本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸設(shè)備，更具體地說，它涉及一種智能衣物倉儲(chǔ)流水線。

背景技術(shù)：

衣物加工廠中每次加工大量的衣物之后都不會(huì)立即出貨，要等訂單量完成之后再統(tǒng)一出貨，那么相應(yīng)的就會(huì)帶來衣物的儲(chǔ)存問題。加工完畢的衣物數(shù)量多，若用單獨(dú)的儲(chǔ)存平臺(tái)來存儲(chǔ)衣物，需要工作人員麻煩的搬運(yùn)衣物至指定房間，整體衣物重量大，工作人員搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且需要較大的工件來存儲(chǔ)懸掛衣物。另外有的衣物在儲(chǔ)存前為了保證其良好的品質(zhì)，需要工作人員熨燙完畢之后再出庫，若是衣物雜亂堆放影響衣物品質(zhì)，特別是加工后的高檔衣物不方便存放將會(huì)影響衣物的后續(xù)銷售，給衣物加工廠帶來巨大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能衣物倉儲(chǔ)流水線，不需要工作人員麻煩的搬運(yùn)衣物至高層，且衣物在運(yùn)輸至儲(chǔ)存平臺(tái)時(shí)不容易損壞，能夠更加方便智能的控制組成流水線的各個(gè)部分，且能夠清楚明了的衣物的儲(chǔ)存量和儲(chǔ)存位置，衣物提取或出庫更方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種智能衣物倉儲(chǔ)流水線，

包括輸送機(jī)構(gòu)，被配置于至少一個(gè)的儲(chǔ)存平臺(tái)，用以輸送衣物；以及

分揀卸貨機(jī)構(gòu)，與輸送機(jī)構(gòu)成套的配置于至少一個(gè)的儲(chǔ)存平臺(tái)，用以將輸送機(jī)構(gòu)上的衣物分類卸貨至儲(chǔ)存平臺(tái)；以及

信息交互組件，被成套配置于衣物上和每一儲(chǔ)存平臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)和/或分揀卸貨機(jī)構(gòu)上，用以儲(chǔ)存和識別衣物信息；以及

智能控制模塊，輸送機(jī)構(gòu)、分揀卸貨機(jī)構(gòu)和信息交互組件電連接，用以智能控制輸送機(jī)構(gòu)和分揀卸貨機(jī)構(gòu)的啟停，并智能分配衣物的輸送走向；

該流水線配置于兩個(gè)以上的具有高度差的儲(chǔ)存平臺(tái)時(shí)，每一儲(chǔ)存平臺(tái)均吊裝配置有輸送機(jī)構(gòu)，且兩相鄰儲(chǔ)存平臺(tái)間傾斜吊裝有輸送機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述智能控制模塊包括主機(jī)PLC、操控界面和配置于每一儲(chǔ)存平臺(tái)的從機(jī)PLC，所述輸送機(jī)構(gòu)和分揀卸貨機(jī)構(gòu)均電連接至同一層儲(chǔ)存平臺(tái)或相鄰儲(chǔ)存平臺(tái)的從機(jī)PLC，所述從機(jī)PLC均連接至主機(jī)PLC。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝架、設(shè)于安裝架上的驅(qū)動(dòng)組件、與驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)連接的從動(dòng)組件和與從動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)連接的輸送鏈條；

所述輸送鏈條下方相對設(shè)置有用于懸掛衣架的掛架，所述掛架與安裝架固定連接，所述輸送鏈條和掛架之間均勻設(shè)置有若干間隔傳輸件；

所述間隔傳輸件包括懸掛臂和活動(dòng)臂，所述懸掛臂和活動(dòng)臂鉸接構(gòu)成鉸接端，所述懸掛臂相對活動(dòng)臂的另一端與輸送鏈條固定連接；

所述活動(dòng)臂包括導(dǎo)入段和分隔段，所述導(dǎo)入段呈弧形設(shè)置連接分隔段和懸掛臂，所述分隔段呈線性設(shè)置且與懸掛臂上下相對，所述分隔段相對導(dǎo)入段的另一端開設(shè)有用于容置衣架的卡口，所述卡口朝向與衣物傳輸方向相反；

一個(gè)衣架處于兩個(gè)相鄰間隔傳輸件之間時(shí)，所述卡口與衣架卡勾聯(lián)動(dòng)；

至少兩個(gè)衣架處于兩個(gè)相鄰間隔傳輸件之間時(shí)，最后一個(gè)經(jīng)過分隔段的衣架與卡口卡勾聯(lián)動(dòng)。

所述懸掛臂包括依次連接的固定段、傾斜段和鉸接段，所述固定端設(shè)于固定段，所述固定段開設(shè)有鉚接孔，所述固定段通過鉚釘與輸送鏈條鉚接，所述傾斜段由固定段至鉸接段向下傾斜設(shè)置，所述鉸接段與分隔段鉸接。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、從動(dòng)組件、輸送鏈條、懸掛安裝的豎直安裝架和用于懸掛衣架的掛架，所述豎直安裝架設(shè)有用于安裝輸送鏈條的安裝環(huán)槽，所述掛架處于安裝環(huán)槽下方，所述安裝環(huán)槽的兩相對端均設(shè)置從動(dòng)組件，所述輸送鏈條首尾相連的聯(lián)動(dòng)連接至從動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件固定安裝于豎直安裝架上，且驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與從動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述輸送鏈條上間隔設(shè)置有若干分離撥桿，所述掛架向上的一端面開設(shè)有開口槽，所述分離撥桿相對輸送鏈條的另一端向下時(shí)均處于開口槽內(nèi)，任意兩相鄰分離撥桿之間構(gòu)成用于容置衣架的輸送間隙。

