上述技術方案，這樣設置使各裝置與裝置之間的運行速度可根據(jù)需要實施改變及控制，以此實現(xiàn)各裝置之間的匹配性，擋料板之間物料放置空間的設置則是為了使物料能夠有序的被放置于送料平臺后，以此便于后續(xù)的加工。封袋切割平臺處皮帶松緊調(diào)節(jié)架的設置可通過與下刀座上驅(qū)動塊的聯(lián)動促使架設于皮帶松緊調(diào)節(jié)架及支持架上的封袋切割輸送皮帶的運行速度與上刀座及下刀座之間的運行速度保持一致，避免速度差的存在，從而使切割與輸出的工序可穩(wěn)定的進行。

本實用新型更進一步設置為：包裝袋壓平裝置包括有與輸送平臺平行設置的壓平安裝架及架設于壓平安裝架上的傳動輪、通過傳動輪繞設于壓平安裝架上的壓平皮帶，機體上設有驅(qū)動傳動輪的驅(qū)動源及調(diào)節(jié)壓平皮帶與輸送平臺之間間距的升降調(diào)節(jié)機構(gòu)。

其中，升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有與機體固定連接的調(diào)節(jié)安裝座，壓平安裝架通過該調(diào)節(jié)安裝座與機體連接，調(diào)節(jié)安裝座上設有導向桿及調(diào)節(jié)螺桿，壓平安裝架通過導向桿及調(diào)節(jié)螺桿與調(diào)節(jié)安裝座連接。

采用上述技術方案，壓平皮帶通過驅(qū)動后繞壓平安裝架持續(xù)運行，當具有包裝物的包裝袋運行時壓平皮帶與輸送平臺之間時，會受到壓平皮帶對其實施整形，使凸起的包裝袋被壓平；升降調(diào)節(jié)機構(gòu)的設置是為了調(diào)節(jié)壓平皮帶與輸送平臺之間的間隙，以此滿足不同厚度的包裝袋，通用性強。

本實用新型更進一步設置為：逐一送料裝置包括有架設于輸送平臺上并與輸送平臺垂直設置的投料框，投料框內(nèi)具有供多個物料層疊放置的投料空間，投料框朝向輸送平臺的一端設有物料輸出口，另一端為投料口，投料框的物料輸出口與輸送平臺之間設有逐一輸出組件。

其中，逐一輸出組件包括有延伸至物料輸出口的擋料盤，擋料盤的周面上設有投料缺口，機體上設有驅(qū)動擋料盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動源。

采用上述技術方案，當大量的物料被投放至投料框內(nèi)后，物料被層疊堆放于投料框內(nèi)，需要對輸送平臺實施投料時，擋料盤收到驅(qū)動源驅(qū)動，擋料盤旋轉(zhuǎn)至其上的投料缺口與物料輸出口對應時，物料便可由物料輸出口落至輸送平臺上，可通過程序?qū)ζ鋵嵤┛刂?，逐一實施投料?/p>

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例中送料平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中封袋切割裝置的立體示意圖;

圖4為本實用新型實施例中封袋切割裝置的分解示意圖；

圖5為本實用新型實施例中封袋切割裝置中上刀座的分解示意圖；

圖6為本實用新型實施例中包裝袋壓平裝置的立體示意圖；

圖7為本實用新型實施例中逐一送料裝置的立體示意圖；

圖8為本實用新型實施例中封袋切割平臺的立體示意圖；

圖9為本實用新型實施例中封袋切割平臺的分解示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖9所示的一種全自動包裝機，包括有機體1、架設于機體1上的輸送平臺2、依次設于輸送平臺2上的包裝袋自動加工裝置3及對完成包裝包裝袋實施封袋及切斷的封袋切割裝置4，包裝袋自動加工裝置3相對于與封袋切割裝置4銜接一端的另一端設有逐一送料裝置5，包裝袋自動加工裝置3與封袋切割裝置4之間設有包裝袋壓平裝置6；封袋切割裝置4包括有安裝座41、架設于安裝座41上可垂直升降實施貼合或分離并可熱封的上刀架42及下刀架43，上刀架42與下刀架43內(nèi)設有當上刀架42與下刀架43貼合后可延伸至上刀架42與下刀架43貼合處對包裝袋實施切割的切刀44，安裝座41上設有包裝袋排氣組件45及驅(qū)動上刀架42、下刀架43、切刀44及排氣組件45的驅(qū)動機構(gòu)46。上述方案中，通過在機體1上設置逐一送料裝置5，操作人員可一次性將物料放置于逐一送料裝置5中實施輸送，無需人工放置物料，避免了物料的二次污染，同時也節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本，包裝袋壓平裝置6的設置可對具有包裝物料且即將實施封袋及切割的包裝袋實施壓平，以此便于后續(xù)的封袋及切割，使封袋及切割的尺寸得到保證，輸出的包裝袋的統(tǒng)一性得到保障；封袋切割裝置4中的上刀架42與下刀架43采用垂直升降的方式實施貼合或分離，這樣縮短了封袋及切割時間，使包裝效率得到提高。對包裝袋袋口實施熱封的熱封機構(gòu)可為直接對上刀架42及下刀架43實施加熱電熱管，或者為設于上刀架42及下刀架43上的電熱絲，都是可行的。

