本實用新型涉及扶梯/自動人行道領域，特別涉及一種急停系統(tǒng)、扶梯及自動人行道。

背景技術：

目前扶梯及自動人行道采用急停系統(tǒng)為在扶梯及自動人行道上下頭部圍裙板安裝急停按鈕，事故發(fā)生時，乘客或救助人員通過按急停按鈕對扶梯進行急?！，F(xiàn)有技術的急停按鈕在乘客卡在電梯中部事故中，乘客因距離急停開關較遠或乘客不斷隨扶梯移動而無法及時按到急停按鈕。電梯急停需要其他人幫助按下急停按鈕。事故發(fā)生時，救助人員從發(fā)現(xiàn)事故到按下急停按鈕需要一定時間，易導致事故擴大。在家用電梯上已經(jīng)有采用語音控制的先例，如申請?zhí)枮?01210443156的發(fā)明專利，也有針對廂式電梯的緊急聲控系統(tǒng)，但上述聲控系統(tǒng)都只適用于廂式電梯，由于廂式電梯內環(huán)境較為安靜，可以聲音采集裝置可以直接有效的接收到聲音信號，但是扶梯或自動人行道使用環(huán)境較為吵雜，上述系統(tǒng)無法適用于扶梯或自動人行道。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種適用于扶梯或自動人行道且反應靈敏、及時、準確的急停系統(tǒng)。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種急停系統(tǒng)，其用于扶梯或自動人行道，其包括控制梯本體運行的控制柜，它還包括當乘客發(fā)生意外時，用于采集意外信號并輸出急停信號至控制柜進而控制梯本體停止的采集裝置，所述采集裝置為用于接收語音并將語音轉換為急停指令的語音控制電路和/或用于采集乘客位置、姿勢、表情異常的圖像采集電路，所述語音控制電路包括語音采集模塊、語音識別模塊、第一輸出控制模塊、語音模板庫，所述語音采集模塊有多個且間隔設置在梯本體的圍裙板上。

優(yōu)化的，所述語音控制電路還包括將采集到且與語音模塊庫中急停語音信號相同的信號進行存儲的備份模塊。

優(yōu)化的，所述圖像采集電路包括人臉捕捉模塊、人臉表情模板庫、將采集到的乘客臉部表情與人臉表情模板庫進行對比的對比模塊、當時采集到的表情判斷為痛苦表情時輸出停機信號的第二輸出控制模塊。

本發(fā)明還提供了一種扶梯，它包括梯本體和上述急停系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供了一種自動人行道，它包括梯本體和上述急停系統(tǒng)。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：事故發(fā)生時乘客處于扶梯/自動人行道任何位置均可自行使扶梯或自動人行道急停具有操作簡便，響應迅速等特點，可有效降低事故造成的損失，防止事故擴大。

附圖說明

附圖1為本實用新型主視圖；

附圖2為本實用新型中語音控制電路的原理圖；

附圖3為本實用新型中圖像采集電路的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，急停系統(tǒng)用于扶梯或自動人行道，其包括控制梯本體運行的控制柜1，它還包括當乘客發(fā)生意外時，用于采集意外信號并輸出急停信號至控制柜進而控制梯本體停止的采集裝置，所述采集裝置為用于接收語音并將語音轉換為急停指令的語音控制電路3和/或用于采集乘客位置、姿勢、表情異常的圖像采集電路4。

實施例一

如圖2所示，在本實施例中，所述語音控制電路包括語音采集模塊6、語音識別模塊、第一輸出控制模塊、語音模板庫、將采集到且與語音模塊庫中急停語音信號相同的信號進行存儲的備份模塊，所述語音采集模塊有多個且間隔設置在梯本體的圍裙板2上。

當遇到緊急情況時，工作人員可以喊出與語音模板庫中設定好的命令如：“一號梯停”，語音采集模塊在不間斷工作中接收到“一號梯?！钡拿?，通過與語音模板庫對比確定是停機指令則輸出信號至第一輸出控制模塊，第一輸出控制模塊將信號轉換為停機信號輸出至梯本體的控制柜從而使梯本體急停防止事故擴大。

備份模塊將喊出停機指令的聲音記錄，可以在有人惡意停機時作為證據(jù)。在扶梯或自動人行道兩端可以設置警示牌說明扶梯或自動人行道具有語音記錄功能，惡意停機會被記錄作為證據(jù)。

實施例二

如圖3所示，所述圖像采集電路4包括人臉捕捉模塊、人臉表情模板庫、將采集到的乘客臉部表情與人臉表情模板庫進行對比的對比模塊、當時采集到的表情判斷為痛苦表情時輸出停機信號的第二輸出控制模塊。人臉捕捉技術已是較為成熟技術，表情識別技術也是現(xiàn)有技術，如公開號為CN205193829U的專利所公開的人臉部表情識別技術，通過與人臉表情模板庫的對比，圖像對比技術也是較為成熟技術，如申請?zhí)枮?01410641092.1、201310706704.6等專利所公開的技術，只需將對比圖庫替換為人臉表情模板庫即可，當出現(xiàn)乘客臉部表情出現(xiàn)痛苦表情時急停梯本體。

實施例三

本實施例為實施例一和二的結合，當采用兩者結合的方式能極大提高準確性。

實施例四

一種扶梯，它包括梯本體和實施例一、二或三中的急停系統(tǒng)。

實施例五

一種自動人行道，它包括梯本體和實施例一、二或三中的急停系統(tǒng)。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，等都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。