所述分揀卸貨機(jī)構(gòu)包括卸貨組件、設(shè)于卸貨組件和輸送機(jī)構(gòu)之間的分揀組件，所述信息交互組件包括用于懸掛于衣物上的信息卡和用于讀取信息卡的信息識別器，所述信息識別器設(shè)于分揀組件上，所述分揀組件包括彎折導(dǎo)桿、分揀連桿和用于驅(qū)動(dòng)彎折導(dǎo)桿升降的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與信息識別器電連接，所述分揀連桿一端與卸貨組件連接，另一端相對輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置，所述彎折導(dǎo)桿與驅(qū)動(dòng)件固定連接，所述彎折導(dǎo)桿包括用于將衣架從輸送機(jī)構(gòu)分離的分離叉腳和用于將衣架轉(zhuǎn)至分揀連桿的轉(zhuǎn)接叉腳，所述分離叉腳和轉(zhuǎn)接叉腳固定連接。

所述分離叉腳和轉(zhuǎn)接叉腳均呈三角形設(shè)置，所述分離叉腳的底邊和轉(zhuǎn)接叉腳的底邊固定連接，所述分離叉腳遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接叉腳的側(cè)面為用于貼合輸送機(jī)構(gòu)掛架的切合面，所述分離叉腳的與底邊相對的頂角背向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，所述轉(zhuǎn)接叉腳的與底邊相對的頂角與分揀連桿抵觸連接。

所述驅(qū)動(dòng)件為液壓缸或氣缸，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端與轉(zhuǎn)接叉腳和分離叉腳中任意一個(gè)固定連接，所述分揀連桿相對轉(zhuǎn)接叉腳的一端開設(shè)有向上的連接槽，所述轉(zhuǎn)接叉腳向下的一端開設(shè)有過渡缺口，所述過渡缺口與連接槽嵌合構(gòu)成過渡平面。

所述卸貨組件包括卸貨連桿和設(shè)于卸貨連桿上方的卸貨傳送帶，所述卸貨連桿一端與分揀連桿固定連接，另一端延伸至下一輸送機(jī)構(gòu)或下一工位或下一儲(chǔ)存平臺(tái)，所述卸貨傳送帶包括安裝支架、設(shè)于安裝支架上的卸貨電機(jī)、與卸貨電機(jī)傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪以及傳送套設(shè)于從動(dòng)齒輪上的卸貨鏈條，所述卸貨鏈條的運(yùn)輸方向與卸貨連桿平行，所述卸貨鏈條上間隔設(shè)置有若干用于撥動(dòng)卸貨連桿上的衣架的傳送撥桿。

所述驅(qū)動(dòng)組件和卸貨電機(jī)均主要由伺服電機(jī)構(gòu)成，所述氣缸或液壓缸均由電磁閥控制，所述操控界面為觸摸操控界面，所述卸貨電機(jī)、驅(qū)動(dòng)組件、操控界面、信息識別器和若干的電磁閥均控制連接至同一層儲(chǔ)存平臺(tái)或相鄰儲(chǔ)存平臺(tái)的從機(jī)PLC。

通過采用上述技術(shù)方案，每個(gè)儲(chǔ)存平臺(tái)都配置有輸送機(jī)構(gòu)，方便工作工作人員通過輸送機(jī)構(gòu)將需要儲(chǔ)存的衣物輸送至專門的儲(chǔ)存平臺(tái)，設(shè)置分揀卸貨機(jī)構(gòu)配合輸送機(jī)構(gòu)，在將不同的衣物運(yùn)送至不同的儲(chǔ)存平臺(tái)時(shí)，分揀卸貨機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉煌囊挛锓诸?，從而將衣物分揀開并卸貨至儲(chǔ)存平臺(tái)上；將流水線配置在具有高度差的儲(chǔ)存平臺(tái)，能夠減小衣物存儲(chǔ)所占用的橫向占地面積，特別的，可以專門設(shè)置一棟樓層來儲(chǔ)存衣物，這樣每層樓都設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)輸送衣物，在兩層具有高度差的樓層之間，傾斜吊裝輸送機(jī)構(gòu)來跨越連接多層樓，不需要工作人員麻煩的搬運(yùn)衣物至高層的輸送機(jī)構(gòu)，且衣物在運(yùn)輸至儲(chǔ)存平臺(tái)時(shí)不容易損壞；設(shè)置信息交互組件，在成套配置衣物上后，衣物在輸送機(jī)構(gòu)上輸送時(shí)，信息被讀取到后反饋至智能控制模塊，從而讓工作人員清楚明了的知道對應(yīng)衣物的走向，輸送機(jī)構(gòu)A和分揀卸貨機(jī)構(gòu)C配套中至少一個(gè)配置信息交互組件，衣物進(jìn)入到各個(gè)環(huán)節(jié)或任意儲(chǔ)存平臺(tái)都會(huì)非常清楚，工作人員也能夠通過智能控制模塊來智能分派不同的衣物進(jìn)入由不同的流程進(jìn)入到各個(gè)儲(chǔ)存平臺(tái)中，也能清楚明了的知道衣物的儲(chǔ)存量和儲(chǔ)存位置，提取衣物出庫和清點(diǎn)衣物量能夠更加快捷方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線布置原理圖；