在本實用新型實施例中，安裝座41上設有分別供上刀架42及下刀架43安裝的上刀座47及下刀座48，安裝座41上設有供上刀座47及下刀座48沿安裝座41縱向呈相對或反向垂直滑移導軌411，驅(qū)動機構(gòu)46包括有驅(qū)動電機461、架設于安裝座41上的上刀座傳動齒輪462及與上刀座傳動齒輪462嚙合的下刀座傳動齒輪463，驅(qū)動電機461與下刀座傳動齒輪463之間通過傳動齒輪464聯(lián)動連接，上刀座傳動齒輪462與上刀座47之間通過上刀座傳動凸輪465聯(lián)動連接，下刀座傳動齒輪463與下刀座48之間通過下刀座傳動凸輪466聯(lián)動連接。排氣組件45包括有架設于上刀座47及下刀座48上可隨上刀座47與下刀座48貼合或分離的柔性壓塊451，上刀座47與上刀架42或下刀座48與下刀架43之間設有彈性緩沖壓緊組件49。上刀座47上設有供上刀架42連接及沿上刀座47縱向往復移動的導向套471，上刀架42上設有與導向套471適配的導向柱421，彈性緩沖壓緊組件49包括有處于上刀座47與上刀架42之間并套設于導向柱421上的壓縮彈簧491，柔性壓塊451為海綿體，當然也可為較為柔軟的塑性塊，也是可行的。在使用過程中，當具有物體的包裝袋進入到上刀座47與下刀座48之間時，驅(qū)動電機461對傳動齒輪464實施驅(qū)動，傳動齒輪464與下刀座傳動齒輪463嚙合，可帶動下刀座傳動齒輪463旋轉(zhuǎn)，與下刀座傳動齒輪463嚙合的上刀座傳動齒輪462也會隨之旋轉(zhuǎn)，此時，由于上刀座47及下刀座48分別架設于安裝座41上的導軌411上，因此上刀座47及下刀座48無法周向?qū)嵤[動，上刀座傳動凸輪465及下刀座傳動凸輪466則會驅(qū)動上刀座47呈垂直方向的相對或反向移動，排氣組件45首先對包裝袋實施抵觸，使包裝袋內(nèi)的氣體被排出，然后與上刀座47連接的上刀架42及與下刀座47連接的下刀架43實施貼合時，通過發(fā)熱組件對上刀架42及下刀架43實施加熱，促使位于上刀架42與下刀架43之間的包裝袋得到熱封，然后切刀44移動至上刀架42與下刀架43的貼合處對完成熱封的包裝袋實施切割。上刀座47與上刀架42之間彈性緩沖壓緊組件49的設置則是為了使上刀架42與下刀架43在貼合時具有彈性緩沖力，同時將包裝袋壓緊，防止包裝袋處于上刀架42與下刀架43之間出現(xiàn)位置而影響到正確的熱封及切割位置。

