本實(shí)用新型涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架機(jī)器人的上料裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人操作臂研究技術(shù)中，已被研發(fā)出各種類型的機(jī)器人，如輪式移動(dòng)機(jī)器人、腿式移動(dòng)機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、桁架式移動(dòng)機(jī)器人等，其中，桁架機(jī)器人現(xiàn)在廣泛應(yīng)用各種產(chǎn)品生產(chǎn)中，尤其對于大型設(shè)備的焊接，具有無可比擬的優(yōu)勢然而，目前，大型電焊機(jī)、切割機(jī)等大型設(shè)備沒有一個(gè)很好的自動(dòng)上料裝置，對于大型電焊機(jī)，因?yàn)橘|(zhì)量很重，特別是尺寸較大的板料，造成人工上料不方便，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工操作極易出現(xiàn)安全隱患；現(xiàn)有提出一種用電磁起重器來吸附大型機(jī)器，強(qiáng)磁場的作用勢必會(huì)對大型機(jī)器的內(nèi)部造成影響，為此本實(shí)用新型提出一種桁架機(jī)器人的上料裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種桁架機(jī)器人的上料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種桁架機(jī)器人的上料裝置，包括多個(gè)支撐柱、兩個(gè)桁架縱向梁、桁架橫梁、移動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，桁架縱向梁設(shè)置有相互平行的兩根，桁架縱向梁底端通過支撐柱固定，桁架橫梁兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)桁架縱向梁的滑動(dòng)軌道內(nèi)，所述桁架橫梁的兩端底面設(shè)有移動(dòng)輪，且移動(dòng)輪位于桁架縱向梁的滑動(dòng)軌道內(nèi)，所述移動(dòng)輪上方的桁架橫梁上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過減速箱與移動(dòng)輪連接，所述桁架橫梁的頂部設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐板、滾輪、電動(dòng)葫蘆、控制器和承載箱，所述支撐板的底部設(shè)有滾輪，所述滾輪設(shè)在桁架橫梁的頂部，所述支撐板的頂面安裝有電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆的側(cè)面設(shè)有控制器，所述支撐板的頂面兩側(cè)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋連接有螺桿，且螺桿貫穿支撐板，所述螺桿的頂端設(shè)有圓形手柄，所述螺桿的下端固定有限位板，所述電動(dòng)葫蘆的輸出端通過鋼絲繩連接有承載箱，所述承載箱的側(cè)面設(shè)有開口，所述開口的一側(cè)通過鉸鏈安裝有箱門，所述箱門遠(yuǎn)離鉸鏈的一側(cè)設(shè)有固定扣。

優(yōu)選的，所述控制器與電動(dòng)葫蘆通過電線電性連接。

優(yōu)選的，所述控制器采用型號(hào)為PIC16F882單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述鋼絲繩的直徑為12-20mm。

優(yōu)選的，所述桁架橫梁的頂面設(shè)有滑槽，滾輪放置在滑槽內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)用新型中，通過將電動(dòng)葫蘆放在支撐板和滾輪組成的小車上，這樣方便移動(dòng)電動(dòng)葫蘆，從而可以調(diào)整上料的位置，非常方便，并且支撐板上設(shè)有螺桿和限位板組成的支撐裝置，在上料的時(shí)可以是支撐板不會(huì)移動(dòng)，保證了電動(dòng)葫蘆的穩(wěn)定性，通過承載箱的設(shè)計(jì)，可以將大型機(jī)器設(shè)備放在箱體內(nèi)部，然后關(guān)上箱門，鎖上固定扣，大型設(shè)備不會(huì)滑落下來，從而保證上料的安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種桁架機(jī)器人的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐柱、2桁架縱向梁、3移動(dòng)輪、4驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5支撐板、6圓形手柄、7固定扣、8螺桿、9限位板、10電動(dòng)葫蘆、11控制器、12滾輪、13桁架橫梁、14鋼絲繩、15承載箱、16箱門。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種桁架機(jī)器人的上料裝置，包括多個(gè)支撐柱1、兩個(gè)桁架縱向梁2、桁架橫梁13、移動(dòng)輪3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，桁架縱向梁2設(shè)置有相互平行的兩根，桁架縱向梁2底端通過支撐柱1固定，桁架橫梁13兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)桁架縱向梁2的滑動(dòng)軌道內(nèi)，桁架橫梁13的兩端底面設(shè)有移動(dòng)輪3，且移動(dòng)輪3位于桁架縱向梁2的滑動(dòng)軌道內(nèi)，移動(dòng)輪3上方的桁架橫梁13上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出端通過減速箱與移動(dòng)輪3連接，桁架橫梁13的頂部設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括支撐板5、滾輪12、電動(dòng)葫蘆10、控制器11和承載箱15，支撐板5的底部設(shè)有滾輪12，滾輪12設(shè)在桁架橫梁13的頂部，支撐板5的頂面安裝有電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆10的側(cè)面設(shè)有控制器11，支撐板5的頂面兩側(cè)設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中螺紋連接有螺桿8，且螺桿8貫穿支撐板5，螺桿8的頂端設(shè)有圓形手柄6，螺桿8的下端固定有限位板9，當(dāng)想固定住支撐板5時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓形手柄6，使螺桿8向下移動(dòng)，限位板9將支撐板5頂起來，滾輪12離開桁架橫梁13，從而保證電動(dòng)葫蘆10不會(huì)移動(dòng)，電動(dòng)葫蘆10的輸出端通過鋼絲繩14連接有承載箱15，承載箱15的側(cè)面設(shè)有開口，開口的一側(cè)通過鉸鏈安裝有箱門16，箱門16遠(yuǎn)離鉸鏈的一側(cè)設(shè)有固定扣7。

本實(shí)用新型中，控制器11與電動(dòng)葫蘆10通過電線電性連接?？刂破?1采用型號(hào)為PIC16F882單片機(jī)。鋼絲繩14的直徑為12-20mm。桁架橫梁13的頂面設(shè)有滑槽，滾輪12放置在滑槽內(nèi)移動(dòng)。通過將電動(dòng)葫蘆10放在支撐板5和滾輪12組成的小車上，這樣方便移動(dòng)電動(dòng)葫蘆10，從而可以調(diào)整上料的位置，非常方便，并且支撐板5上設(shè)有螺桿8和限位板9組成的支撐裝置，在上料的時(shí)可以是支撐板5不會(huì)移動(dòng)，保證了電動(dòng)葫蘆10的穩(wěn)定性，通過承載箱15的設(shè)計(jì)，可以將大型機(jī)器設(shè)備放在箱體內(nèi)部，然后關(guān)上箱門16，鎖上固定扣7，大型設(shè)備不會(huì)滑落下來，從而保證上料的安全。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，先通過叉車將大型設(shè)備放入承載箱15中，然后關(guān)上箱門16，鎖上固定扣7，檢查好鋼絲繩14是否固定好，檢查電動(dòng)葫蘆10和控制器11是否完好，再通過控制器11打開電動(dòng)葫蘆10，從而進(jìn)行上料。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。