圖2為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線實(shí)施例一的間隔傳輸件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的A部放大圖；

圖5為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為圖2的A部放大圖；

圖8為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的分離撥桿的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的分揀卸貨機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一示意圖；

圖10為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的分揀卸貨機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二示意圖；

圖11為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的分揀卸貨機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖12為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的傳送撥桿與卸貨鏈條的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的彎折導(dǎo)桿和分揀連桿的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為本實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的智能控制模塊的原理圖；

圖15為本實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線的主機(jī)PLC和從機(jī)PLC間的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1a、安裝架；2a、驅(qū)動(dòng)組件；3a、從動(dòng)組件；4a、輸送鏈條；5a、衣架；6a、間隔傳輸件；61a、懸掛臂；611a、固定段；6111a、固定端；612a、傾斜段；613a、鉸接段；6131a、鉸接端；62a、活動(dòng)臂；621a、導(dǎo)入段；622a、分隔段；623a、卡口；624a、抵接柱；7a、掛架；71a、凹槽；8a、防墜軌道；81a、通槽；

1b、驅(qū)動(dòng)組件；11b、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組；12b、固定座；121b、矩形框架；122b、連接柱；2b、從動(dòng)組件；3b、輸送鏈條；4b、豎直安裝架；41b、左安裝板；42b、右安裝板；43b、水平板；44b、安裝環(huán)槽；5b、掛架；51b、開口槽；6b、衣架；7b、分離撥桿；71b、連接爪；711b、第一連接板；712b、第二連接板；713b、中間板；72b、連桿；73b、鉚接孔；

1c、彎折導(dǎo)桿；11c、分離叉腳；12c、轉(zhuǎn)接叉腳；121c、過渡缺口；2c、驅(qū)動(dòng)件；3c、分揀連桿；31c、連接槽；4c、衣架；5c、卸貨傳送帶；51c、卸貨電機(jī)；52c、安裝支架；53c、從動(dòng)齒輪；54c、卸貨鏈條；6c、卸貨連桿；7c、傳送撥桿；71c、安裝座；72c、連接桿；73c、鉚接孔。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖15對本實(shí)用新型智能衣物倉儲(chǔ)流水線實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

一種智能衣物倉儲(chǔ)流水線，

其具體設(shè)置如圖1所示，包括輸送機(jī)構(gòu)A，被配置于至少一個(gè)的儲(chǔ)存平臺(tái)，用以輸送衣物；以及

分揀卸貨機(jī)構(gòu)C，與輸送機(jī)構(gòu)A成套的配置于至少一個(gè)的儲(chǔ)存平臺(tái)，用以將輸送機(jī)構(gòu)A上的衣物分類卸貨至儲(chǔ)存平臺(tái)；以及

信息交互組件，被成套配置于衣物上和每一儲(chǔ)存平臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)和/或分揀卸貨機(jī)構(gòu)上，用以儲(chǔ)存和識別衣物信息；以及

智能控制模塊，輸送機(jī)構(gòu)A、分揀卸貨機(jī)構(gòu)C和信息交互組件電連接，用以智能控制輸送機(jī)構(gòu)A和分揀卸貨機(jī)構(gòu)C的啟停，并智能分配衣物的輸送走向；

該流水線配置于兩個(gè)以上的具有高度差的儲(chǔ)存平臺(tái)時(shí)，每一儲(chǔ)存平臺(tái)均吊裝配置有輸送機(jī)構(gòu)A，且兩相鄰儲(chǔ)存平臺(tái)間傾斜吊裝有輸送機(jī)構(gòu)A。

通過采用上述技術(shù)方案，每個(gè)儲(chǔ)存平臺(tái)都配置有輸送機(jī)構(gòu)A，方便工作工作人員通過輸送機(jī)構(gòu)A將需要儲(chǔ)存的衣物輸送至專門的儲(chǔ)存平臺(tái)，設(shè)置分揀卸貨機(jī)構(gòu)C配合輸送機(jī)構(gòu)A，在將不同的衣物運(yùn)送至不同的儲(chǔ)存平臺(tái)時(shí)，分揀卸貨機(jī)構(gòu)C能夠?qū)⒉煌囊挛锓诸?，從而將衣物分揀開并卸貨至儲(chǔ)存平臺(tái)上；將流水線配置在具有高度差的儲(chǔ)存平臺(tái)，能夠減小衣物存儲(chǔ)所占用的橫向占地面積，特別的，可以專門設(shè)置一棟樓層來儲(chǔ)存衣物，這樣每層樓都設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)A輸送衣物，在兩層具有高度差的樓層之間，傾斜吊裝輸送機(jī)構(gòu)A來跨越連接多層樓，不需要工作人員麻煩的搬運(yùn)衣物至高層的輸送機(jī)構(gòu)A，且衣物在運(yùn)輸至儲(chǔ)存平臺(tái)時(shí)不容易損壞；設(shè)置信息交互組件，在成套配置衣物上后，衣物在輸送機(jī)構(gòu)上輸送時(shí)，信息被讀取到后反饋至智能控制模塊，從而讓工作人員清楚明了的知道對應(yīng)衣物的走向，輸送機(jī)構(gòu)A和分揀卸貨機(jī)構(gòu)C配套中至少一個(gè)配置信息交互組件，衣物進(jìn)入到各個(gè)環(huán)節(jié)或任意儲(chǔ)存平臺(tái)都會(huì)非常清楚，工作人員也能夠通過智能控制模塊來智能分派不同的衣物進(jìn)入由不同的流程進(jìn)入到各個(gè)儲(chǔ)存平臺(tái)中，也能清楚明了的知道衣物的儲(chǔ)存量和儲(chǔ)存位置，提取衣物出庫和清點(diǎn)衣物量能夠更加快捷方便。