本實用新型實施例中的輸送平臺2包括有送料平臺21、與送料平臺21銜接的物體與包裝袋銜接輸送平臺22、與物體與包裝袋銜接輸送平臺22銜接的包裝袋壓平輸送平臺23及封袋切割平臺24，送料平臺21、包裝袋銜接輸送平臺22、包裝袋壓平輸送平臺23及封袋切割平臺24上分別設有傳送帶。這樣設置使各裝置與裝置之間的運行速度可根據(jù)需要實施改變及控制，以此實現(xiàn)各裝置之間的匹配性。為了對物料實施排序，使物料可逐個的進入到包裝袋中實施包裝，送料平臺21的傳送帶211上均布有若干個擋料板212，各擋料板212之間的空間為物料放置空間213。擋料板212之間物料放置空間213的設置則是為了使物料能夠有序的被放置于送料平臺21后，以此便于后續(xù)的加工，擋料板212與擋料板212之間的間距可根據(jù)設備的速度或者物料的大小實施調(diào)節(jié)。封袋切割平臺24處設有支撐架241、架設于支撐架241上且可沿支撐架241往復移動的皮帶松緊調(diào)節(jié)架242及繞設于支撐架241與皮帶松緊調(diào)節(jié)架242上的封袋切割輸送皮帶243；下刀座48上設有與皮帶松緊調(diào)節(jié)架242聯(lián)動促使皮帶松緊調(diào)節(jié)架242沿支撐架241移動的驅(qū)動塊481；驅(qū)動塊481上設有呈“S”形的聯(lián)動槽4811，皮帶松緊調(diào)節(jié)架242上設有延伸至該聯(lián)動槽4811內(nèi)的聯(lián)動塊2421，支撐架241位于皮帶松緊調(diào)節(jié)架242的安裝處設有多個支撐軸2411，皮帶松緊調(diào)節(jié)架242上設有多個供支撐軸2411插接的滑動長槽2422。封袋切割平臺24處皮帶松緊調(diào)節(jié)架242的設置可通過與下刀座48上驅(qū)動塊481的聯(lián)動促使架設于皮帶松緊調(diào)節(jié)架242及支持架241上的封袋切割輸送皮帶243的運行速度與上刀座47及下刀座48之間的運行速度保持一致，避免速度差的存在，從而使切割與輸出的工序可穩(wěn)定的進行。在工作過程中，皮帶松緊調(diào)節(jié)架242隨著其上聯(lián)動塊2421處于驅(qū)動塊481上聯(lián)動槽4811內(nèi)移動，促使皮帶松緊調(diào)節(jié)架242處于支撐架241上實施微小的位移，由于封袋切割輸送皮帶243繞設于支撐架241與皮帶松緊調(diào)節(jié)架242上，因此封袋切割輸送皮帶243的傳送速度與刀架的運行速度得到平衡及銜接。

本實用新型實施例中的包裝袋壓平裝置6包括有與輸送平臺2平行設置的壓平安裝架61及架設于壓平安裝架61上的傳動輪62、通過傳動輪62繞設于壓平安裝架61上的壓平皮帶63，機體1上設有驅(qū)動傳動輪62的驅(qū)動源及調(diào)節(jié)壓平皮帶63與輸送平臺2之間間距的升降調(diào)節(jié)機構(gòu)64。壓平皮帶63通過驅(qū)動后繞壓平安裝架61持續(xù)運行，當具有包裝物的包裝袋運行時壓平皮帶63與輸送平臺2之間時，會受到壓平皮帶63對其實施整形，使凸起的包裝袋被壓平；升降調(diào)節(jié)機構(gòu)64的設置是為了調(diào)節(jié)壓平皮帶63與輸送平臺2之間的間隙，以此滿足不同厚度的包裝袋，通用性強。

為了便于調(diào)節(jié)及安裝，升降調(diào)節(jié)機構(gòu)64包括有與機體1固定連接的調(diào)節(jié)安裝座641，壓平安裝架61通過該調(diào)節(jié)安裝座641與機體1連接，調(diào)節(jié)安裝座641上設有導向桿642及調(diào)節(jié)螺桿643，壓平安裝架61通過導向桿642及調(diào)節(jié)螺桿643與調(diào)節(jié)安裝座641連接。通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿643，壓平安裝架61便可朝向輸送平臺2或者反向輸送平臺2實施移動，以此調(diào)節(jié)壓平皮帶63與輸送平臺2之間的間距。當然，需要說明的是，壓平安裝架61也可直接通過電機實施驅(qū)動調(diào)節(jié)或者手動調(diào)節(jié)，都是可行的。

本實用新型實施例中的逐一送料裝置5包括有架設于輸送平臺2上并與輸送平臺2垂直設置的投料框51，投料框51內(nèi)具有供多個物料層疊放置的投料空間52，投料框51朝向輸送平臺2的一端設有物料輸出口511，另一端為投料口512，投料框51的物料輸出口511與輸送平臺2之間設有逐一輸出組件53。逐一輸出組件53包括有延伸至物料輸出口511的擋料盤531，擋料盤531的周面上設有投料缺口532，機體1上設有驅(qū)動擋料盤531旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸54及驅(qū)動源55，驅(qū)動源55可為電機。當大量的物料被投放至投料框51內(nèi)后，物料被層疊堆放于投料框51內(nèi)，需要對輸送平臺2實施投料時，擋料盤531收到驅(qū)動源55驅(qū)動，擋料盤531旋轉(zhuǎn)至其上的投料缺口532與物料輸出口511對應時，物料便可由物料輸出口511落至輸送平臺2上，可通過程序?qū)ζ鋵嵤┛刂?，逐一實施投料?/p>

需要說明的是，本實用新型實施例中的送料平臺21處可設置光電感應器，當物料經(jīng)過該光電感應器時，使后續(xù)的裝置可對其速度實施調(diào)節(jié)，以此更好的實施銜接。包裝袋自動加工裝置3處還可架設自動打碼機構(gòu)，對正在加工的包裝袋實施打碼。