具體的，人們可以在儲(chǔ)存平臺(tái)設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)A來連接至分揀卸貨機(jī)構(gòu)C，衣物分揀卸貨至輸送機(jī)構(gòu)A，讓衣物掛裝在輸送機(jī)構(gòu)A上即可。當(dāng)然，也可以在儲(chǔ)存平臺(tái)設(shè)置若干的掛架，衣物運(yùn)輸至儲(chǔ)存平臺(tái)之后直接懸掛在掛架上即可，也能免去衣物在堆放存儲(chǔ)過程中褶皺和損壞。

所述智能控制模塊包括主機(jī)PLC、操控界面和配置于每一儲(chǔ)存平臺(tái)的從機(jī)PLC，所述輸送機(jī)構(gòu)A和分揀卸貨機(jī)構(gòu)C均電連接至同一層儲(chǔ)存平臺(tái)或相鄰儲(chǔ)存平臺(tái)的從機(jī)PLC，所述從機(jī)PLC均連接至主機(jī)PLC。多個(gè)PLC來分層控制，有效保證數(shù)據(jù)傳輸控制的穩(wěn)定性，防止智能控制模塊的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)每層儲(chǔ)存平臺(tái)都設(shè)置至少一個(gè)從機(jī)PLC，能夠讓每層儲(chǔ)存平臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)A和分揀卸貨機(jī)構(gòu)C都能夠方便快捷的通過對PLC來控制，而主機(jī)PLC只需要控制每層PLC的操作即可。

如圖2至圖4所示，為輸送機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝架1a、設(shè)于安裝架1a上的驅(qū)動(dòng)組件2a、與驅(qū)動(dòng)組件2a聯(lián)動(dòng)連接的從動(dòng)組件3a和與從動(dòng)組件3a聯(lián)動(dòng)連接的輸送鏈條4a；

所述輸送鏈條4a下方相對設(shè)置有用于懸掛衣架5a的掛架7a，所述掛架7a與安裝架1a固定連接，所述輸送鏈條4a和掛架7a之間均勻設(shè)置有若干間隔傳輸件6a；

所述間隔傳輸件6a包括懸掛臂61a和活動(dòng)臂62a，所述懸掛臂61a和活動(dòng)臂62a鉸接構(gòu)成鉸接端6131a，所述懸掛臂61a相對活動(dòng)臂62a的另一端與輸送鏈條4a固定連接；

所述活動(dòng)臂62a包括導(dǎo)入段621a和分隔段622a，所述導(dǎo)入段621a呈弧形設(shè)置連接分隔段622a和懸掛臂61a，所述分隔段622a呈線性設(shè)置且與懸掛臂61a上下相對，所述分隔段622a相對導(dǎo)入段621a的另一端開設(shè)有用于容置衣架5a的卡口623a，所述卡口623a朝向與衣物傳輸方向相反；

一個(gè)衣架5a處于兩個(gè)相鄰間隔傳輸件6a之間時(shí)，所述卡口623a與衣架5a卡勾聯(lián)動(dòng)；

至少兩個(gè)衣架5a處于兩個(gè)相鄰間隔傳輸件6a之間時(shí)，最后一個(gè)經(jīng)過分隔段622a的衣架5a與卡口623a卡勾聯(lián)動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，均勻設(shè)置間隔傳輸件6a來將有序的間隔傳輸懸掛有衣物的衣架5a，不需要工作人員麻煩的整理；具體的，懸掛臂61a和活動(dòng)臂62a鉸接，這樣在懸掛臂61a與輸送鏈條4a固定連接后，兩者會(huì)因?yàn)橹亓Χ蔞型連接設(shè)置，活動(dòng)臂62a的導(dǎo)入段621a呈弧形設(shè)置，方便衣架5a進(jìn)入到分隔段622a和掛架7a之間，分隔段622a和懸掛臂61a上下相對能夠加長間隔傳輸件6a的豎直長度，并讓間隔傳輸件6a的重量更為集中，在衣架5a傳輸至卡口623a后，分隔段622a能夠因?yàn)橹亓Χ焖傧聣嬁ㄗ∫录?a；分隔段622a呈線性設(shè)置，也就是分隔段622a一直呈現(xiàn)直線狀態(tài)，在兩個(gè)相鄰間隔傳輸件6a之間有一個(gè)衣架5a時(shí)，衣架5a將會(huì)與卡口623a卡住，由于線性的分隔段622a與掛架7a之間沒有其他衣架5a來撐開分隔段622a，分隔段622a和懸掛臂61a之間的間隔大，那么相應(yīng)的卡口623a所在端將會(huì)更貼近掛架7a，衣架5a被卡在卡口623a內(nèi)并隨著輸送鏈條4a傳輸；當(dāng)遇到兩個(gè)或兩個(gè)以上的衣架5a時(shí)，多個(gè)衣架5a分先后進(jìn)入到分隔段622a和掛架7a之間，由于有多個(gè)衣架5a處于分隔段622a和掛架7a之間，同時(shí)分隔段622a與掛架7a之間的間隔大，卡口623a所在端部高于衣架5a高度，先經(jīng)過卡口623a的衣架5a不會(huì)被卡住，最后一個(gè)經(jīng)過卡口623a的衣架5a將會(huì)因?yàn)槠浜鬀]有衣架5a撐開分隔段622a和掛架7a而被下落的卡口623a卡住，從而被輸送鏈條4a帶動(dòng)傳送，沒被輸送鏈條4a帶動(dòng)的其余的衣架5a將會(huì)在沒經(jīng)過一個(gè)間隔傳輸件6a時(shí)被帶走一個(gè)，直到每個(gè)間隔傳輸件6a都對應(yīng)傳動(dòng)唯一的一個(gè)衣架5a，衣物被有序的唯一的傳送至下一輸送機(jī)構(gòu)或儲(chǔ)存平臺(tái)，后續(xù)的加工更加方便。

例如在輸送機(jī)構(gòu)初始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)有n個(gè)衣架5a懸掛至掛架7a上被運(yùn)輸，衣架5a在掛架7a上是固定不動(dòng)的，鉸接端6131a的朝向與輸送鏈條4a的輸送方向相同，第一個(gè)間隔傳輸件6a經(jīng)過在一起的衣架5a時(shí)，間隔傳輸件6a由n個(gè)衣架5a所在隊(duì)伍的最末端經(jīng)過，朝向與輸送方向相反的卡口623a帶走最前面的一個(gè)衣架5a；輸送鏈條4a繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二個(gè)間隔傳輸件6a經(jīng)過帶走第二個(gè)衣架5a，以此類推，逐漸將多個(gè)衣架5a帶走并運(yùn)輸至下一工位或下一儲(chǔ)存平臺(tái)。

所述懸掛臂61a包括依次連接的固定段611a、傾斜段612a和鉸接段613a，所述固定端6111a設(shè)于固定段611a，所述固定段611a開設(shè)有鉚接孔(圖中所示為兩個(gè)鉚接孔，將固定段611a通過兩個(gè)鉚接孔鉚接至輸送鏈條4a的一節(jié)鏈結(jié)上面，整體設(shè)備的尺寸更加統(tǒng)一，且在傳輸過程中鏈結(jié)不容易卡滯)，所述固定段611a通過鉚釘與輸送鏈條4a鉚接，所述傾斜段612a由固定段611a至鉸接段613a向下傾斜設(shè)置，所述鉸接段613a與分隔段622a鉸接。將固定段611a固定在輸送鏈條4a上，間隔傳輸件6a與輸送鏈條4a固定連接起來，從而傳送衣物。傾斜段612a向下傾斜設(shè)置從而使得間隔傳輸件6a的整體重心向下移，活動(dòng)臂62a更容易因重力而下墜卡住衣架5a。

所述懸掛臂61a和分隔段622a相對的一端均設(shè)有抵接柱624a。兩抵接柱624a可以相互抵觸連接來防止懸掛比和分隔段622a在分隔衣架5a過程中卡住。

所述掛架7a相對輸送鏈條4a的一端開設(shè)有凹槽71a，所述卡口623a所在端有部分處于凹槽71a內(nèi)?？?23a部分處于凹槽71a內(nèi)時(shí)，在傳輸過程中能夠更加牢固穩(wěn)定的卡勾住衣架5a，衣架5a更容易被帶動(dòng)運(yùn)輸。

由于輸送鏈條4a上安裝了若干的間隔傳輸件6a，將會(huì)使得輸送鏈條4a因重力而下墜，所以在安裝架1a對應(yīng)輸送鏈條4a間隔固定有用于輸送鏈條4a穿過的防墜軌道8a，所述防墜軌道8a開設(shè)有與輸送鏈條4a外形相適配的通槽81a，這樣輸送鏈條4a有防墜軌道8a的限位，不容易下墜，保證了輸送鏈條4a能夠穩(wěn)定的傳送衣物。

如圖5至圖8所示，為輸送機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件1b、從動(dòng)組件2b、輸送鏈條3b、懸掛安裝的豎直安裝架4b和用于懸掛開口槽51b的掛架5b，所述豎直安裝架4b設(shè)有用于安裝輸送鏈條3b的安裝環(huán)槽44b，所述掛架5b處于安裝環(huán)槽44b下方，所述安裝環(huán)槽44b的兩相對端均設(shè)置從動(dòng)組件2b，所述輸送鏈條3b首尾相連的聯(lián)動(dòng)連接至從動(dòng)組件2b，所述驅(qū)動(dòng)組件1b固定安裝于豎直安裝架4b上，且驅(qū)動(dòng)組件1b的輸出端與從動(dòng)組件2b傳動(dòng)連接，所述輸送鏈條3b上間隔設(shè)置有若干分離撥桿7b，所述掛架5b向上的一端面開設(shè)有開口槽，所述分離撥桿7b相對輸送鏈條3b的另一端向下時(shí)均處于開口槽內(nèi)，任意兩相鄰分離撥桿7b之間構(gòu)成用于容置開口槽51b的輸送間隙。

通過采用上述技術(shù)方案，豎直安裝架4b采用懸掛安裝時(shí)，采用豎直安裝架4b能夠節(jié)省智能衣物倉儲(chǔ)流水線整體的橫向安裝空間，安裝環(huán)槽44b用來容置輸送鏈條3b，為輸送鏈條3b提供固定的安裝位置，組裝更方便；從動(dòng)組件2b在安裝環(huán)槽44b的兩端傳動(dòng)輸送鏈條3b，從而讓驅(qū)動(dòng)組件1b通過從而組件帶動(dòng)輸送鏈條3b進(jìn)行傳送工作；設(shè)置分離撥桿7b，在輸送鏈條3b傳送移動(dòng)時(shí)，分離撥桿7b會(huì)隨著傳送鏈條的移動(dòng)而推動(dòng)掛在掛架上的開口槽51b運(yùn)動(dòng)，從而將衣物傳送至指定位置；分離撥桿7b向下時(shí)處于開口槽內(nèi)，也就是輸送鏈條3b的傳送方向是自上而下(或自下而上)首尾相連傳送的，不需要再加設(shè)橫向安裝空間來依托暫另一半不使用的輸送鏈條3b和分離撥桿7b，更加節(jié)省安裝空間和安裝成本；設(shè)置開口槽，并讓分離撥桿7b的端部處于開口槽內(nèi)，分離撥桿7b能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確的撥動(dòng)開口槽51b；相鄰分離撥桿7b之間構(gòu)成輸送間隙，這樣衣物能夠有序均勻的被輸送至傾斜的輸送機(jī)構(gòu)，后續(xù)的傳送工作更加方便且有條理。

如圖所示，所述豎直安裝架4b包括左安裝板41b、右安裝板42b和水平板43b，所述左安裝板41b和右安裝板42b分別與水平板43b的左右對稱側(cè)固定連接，所述左安裝板41b和右安裝板42b之間間隔構(gòu)成矩形的安裝環(huán)槽44b。左安裝板41b、右安裝板42b與水平板43b之間的安裝可以都采用螺母螺栓的方式安裝。圖中左安裝板41b和右安裝板42b上分布的若干個(gè)腰型孔用來穿設(shè)螺栓并固定螺母。人們吊裝豎直安裝架4b時(shí)可以采用普通的鋼絲安裝或者是吊桿安裝，均為比較常用的吊裝手段，此處不再贅述。

所述驅(qū)動(dòng)組件1b包括固定座12b和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b，所述固定座12b與豎直安裝架4b固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b固定連接于固定座12b；所述從動(dòng)組件2b為從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b的輸出端穿設(shè)至安裝環(huán)槽44b并與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

圖中固定座12b包括一矩形框架121b和四個(gè)連接柱122b，四個(gè)連接柱122b均一端連接至左安裝板41b/右安裝板42b，另一端連接至矩形框架121b上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b安裝在框架內(nèi)，框架中部開設(shè)圓孔供驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b的輸出端穿過并延伸至安裝環(huán)槽44b內(nèi)。

從動(dòng)齒輪的安裝如圖中所示，其主要的重量由軸承承受，讓其經(jīng)過軸承穩(wěn)定的安裝在豎直安裝架4b上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b可以如圖中所示，采用電機(jī)和渦輪蝸桿傳動(dòng)的方式，電機(jī)橫向安裝在固定座12b上，渦輪蝸桿組安裝在固定座12b內(nèi)，并與電機(jī)的輸出端聯(lián)動(dòng)，渦輪蝸桿組的輸出端與任意一個(gè)從動(dòng)齒輪固定傳動(dòng)連接。圓形的從動(dòng)齒輪設(shè)置在安裝環(huán)槽44b的兩端，從而讓輸送鏈條3b的輸送軌跡呈腰型，輸送鏈條3b在轉(zhuǎn)角處的傳送更加平穩(wěn)，不容易卡頓。為了讓輸送機(jī)構(gòu)的傳送工作更加方便，可以采用私服電機(jī)作為此處驅(qū)動(dòng)組件1b的重要組成，這樣人們就可以通過設(shè)置程序來智能方便的控制傳送機(jī)構(gòu)的工作。

所述分離撥桿7b包括連桿72b和呈字型的連接爪71b，所述連接爪71b包括第一連接板711b、第二連接板712b和中間板713b，所述連桿72b與中間板713b固定連接，所述第一連接板711b和第二連接板712b于同一側(cè)分別連接至中間板713b的兩端，所述第一連接板711b和第二連接板712b之間構(gòu)成用于卡接至鏈條上的卡接間隙，所述第一連接板711b和第二連接板712b同軸開設(shè)有鉚接孔73b，所述第一連接板711b和第二連接板712b通過鉚接孔73b鉚接至鏈條上。

優(yōu)選的，第一連接板711b和第二連接板712b上同軸開設(shè)兩個(gè)鉚接孔73b，且兩個(gè)鉚接孔73b對應(yīng)傳送鏈條的一節(jié)鏈結(jié)上的鉚接孔73b設(shè)置。兩點(diǎn)確定一面，這樣任意一個(gè)連接爪71b都能夠牢固穩(wěn)定的固定在輸送鏈條3b上，且分離撥桿7b在傳輸過程中更加靈活，不會(huì)因?yàn)檫B接爪71b跨躍多個(gè)鏈結(jié)而卡滯。

工作時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b，人們將掛在開口槽51b上的衣服逐一懸掛在掛架5b上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b帶動(dòng)輸送鏈條3b工作，隨著輸送鏈條3b工作的分離撥桿7b在電機(jī)帶動(dòng)下，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)分離撥桿7b，就將開口槽51b往下一個(gè)工位推動(dòng)一段輸送間隙的距離，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)組11b不停的驅(qū)動(dòng)，掛在開口槽51b上的衣服被連續(xù)的有序的傳送至下一個(gè)工位。

如圖9至圖13所示，所述分揀卸貨機(jī)構(gòu)包括卸貨組件、設(shè)于卸貨組件和輸送機(jī)構(gòu)之間的分揀組件，所述信息交互組件包括用于懸掛于衣物上的信息卡和用于讀取信息卡的信息識別器，所述信息識別器設(shè)于分揀組件上，所述分揀組件包括彎折導(dǎo)桿1c、分揀連桿3c和用于驅(qū)動(dòng)彎折導(dǎo)桿1c升降的驅(qū)動(dòng)件2c，所述驅(qū)動(dòng)件2c與信息識別器電連接，所述分揀連桿3c一端與卸貨組件連接，另一端相對輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置，所述彎折導(dǎo)桿1c與驅(qū)動(dòng)件2c固定連接，所述彎折導(dǎo)桿1c包括用于將衣架4c從輸送機(jī)構(gòu)分離的分離叉腳11c和用于將衣架4c轉(zhuǎn)至分揀連桿3c的轉(zhuǎn)接叉腳12c，所述分離叉腳11c和轉(zhuǎn)接叉腳12c固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置信息卡配合信息識別卡，從而能夠智能讀取信息卡內(nèi)容來將相應(yīng)的待加工衣物卸貨，人們可以在衣物傳送過程中就在不同的衣物上懸掛不同信息內(nèi)容的信息卡，信息識別器讀取的信息卡上的內(nèi)容不屬于該條加工工位應(yīng)當(dāng)加工的衣物時(shí)，驅(qū)動(dòng)件2c將不會(huì)進(jìn)行分揀卸貨動(dòng)作，信息識別器內(nèi)儲(chǔ)存相應(yīng)的信息卡的內(nèi)容，由于驅(qū)動(dòng)件2c與信息識別器電連接的，識別到對應(yīng)的信息之后，驅(qū)動(dòng)件2c將會(huì)聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)彎折導(dǎo)桿1c升或降至分揀連桿3c，分離叉腳11c將衣架4c從輸送機(jī)構(gòu)分離，快速完成卸貨的第一步，由于轉(zhuǎn)接叉腳12c和分離叉腳11c固定連接，從輸送機(jī)構(gòu)上卸下的帶有衣物的衣架4c從分離叉腳11c轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)接叉腳12c，進(jìn)而經(jīng)過分揀連桿3c傳輸至卸貨組件上，這樣衣物能夠方便智能的完成不同衣物的分揀和卸貨工作，也不需要加設(shè)更多的輸送機(jī)構(gòu)來輸送，也不需要人為的分揀衣物，人們可以為每個(gè)加工工位配備本分揀卸貨機(jī)構(gòu)連接至輸送機(jī)構(gòu)，就能方便快速的達(dá)到分揀并卸除衣物的工作。

如圖所示，所述分離叉腳11c和轉(zhuǎn)接叉腳12c均呈三角形設(shè)置(優(yōu)選圖中為兩直角三角形)，所述分離叉腳11c的底邊和轉(zhuǎn)接叉腳12c的底邊固定連接，所述分離叉腳11c遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接叉腳12c的側(cè)面為用于貼合輸送機(jī)構(gòu)掛架的切合面，所述分離叉腳11c的與底邊相對的頂角背向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，所述轉(zhuǎn)接叉腳12c的與底邊相對的頂角與分揀連桿3c抵觸連接(分離叉腳11c和轉(zhuǎn)接叉腳12c也可以設(shè)置成等腰三角形，或者其他銳角三角形，只需要保證分離叉腳11c和轉(zhuǎn)接叉腳12c向上的一邊為向下傾斜的斜面即可)。

在衣物運(yùn)輸過程中，分離叉腳11c與輸送機(jī)構(gòu)的掛架貼合之后，由于分離叉腳11c的頂點(diǎn)是朝向輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸過來的方向的，輸送機(jī)構(gòu)持續(xù)運(yùn)輸帶衣物的衣架4c，衣架4c將會(huì)隨著三角形的分離叉腳11c的傾斜面而逐漸上升，直至分離叉腳11c和轉(zhuǎn)接叉腳12c的連接處后，再隨著轉(zhuǎn)接叉腳12c的斜邊下滑至分揀連桿3c，衣物被成功分揀，衣物再經(jīng)由分揀連桿3c至卸貨組件，衣物將被成功的分揀并卸貨至下一輸送機(jī)構(gòu)或儲(chǔ)存平臺(tái)。

分揀組件的第一種實(shí)施例：所述驅(qū)動(dòng)件2c為液壓缸或氣缸，所述驅(qū)動(dòng)件2c的輸出端與轉(zhuǎn)接叉腳12c和分離叉腳11c中任意一個(gè)固定連接，如圖中所示，驅(qū)動(dòng)件2c的輸出端設(shè)置一連接塊，驅(qū)動(dòng)件2c再通過連接塊連接至轉(zhuǎn)接叉腳12c。所述分揀連桿3c相對轉(zhuǎn)接叉腳12c的一端開設(shè)有向上的連接槽31c，所述轉(zhuǎn)接叉腳12c向下的一端開設(shè)有過渡缺口121c，所述過渡缺口121c與連接槽31c嵌合構(gòu)成過渡平面。

采用實(shí)施例一進(jìn)行分揀工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)件2c是由上至下帶動(dòng)分離叉腳11c和轉(zhuǎn)接叉腳12c進(jìn)行分離工作的，在不需要分離衣架4c的時(shí)候，彎折導(dǎo)桿1c是位于輸送機(jī)構(gòu)的掛架的上方的，輸送機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行不受影響。

分揀組件的第二種實(shí)施例：所述驅(qū)動(dòng)件2c為液壓缸或氣缸，所述驅(qū)動(dòng)件2c的輸出端與轉(zhuǎn)接叉腳12c和分離叉腳11c中任意一個(gè)固定連接，所述分揀連桿3c相對轉(zhuǎn)接叉腳12c的一端開設(shè)有向下的連接槽31c，所述轉(zhuǎn)接叉腳12c向上的一端開設(shè)有過渡缺口121c，所述過渡缺口121c與連接槽31c嵌合構(gòu)成過渡平面。

采用實(shí)施例二進(jìn)行分揀工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)件2c是由下至上帶動(dòng)分離叉腳11c和轉(zhuǎn)接叉腳12c進(jìn)行分離工作的，在不需要分離衣架4c的時(shí)候，彎折導(dǎo)桿1c是位于輸送機(jī)構(gòu)的掛架的下方的，也不會(huì)強(qiáng)行分離衣架4c，輸送機(jī)構(gòu)能夠正常運(yùn)輸。

為了分揀卸貨機(jī)構(gòu)整體的美觀性，同時(shí)為了防止轉(zhuǎn)接叉腳12c和分離叉腳11c刮擦掛在衣架4c上的衣物，此處優(yōu)選采用實(shí)施例一的方式來安裝進(jìn)行分揀卸貨工作。

卸貨組件可以是新的與輸送機(jī)構(gòu)類似的傳輸機(jī)構(gòu)，也可以如圖中所示設(shè)置的卸貨機(jī)構(gòu)。所述卸貨組件包括卸貨連接桿72c6c和設(shè)于卸貨連接桿72c6c上方的卸貨傳送帶5c，所述卸貨連接桿72c6c一端與分揀連桿3c固定連接，另一端延伸至下一輸送機(jī)構(gòu)或下一工位或下一儲(chǔ)存平臺(tái)，所述卸貨傳送帶5c包括安裝支架52c、設(shè)于安裝支架52c上的卸貨電機(jī)51c、與卸貨電機(jī)51c傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪53c以及傳送套設(shè)于從動(dòng)齒輪53c上的卸貨鏈條54c，所述卸貨鏈條54c的運(yùn)輸方向與卸貨連接桿72c6c平行，所述卸貨鏈條54c上間隔設(shè)置有若干用于撥動(dòng)卸貨連接桿72c6c上的衣架4c的傳送撥桿7c。

卸貨電機(jī)51c驅(qū)動(dòng)卸貨鏈條54c運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卸貨連接桿72c6c運(yùn)動(dòng)，卸貨連接桿72c6c在卸貨電機(jī)51c不停的驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸過程中，撥動(dòng)懸掛有衣物的衣架4c前行，從而將衣物快速方便的卸貨輸送至加工工位，工作人員不需要麻煩的卸除衣物加工，更加方便且節(jié)省人力物力。

如圖中所示，所述傳送撥桿7c包括安裝座71c和連接桿72c，所述安裝座71c開設(shè)有鉚接孔73c，所述安裝座71c通過鉚接孔73c鉚接至鏈條上，所述連接桿72c與安裝座71c固定連接。優(yōu)選所述安裝座71c呈腰型設(shè)置，其上均勻開設(shè)有三個(gè)鉚接孔73c，任意兩相鄰鉚接孔73c通過鉚釘鉚接至鏈條，所述連接桿72c鉚接至另一鉚接孔73c，該連接桿72c朝向下端面設(shè)置。

所述卸貨連接桿72c6c的水平高度低于分離叉腳11c的水平高度，所述分揀連桿3c由轉(zhuǎn)接叉腳12c至卸貨鏈條54c向下傾斜設(shè)置。按照該種傾斜的方式設(shè)置卸貨連接桿72c6c，這樣被分離出輸送機(jī)構(gòu)的衣物將會(huì)在卸貨連接桿72c6c上由于重力而自動(dòng)滑落至卸貨連接桿72c6c，從而更加方便隨著卸貨鏈條54c運(yùn)動(dòng)的傳送撥桿7c推動(dòng)至下一輸送機(jī)構(gòu)或儲(chǔ)存平臺(tái)。

需要注意的是，如圖14所示，本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)組件和卸貨電機(jī)均主要由伺服電機(jī)構(gòu)成，所述氣缸或液壓缸均由電磁閥控制，所述操控界面為觸摸操控界面，所述卸貨電機(jī)、驅(qū)動(dòng)組件、操控界面、信息識別器和若干的電磁閥均控制連接至同一層儲(chǔ)存平臺(tái)或相鄰儲(chǔ)存平臺(tái)的從機(jī)PLC。

信息識別器和信息卡為市面上通用的遠(yuǎn)距離IC卡讀卡器(RFID電子標(biāo)簽閱讀器)以及配套的IC卡，此處不再贅述。伺服電機(jī)選用億豐KRS系列的400w的伺服電機(jī)。此處主機(jī)PLC和從機(jī)PLC均選取永宏P(guān)LC-FBS-24MA型號。如圖15所示，主機(jī)PLC和從機(jī)PLC之間通過RS-485中繼器連接，從而加強(qiáng)主機(jī)和從機(jī)之間的信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。